Expert Simulation Véhicule Autonome

il y a 2 jours

Versailles, France OneSide Technologies Temps plein

**A propos**:
Depuis sa création en 2018, OneSide Technologies s'est établi en tant qu'acteur dans le domaine du conseil en ingénierie et de l'expertise dans les secteurs de la mobilité terrestre, du médical, de la défense et de l'IOT. Nos équipes spécialisées dans les métiers de l'électronique, de la mécanique et logiciel permettent à nos collaborateurs d'évoluer sur des projets à forte valeur ajoutée, avec des missions long terme qui leur correspondent, dans un cadre professionnel stimulant et dans une entreprise à taille humaine.

En quelques chiffres, nous sommes:

- Une entreprise de 150 collaborateurs, ambassadeurs de notre société
- 2 sites en France : Levallois-Perret et Mulhouse, avec une ambition de nous étendre sur le territoire français
- 11 millions de CA sur l'année 2023
- Une forte croissance avec plus de 250 contrats signés en 5 ans.

Nous mettons tout en œuvre pour que nos employés bénéficient d'une intégration réussie et de projets qui leur correspondent vraiment, en fonction de leurs besoins, de leurs compétences et surtout, de leurs envies.

Chez OneSide Technologies, nous sommes convaincus que notre réussite dépend de celle de nos employés et de nos clients. Une réussite articulée autour de l'humain.

**Le poste**:
Dans le cadre du déploiement des technologies de pilotage des véhicules robotisés, nous recherchons un ingénieur pouvant développer des moyens de prototypage par simulation et avoir la possibilité de pré-valider ses algorithmes de pilotage robotisé et intégration logicielles grâce à des simulation en Model in the Loop jusqu'à la validation « Hardware in the Loop » incluant les cibles matérielles finales.

La prestation consistera à mettre en place l'infrastructure de simulation qui sera utilisée par l'équipe robotique pour prototyper et valider:

- Les développements d'algorithmes de contrôles chassis (basés sur Matlab/Simulink couplé à des outils dSpace)
- Les développements des fonctions de pilotage autonome basés sur des environnements Linux / ROS2.
- Mise en place de l'outil de simulation
- Création des liens avec les composants logiciels de la chaine de pilotage chassis en mode « MIL » (éléments développés sur Matlab / Simulink)
- Mise en place de l'architecture Hardware in the Loop afin de valider l'intégration de l'ECU de contrôle chassis avec le reste de la chaine de simulation.
- Intégration de la perception de l'environnement simulée avec les algorithmes de pilotage autonome en mode Software in the Loop puis HIL si cela est possible.

**Profil recherché**:

- Expérience dans le domaine de la simulation pour la validation ADAS ou du véhicule autonome avec des outils tels que « CARLA », « SCANer », « CAR MAKER », « CAR SIM », « PRESCAN »
- Une bonne connaissances des éléments du bases de dynamique véhicule est demandée.
- Maitrise de Matlab/Simulink
- Connaissances en C++
- Connaissances des plateformes de prototypages logiciel tel que : « RT Maps », « ROS 2 ».
- Expérience avec les outils de prototypage HIL dSpace (ou autre outil de prototypage HIL)
- Connaissance des bus de donnée embarqués, en particulier CAN et Ethernet

  • Ingénieur dynamique véhicule et simulation

    il y a 2 semaines

    Versailles, Île-de-France Stellantis Temps plein

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  • Ingénieur dynamique véhicule et simulation

    il y a 4 jours

    Versailles Satory - Europe, France, Ile-de-France, Yvelines () Stellantis Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise d'envergure mondiale. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde.Fort de son...

  • Stage - Simuler La Signature Thermique D'un

    il y a 1 semaine

    Versailles, France Nexter Temps plein

    Au sein de l'unité « Synthèse Survivabilité », votre objectif sera de définir un ou plusieurs procédés de modélisation de la furtivité thermique des plateformes terrestres, en vous appuyant de préférence sur les outils déjà présents dans l'entreprise. Vos missions principales seront de: - identifier une méthode pour simuler la signature...

  • Stage en Simulation Numérique en Mécanique des Fluides

    il y a 1 semaine

    Versailles, Île-de-France Softpower Temps plein

    Présentation de SoftPower : La société SoftPower SAS offre des solutions complètes en simulation mécanique, analyse de données, intelligence artificielle et gestion de machines haute performance et cloud, en partenariat avec Altair/Siemens, leader mondial dans l'édition et la commercialisation de logiciels de calcul scientifique. Les solutions...

  • Ingénieur Développement

    il y a 5 jours

    Versailles, France GROUPE LR TECHNOLOGIES Temps plein

    Ingénieur Développement & Validation Communication V2X À propos Rattaché(e) aux équipes de notre client spécialisé dans la mobilité connectée et durable, et dans le cadre du projet de connectivité véhiculaire hybride (5G et C-V2X), vous aurez en charge la validation des scénarios de communication V2X via une plateforme de simulation...

  • Expert Construction Versailles

    il y a 1 semaine

    Versailles, France ALKERA Temps plein

    **Détail de l'offre**: **Informations générales**: **Entité de rattachement **:Polyexpert Construction, filiale du groupe Alkera, entièrement dédiée à la construction, a été créée pour répondre aux besoins en matière d'expertise construction. Notre mission consiste à constater les sinistres survenus sur les Bâtiments, à trouver leur(s)...

  • Expert Construction

    il y a 2 jours

    Versailles, France POLYEXPERT CONSTRUCTION Temps plein

    Un Expert construction F/H intervient à la demande de compagnies d’assurance afin d’évaluer la nature des dommages, les responsabilités des différents acteurs et la mobilisation des garanties. Notre bureau de **Versailles** recherche son nouvel Expert Construction F/H. **Vos missions**: - Réaliser les expertises sur site ou à distance -...

  • Ingénieur Développement

    il y a 1 semaine

    Versailles, Île-de-France GROUPE LR TECHNOLOGIES Temps plein

    Rattaché(e) aux équipes de notre client spécialisé dans la mobilité connectée et durable, et dans le cadre du projet de connectivité véhiculaire hybride (5G et C-V2X), vous aurez en charge la validation desscénarios de communication V2Xvia uneplateforme de simulation Hardware-in-the-Loop (HiL).Le projet vise à tester des interactions critiques pour...

  • Ingénieur V2X HiL — Développement

    il y a 5 jours

    Versailles, France GROUPE LR TECHNOLOGIES Temps plein

    Une entreprise spécialisée en mobilité connectée recherche un Ingénieur Développement & Validation Communication V2X pour intégrer des projets innovants. Vous serez responsable de développer des composants logiciels pour une plateforme de simulation Hardware-in-the-Loop (HiL) et valider la robustesse des systèmes pour véhicules connectés. Le...