Concepteur de Systèmes Embarqués Pour Véhicule

Notre Client:
Léger SAS est une PME de 25 salariés spécialisée dans la conception et la fabrication de machines

automotrices dédiées au monde agricole. Nous avons tissé et nous entretenons un lien fort entre la

mécanique et l’arboriculture qui ne s’est pas estompé depuis 1981.

Reprise il y a 5 ans, l’entreprise est dynamique et souhaite comme elle l’a toujours fait accompagner la

mutation du monde agricole. L’interdiction prochaine de l’utilisation d’intrants, la préservation de la

biodiversité ainsi que la lutte contre le réchauffement climatique vont entrainer des changements majeurs

dans les pratiques culturales. Ces changements doivent être réalisés en prenant en compte les problèmes

de pénurie de main d’œuvre et la volonté des nouvelles générations d’agriculteurs de générer des revenus

décents de leur travail tout en préservant leur vie privée. Ce contexte nous a amené à créer Léger Innovation

il y a plus d’un an afin de concevoir de nouvelles machines robotisées permettant d’accompagner les

agriculteurs dans ces changements. L’objectif de Léger Innovation est de croitre rapidement pour avoir les

moyens de proposer des machines innovantes et afin de devenir à 5 ans un acteur majeur de l’Agtech en France.

Son besoin : En relation avec le responsable de la structure, les autres membres du bureau d’étude de Léger Innovation,

vous participez activement à la réalisation de projets de R&D. Vous êtes amenés à concevoir des systèmes embarqués pour piloter des véhicules agricoles robotisés.

Vous réalisez tout ou partie des missions suivantes:

- Apprentissage de l’utilisation des capteurs d’identification de l’environnement du robot : Caméras, LIDAR, capteurs GNSS...
- Utilisation ou création d’algorithmes de filtrage des données récoltés par les capteurs
- Création des algorithmes de pilotage des véhicules robotisés : travail dans l’allée du verger ou sur la rangée, de vigne, demi-tour en fin de rangée,
- Essais sur simulateur et sur véhicule prototype dans les vergers ou les vignes
- Analyse des aspects sécuritaires, création d’algorithmes de détection des obstacles
- Identification et développement des moyens de transfert des données véhicule ou environnement, proposition de valorisation des données

Vous proposez des pistes de résolution de problèmes techniques ou planning en vous appuyant sur le responsable de la structure, vos collègues du bureau d’études, les ressources d’internet, ainsi que bien sûr sur les connaissances acquises lors de votre formation et de vos expériences professionnelles.

Outils maitrisés Programmation C, C++, la connaissance de ROS ou ROS2 (Robot Operating System) est un plus

Votre Profil:
Vous êtes titulaire d’un diplôme d’ingénieur/master en mécatronique/robotique ou bien vous recherchez une alternance pour votre 5eme année dans les mêmes domaines.

La connaissance des machines spéciales dédiées à l’agriculture est un plus.

Vous êtes enthousiaste à l’idée de rejoindre une entreprise dynamique et ambitieuse.

Notre proposition:
Prise de poste au plut tôt

30 - 33 k€ brut annuel en fonction de votre expérience

Type d'emploi : Temps plein, CDI
Statut : Cadre

Salaire : 30 000,00€ à 33 000,00€ par an

Programmation:

- Travail en journée

Lieu du poste : En présentiel