Doctorant (H/F) en Interaction Humain-machine (Ihm)

**Sujet**
Interfaces Tangibles à Changement de Forme pour Améliorer la Prise de Décision dans la Gestion des intrusions sur le Tarmac des Aéroports

**Contexte**
La sécurité périmétrique des aéroports est cruciale pour la souveraineté nationale. La sécurité traditionnelle repose sur des patrouilles humaines, des clôtures perméables et des systèmes statiques limités (caméras, radars), souvent insuffisants sur de grandes distances et spécifiques à chaque environnement aéroportuaire. Le projet **PANDRONE** vise à renforcer la sécurité grâce à des drones, des robots et des capteurs, adaptables à divers environnements aéroportuaires pour compléter ou remplacer les systèmes existants.

**Problématique**
Une interface utilisateur efficace est essentielle pour assister les opérateurs dans la surveillance et le contrôle de l’essaim de drones, robots et capteurs déployés autour du périmètre aéroportuaire. Cet outil permettra aux opérateurs de mettre en œuvre des stratégies de sécurité, de détecter les intrusions et de prendre des décisions éclairées.

Alors que les interfaces graphiques (GUI) offrent de la flexibilité via des éléments visuels dans un format 2D limité, les interfaces tangibles (TUI) exploitent des objets physiques pour mieux soutenir la collaboration, faciliter la pensée incarnée, servir de mémoire externe et permettre des actions parallèles via des interactions réparties dans l’espace. Ainsi, les TUI tirent pleinement parti des compétences cognitives, motrices et collaboratives humaines développées dans un environnement tridimensionnel. Toutefois, les TUI manquent de la flexibilité des GUI, car leurs propriétés physiques (position, orientation, couleur, transparence, forme, etc.) ne peuvent pas être facilement modifiées par logiciel.

**Approche**
Pour pallier ce manque de flexibilité, le domaine des **interfaces à transformation de forme** (_Shape-Changing Interfaces_, SCIs) a émergé, en supposant que les objets physiques deviendront bientôt aussi adaptables que les objets virtuels. Ces nouvelles interfaces utilisent la transformation physique de la forme comme entrée et/ou sortie pour le système informatique.

Les SCIs visent à estomper la frontière entre les objets physiques et virtuels, combinant la matérialité des TUI et la flexibilité des GUI. Ce sont des dispositifs interactifs capables de transformations physiques en réponse aux actions des utilisateurs ou à des événements du système, leur permettant ainsi de transmettre de l’information, du sens ou des émotions. Les chercheurs ont déjà développé et exploré diverses architectures actionnées pour les SCIs, permettant ainsi d’obtenir des TUI plus flexibles.

**Objectifs scientifiques**
- Réaliser un état de l’art des techniques et technologies existantes en interaction tangible à transformation de forme.
- Identifier les tâches de prise de décision où l’interaction tangible pourrait présenter des avantages par rapport à l’interaction graphique, mais qui sont actuellement limitées par un manque de flexibilité.
- Étudier l’utilité et la faisabilité de nouvelles capacités de transformation de forme permettant d’améliorer la flexibilité des interfaces tangibles, en se concentrant sur leurs bénéfices potentiels pour les tâches des opérateurs identifiées.
- Évaluer l’utilisabilité de ces nouvelles capacités, analyser leur impact sur le flux d’interaction et mesurer leur effet sur la performance des opérateurs en comparaison avec d’autres styles d’interaction dans les tâches sélectionnées.

**Qualifications requises**
- Master (ou équivalent) en Robotique, Mécatronique, Informatique ou Électronique.
- Autonomie, créativité et capacité à prendre des initiatives.
- Expérience dans des projets combinant mécanique, électronique et informatique.

**Compétences appréciées**
- Conception de pièces mécaniques à l’aide de logiciels de conception assistée par ordinateur (ex. : OnShape, Fusion 360, AutoCAD).
- Conception de circuits imprimés avec des logiciels de CAO électronique (ex. : Fritzing, EasyEDA, KiCad).
- Assemblage de pièces mécaniques et de composants électroniques (ex. : objet imprimé en 3D intégrant un microcontrôleur, un capteur et un moteur).
- Programmation d’un microcontrôleur pour lire des capteurs et contrôler des actionneurs (ex. : Arduino, ESP, Feather).

**Conditions de recrutement**
- École Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (ESTIA), Bidart (64210), France.
- Contrat doctoral à temps plein de 36 mois.
- Début en Septembre 2025.
- 150 heures d’enseignement réparties sur la durée du contrat doctoral.
- Rémunération brute de 27 740 €/an pour les deux premières années, 28 706 €/an pour la dernière année.
- 30 jours de congés payés, prise en charge à 70 % de la mutuelle, Tickets restaurant (valeur de 9 €), Accord d’intéressement (base de 3 % de la rémunération annuelle).

Curriculum vitae (**Obligatoire**)
Relevé de notes de Master 2 (ou équivalent) (**Obligatoire**)
➕ Lettre de motivation (Appréciée)
➕ Lettre de recommandation