Architecte Logiciel Ros2

Chez Shark Robotics, nous créons des robots terrestres pour la sécurité incendie, le déminage, et la défense, avec un objectif : sauver des vies et optimiser l'efficacité opérationnelle. Nous recherchons des talents passionnés, prêts à relever des défis et à apporter leur contribution à des solutions innovantes. Rejoignez-nous à La Rochelle, aux abords de l’Ile de Ré, pour développer votre potentiel au sein d'une équipe engagée et innovante pour une robotique au service de l'humain. Avantages: - Mutuelle ‍ **NOUS RECRUTONS**: Un **Architecte logiciel ROS2 (H/F)** dès que possible. **VOS MISSIONS**: Rattaché/e au Responsable Software, vos missions sont les suivantes: **Architecture et développement logiciel (C++/Python)**: - Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2. - Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réél (optimisation, efficacité, etc.) et de scalabilité du code. **Qualité du code et des projets**: - Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et dʼintégration. - Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels. **Supervision des projets robotiques**: - Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs, etc.). - Apporter un soutien technique à lʼéquipe de développement et assurer leur montée en compétence. **Implémentation de technologies et développement en temps réel**: - Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l’entreprise. - S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance. - Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques. ‍ **VOTRE PROFIL**: - Niveau bac +5 ingénieur vous justifiez de 5 ans d’expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et avez déjà travaillé avec ROS2. - Vos compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gozebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées - Maîtrise de l’anglais technique - Vous êtes rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d’analyse. - Vous avez un bon relationnel et aimez travailler en équipe : pour vous, le succès est avant tout collectif. - Curieux/se, vous souhaitez travailler sur des projets ambitieux, impactants et innovants. **POURQUOI NOUS REJOINDRE ?** - Une team Shark aux valeurs fortes : humanité, respect, excellence, agilité et innovation nous caractérisent - Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l’employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille - RTT - Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement - Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion - Un management à l’écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés **Nous proposons aussi**: Des afterwork mensuels dans un esprit de convivialité Un programme d’intégration pour assurer un accompagnement au cours des premières semaines au sein de la Team Shark Et nous nous inscrivons dans une démarche de bottom-up pour améliorer la qualité de vie au travail Vous vous retrouvez dans ce profil ? N'hésitez pas et rejoignez la team Shark pour vivre cette aventure avec nous ️ **Notre process de recrutement**: - Entretien téléphonique / visio avec Ariane, Chargée RH - Entretien physique avec Ariane, Chargée RH et Paul, Directeur R&D 6+ years