Stage - Stabilité Du Robot en Environnement Mouvant - (F/H)

il y a 6 jours

Bordeaux, France Thales Temps plein

Lieu : Bordeaux, France

**Construisons ensemble un avenir de confiance**:
Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

**Nos engagements, vos avantages**:

- Notre savoir-faire technologique
- Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs
- Un environnement inclusif et bienveillant
- Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG )

**Votre quotidien**: En nous rejoignant à Mérignac, à proximité de Bordeaux, vous intégrez un site dynamique regroupant nos activités de services numériques permettant d’opérer les systèmes d’informations critiques de nos clients et de les accompagner dans leur transformation numérique sécurisée.

Ce stage porte sur l’**étude et l’amélioration de la stabilité dynamique d’un quadripède robot évoluant dans un environnement soumis à des perturbations**. L’objectif est de concevoir et tester des stratégies de contrôle permettant au robot de maintenir son équilibre et de poursuivre sa mission malgré un sol instable ou des forces externes. Vous participez à la **conception d’algorithmes de contrôle adaptatifs et bio-inspirés, ainsi qu’à leur validation expérimentale**.

Vous êtes encadré par un tuteur expert en contrôle de systèmes dynamiques, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur:

- ** Le contrôle avancé appliqué à la locomotion**
- ** Les stratégies de stabilisation et de récupération d’équilibre**
- ** L’utilisation des capteurs inertiels et de force**
- ** La validation expérimentale de contrôleurs en robotique**

Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes:

- ** Revoir la bibliographie sur les contrôles robustes de quadrupèdes**
- ** Développer des algorithmes de détection de déséquilibre**
- ** Implémenter des contrôleurs adaptatifs (MPC, réflexes correctifs)**
- ** Concevoir des scénarios expérimentaux (plateforme oscillante, perturbations externes)**
- ** Valider en simulation puis sur robot physique**

**Votre profil**:
Votre priorité est d’obtenir un stage de niveau **bac+4 ou 5** dans le domaine de l’**automatisation, la robotique ou la mécatronique**.

Vous possédez de l'expérience sur:

- ** ROS 2**
- ** Gazebo / Isaac Sim**
- ** Python / C++**
- ** Les capteurs inertiels et de couple**
- ** Les outils de contrôle et optimisation numérique**

Les notions en robotique mobile sont un atout.

Votre curiosité, sens du service et bon relationnel sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous

  • Ingénieur Robotique Industriel H/F

    il y a 1 semaine

    Bordeaux, France fortil group Temps plein

    DESCRIPTION DE POSTE Dans le cadre du développement de nos activités à Bordeaux, nous recherchons un( Ingénieur Robotique et Automatisme Industriel (H/F). Rattaché.e à votre responsable de projet, vos missions principales seront les suivantes : - Analyser les opérations à effectuer, en lien avec le service production. - Rédiger le cahier des charges...

  • Stage - Détection D’obstacles Et Navigation Autonome - (F/H)

    il y a 6 jours

    Bordeaux, France Thales Temps plein

    Lieu : Bordeaux, France **Construisons ensemble un avenir de confiance**: Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...

  • Commercial Btob

    il y a 5 jours

    Bordeaux, France Uptoo Temps plein

    **Êtes-vous prêt pour un nouveau défi ?** Leader européen de la **robotique terrestre** en environnements hostiles, nous concevons des solutions de pointe : robots pompiers, robots de déminage, robots mules, herses de police robotisées... Nos innovations sont déployées dans des **secteurs stratégiques** tels que la sécurité civile, l'industrie et...

  • Ingénieur Robotique Industriel H/F

    il y a 2 semaines

    Bordeaux, France fortil group Temps plein

    Groupe international d'ingénierie et d'expertise en technologies, Fortil repose sur un modèle indépendant et rassemble plus de 2 500 collaborateurs. Avec 30 agences réparties dans 14 pays, Fortil cultive la liberté d'entreprendre et la libération des potentiels. DESCRIPTION DE POSTE Dans le cadre du développement de nos activités à Bordeaux, nous...

  • Animateur-rice Vacances Programmation informatique ou Robotique ou Création numérique

    il y a 2 semaines

    Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France Jeunes-Science Bordeaux Temps plein

    L'animateur-rice anime un ou plusieurs stage(s) thématique(s) pour un petit groupe de pré-ados et ados de 10 à 15 ans, en s'appuyant sur la réalisation d'un mini projet, collective ou individuelle, parmi les pôles d'activités Programmation informatique, ou Mécanique & Robotique, ou Création numérique.L'association recherche un.e étudiant-e ayant...

  • Technicien Robotique Industrielle H/F

    il y a 2 semaines

    Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France Expleo Temps plein

    du posteAu sein de l'équipe Manufacturing Engineering, rattaché à l'agence de Mérignac (33) vous occuperez le rôle de Technicien Robotique H/F.Contribuez au développement robotique et à l'optimisation des processus de production en assurant la programmation, le support technique et le suivi opérationnel des robots dédiés à la fabrication des...

  • Technicien Robotique Industrielle H/F

    il y a 3 jours

    Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France Expleo Group Temps plein

    Au sein de l'équipe Manufacturing Engineering, rattaché à l'agence de Mérignac (33) vous occuperez le rôle deTechnicien RobotiqueH/F.Contribuez au développement robotique et à l'optimisation des processus de production en assurant la programmation, le support technique et le suivi opérationnel des robots dédiés à la fabrication des pièces...

  • Ingénieur Robotique Industriel

    il y a 12 heures

    Bordeaux, France fortil Temps plein

    Groupe international d’ingénierie et d'expertise en technologies, Fortil repose sur un modèle indépendant et rassemble plus de 2 500 collaborateurs. Avec 30 agences réparties dans 14 pays, Fortil cultive la liberté d'entreprendre et la libération des potentiels. Description de Poste Dans le cadre du développement de nos activités à Bordeaux, nous...

  • STAGE - Détection d'obstacles et navigation autonome - F/H

    il y a 22 heures

    Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France Thales Temps plein

    Lieu : Bordeaux, FranceConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus...

  • Lead QA Automation Spécialiste Robot Framework H/F

    il y a 2 semaines

    Bordeaux, France Nexton Temps plein

    NEXTONrecrute unLead QA Automation (spécialiste Robot Framework) H/F, enCDI, à Bordeaux! Ton futur environnement de travail : Tu intègres une équipe d'experts dans les domaines de l'Architecture, de l'Ingénierie, du DevOps et de la Livraison Agile en qualité de Lead QA Automation. Tes missions : En tant que Lead QA Automation, tu joues un rôle pivot....