As2m : développement de Conduits de Morphing Pour Des Robots Multimodaux Résilients Et Reconfigurables
il y a 2 semaines
**Contexte**: Les robots mobiles multimodaux ont récemment réalisé des percées majeures en combinant diverses stratégies de locomotion pour améliorer l'adaptabilité et les performances. Cependant, leur déploiement dans des environnements non structurés et imprévisibles reste un défi en raison de résilience limitée aux impacts et aux collisions [SKN+23].
Le projet ResiRob vise à améliorer la résistance physique de ces robots en développant des structures capables d'absorber les chocs, de détecter les collisions grâce à une proprioception intégrée, et de se rétablir dynamiquement grâce à une reconfiguration adaptative. Le concept central consiste à désigner des conduits de morphing - canaux aérodynamiques ou structurels déformables intégrés dans le corps du robot - qui adaptent leur forme en réponse aux collisions ou aux changements environnementaux [DPCPA22] [GRP+24].[...]
- Master en ingénierie mécanique, mécatronique, robotique ou équivalent avec mention.
- Solides connaissances en mécanique des solides, en mécanique douce, en mathématiques et en fabrication.
- Familiarité avec Matlab, Python, C++, les logiciels de CAO et les méthodes des éléments finis.
- Esprit d'innovation et d'entreprise
- Contact:
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Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France femto-st Temps pleinContexte : Au sein du département AS2M de FEMTO-ST, une plateforme microrobotique a été développée pour des essais de compression transverse de fibres (SFTCT), intégrant un premier capteur force–déplacement basé sur des codes HP (marqueurs visuels). En s'appuyant sur cette base, le stage vise à concevoir un capteur hybride combinant :La mesure de...
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Besançon, France FEMTO-ST Temps plein**Section** CNU : 61 - **Collegium** : SFSPI **Profil enseignement** Les enseignements porteront sur l’acquisition des compétences liées à l’industrialisation. L’enseignant recruté interviendra à la fois sur les ressources et les Situations d’Apprentissage et d’Evaluation (SAE). Elles sont déclinées en trois niveaux par: Niveau 1 :...
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Besançon, France FEMTO-ST Temps plein**Contexte** L’institut de recherche FEMTO-ST (CNRS) innove dans des solutions technologiques de pointe pour la fabrication de biomédicaments (médicaments dont le principe actif est d’origine biologique), en faisant appel à une équipe pluridisciplinaire ayant des compétences en robotique, automatique, informatique, microfluidique, microsystème, ou...
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As2m : Enseignant-chercheur - PR 61 - Besançon
il y a 4 jours
Besançon, France FEMTO-ST Temps plein**Section** **CNU** : 61 - **Collegium** : SFSPI **Profil enseignement** La personne sera rattachée au département d’enseignement d’Automatique Robotique. Ses domaines d’intervention seront, par ordre de priorité: - l’automatique (séquentielle, continue), notamment en licence où une personne avec une grande expérience est nécessaire, - la...
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As2m : Fabrication Et Intégration de Puces Microfluidiques
il y a 6 jours
Besançon, France FEMTO-ST Temps plein**Contexte** L’institut de recherche FEMTO-ST (CNRS) innove dans des solutions technologiques de pointe pour la fabrication de biomédicaments (médicaments dont le principe actif est d’origine biologique), en faisant appel à une équipe pluridisciplinaire ayant des compétences en robotique, automatique, informatique, microfluidique, microsystème, ou...
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As2m : Détection Sans Contact de Nanoparticules Magnétiques
il y a 6 jours
Besançon, France FEMTO-ST Temps plein**Contexte** L’institut de recherche FEMTO-ST (CNRS) innove dans des solutions technologiques de pointe pour la fabrication de biomédicaments (médicaments dont le principe actif est d’origine biologique), en faisant appel à une équipe pluridisciplinaire ayant des compétences en robotique, automatique, informatique, microfluidique, microsystème, ou...
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Besançon, France FEMTO-ST Temps plein**Contexte** L'institut de recherche FEMTO-ST (CNRS) innove dans des solutions technologiques de pointe pour la fabrication de biomédicaments (médicaments dont le principe actif est d'origine biologique), en faisant appel à une équipe pluridisciplinaire ayant des compétences en robotique, automatique, informatique, microfluidique, microsystème, ou...
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Chargé(E) Du Mécénat Et Du Développement
il y a 6 jours
Besançon, France Réseau des sites majeurs de Vauban Temps pleinLe Réseau des sites majeurs de Vauban recherche un(e) **Chargé(e) du mécénat et du développement (CDD 12 mois)** **Les Fortifications de Vauban et le Réseau des sites majeurs de Vauban** Inscrit en 2008 sur la Liste du patrimoine mondial de l’UNESCO, le bien en série « Fortifications de Vauban » se compose de douze sites fortifiés par...
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Formateur Conduite d'Engins et Levage H/F
il y a 4 jours
Besançon, France YESTERDAYS Temps pleinFormateur / Formatrice Conduite d'Engins Motorisés et de Levage (H/F) Vous êtes passionné(e) par la transmission de votre savoir-faire et souhaitez former les professionnels de demain ? Rejoignez une équipe de formation continue pour adultes en Franche-Comté pour une expérience riche et valorisante ! Secteur Doubs/Jura/Saône et Loire Votre mission :...
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Enseignant de la Conduite Indépendant H/F
il y a 18 heures
Besançon, France STYCH Temps pleinSTYCH est la 1 auto-école digitale de France, avec plus de 70 agences et 560 villes couvertes. Nous avons su garder le meilleur de l'auto-école traditionnelle, tout en modernisant la pédagogie grâce au digital. Aujourd'hui, nous souhaitons renforcer notre réseau d'enseignants partenaires indépendants en boîte manuelle et en boîte automatique pour...
