Responsable Technique Ros2

il y a 4 jours

Agen, France KOSIPO CONSEIL Temps plein

En tant que **Responsable Technique ROS2**, vous serez le **pilote technique** du projet de bateau autonome. Vous serez chargé(e) de la **conception logicielle, de l’intégration des capteurs, de la navigation autonome et de la cybersécurité**. Vous interviendrez sur toutes les phases du projet, de l'étude de faisabilité au déploiement opérationnel.

Principalement vos missions seront:
**1. Gestion du projet technique**
- ** Quantifier et piloter l'équipe technique** (ingénieurs en robotique, développeurs ROS2, ingénieurs embarqués, experts en capteurs, etc.).
- ** Définir la roadmap technique** et les priorités du projet.
- ** Assurer le respect des délais et du budget**.
- ** Collaborer avec les parties prenantes** : fournisseurs, sous-traitants, services de la défense.
- ** Identifier et gérer les risques du projet** (techniques, financiers, sécuritaires).

**2. Conception technique et architecture ROS2**
- ** Développer et intégrer les différentes briques technologique** (trajectoire, contrôle, évitement d'obstacles, détection etc.).
- ** Configurer et optimiser ROS2** pour le projet.
- ** Superviser l'intégration des capteurs** (LIDAR, sonar, GNSS/RTK, caméras, etc.).
- ** Concevoir et maintenir l'architecture logicielle** : modularité, scalabilité, robustesse, résilience.

**3. Cybersécurité et conformité défense**
- ** Mettre en œuvre les bonnes pratiques de cybersécurité** pour les systèmes embarqués.
- ** S'assurer de la conformité aux normes de défense** (normes de sécurité, sûreté des systèmes critiques).
- ** Participer aux audits et aux certifications** nécessaires pour les projets de défense.

**4. Essais et validation**
- ** Superviser les essais en simulation** et les essais en mer.
- ** Mettre en place les protocoles de test et de validation**.
- ** Analyser les données de test** et assurer la correction des bugs et anomalies.

FORMATION:

- ** Diplôme d'ingénieur** (bac+5) ou **doctorat** (bac+8) en **robotique, systèmes embarqués, ingénierie navale ou disciplines connexes**.
- ** Expérience de 5 à 10 ans** sur des systèmes robotiques ou autonomes complexes.
- ** Expérience préalable en défense** ou **expérience avec des systèmes embarqués critiques** (robotique marine, aéronautique, ou défense).

**COMPETENCES CLES**:

- ** Maîtrise de ROS2** : déploiement de nœuds, services et actions, gestion des communications distribuées.
- ** Connaissances avancées en robotique marine** (hydrodynamique, stabilité, interactions avec l'environnement marin).
- ** Maîtrise de la navigation autonome** : SLAM, localisation, algorithmes de trajectoire, évitement d'obstacles.
- ** Compétences en programmation C++ et Python** (programmation bas niveau et logique de contrôle).
- ** Compétence en systèmes embarqués**: cross-compilation, intégration sur microcontrôleurs etc.
- ** Expérience en cybersécurité embarquée** (authentification, chiffrement, protection des communications).
- ** Expérience en systèmes de perception** : LIDAR, sonar, GNSS/RTK, IMU, caméras.

Notre client est une start up en plein développement qui a un projet dans le développement de **systèmes autonomes de défense maritime**.

Si vous cherchez une aventure humaine, une opportunité professionnelle, de l'autonomie et du challenge, alors n'hésitez pas, vous êtes au bon endroit.

  • Responsable Technique Région Sud-ouest

    il y a 2 semaines

    Agen, France LE FÉENOMÈNE DU RECRUTEMENT Temps plein

    **Responsable Technique régional H/F** **CDI - Région Sud-ouest France - Agen 47000** **Package salarial annuel : 42-47k€ brut annuel** Pour notre client: Depuis +50 ans, le Groupe fabrique ses propres pièces électromécaniques et hydrauliques à destination de la maintenance de véhicules industriels. Implanté en France et présent à...

  • Responsable de Projets Techniques Mécanique

    il y a 2 semaines

    Agen, France Work&You Temps plein

    #çamatchentrenous Une entreprise familiale en plein développement Des solutions personnalisées Un poste évolutif et challengeant 'Société à taille humaine basée à Tonneins, nous concevons, fabriquons et montons chez nos clients des équipements pour l’industrie agroalimentaire. Nous recherchons aujourd'hui un(e) chargé d'affaires en bureau...

  • Coordinateur Technique

    il y a 2 semaines

    Agen, France 123 Pare-Brise Temps plein

    **QUI SOMMES NOUS ?** Spécialisée dans le vitrage automobile et fort d’une croissance constante, la société 123 Pare-Brise comprend aujourd’hui près de 90 centres et continue son développement. La vraie bonne surprise ? Accompagner nos clients jusqu’à la restitution de leur véhicule, et leur garantir un service 6 étoiles ! Nos maîtres mots...

  • Référent Technique Ressources Humaines

    il y a 3 jours

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France Sécurité sociale Temps plein

    Référent Technique Ressources Humaines (H/F)Publié aujourd'hui • Date limite de candidature 09/01/2026CDDAGENNIVEAU 4BNVHADD118414CPAM DU LOT-ET-GARONNEDepuis plus de 80 ans, l'Assurance Maladie joue un rôle majeur au service de la solidarité nationale.Rejoindre la CPAM de Lot-et-Garonne, c'est :S'engager au sein d'un collectif animé par la culture...

  • Responsable Monitoring

    il y a 1 semaine

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France UPSA Temps plein

    Rattaché(e) au Responsable Maitrise des Procédés, vous êtes en charge de :Investigation procédés – Maîtrise des plans d'actions :Apporte un support technique dans le cadre d'investigation ou de problématique liée à la performance.Accompagne les BU à la mise en place des plans d'action issus des investigations.Réalise les revues d'efficacité à...

  • Responsable Contrôle Qualité

    il y a 5 jours

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France EP2C Temps plein

    Description Du PosteDans quelle structure serez-vous Responsable Contrôle Qualité (H/F)?Nous recherchons unResponsable Contrôle Qualité (H/F)pour un de nos clients dans le secteur pharmaceutique.Informations ClésLocalisation : Lot-et-GaronneDémarrage : ASAPDurée estimée : 6 mois de mission puis CDI directement chez le clientAnglais professionnel...

  • Responsable Monitoring

    il y a 2 semaines

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France UPSA Temps plein

    Rattaché(e) au Responsable Maitrise des Procédés, vous êtes en charge de :Investigation procédés – Maîtrise des plans d'actions :- Apporte un support technique dans le cadre d'investigation ou de problématique liée à la performance.- Accompagne les BU à la mise en place des plans d'action issus des investigations.- Réalise les revues...

  • Attaché Technique

    il y a 2 semaines

    Agen, France CMA Nouvelle Aquitaine Temps plein

    **À propos de nous**: **Qui sommes-nous ?** La Chambre de Métiers et de l'Artisanat Nouvelle-Aquitaine (CMA NA) a une mission d'accompagnement des entreprises artisanales et des entreprises de proximité de leur création à leur transmission. La CMA NA est également un acteur majeur de la formation initiale et continue grâce à ses centres CMA...

  • Référent Technique Ressources Humaines

    il y a 2 jours

    Agen, France CPAM DU LOT-ET-GARONNE Temps plein

    **Référent technique Ressources Humaines (H/F)**: - CDI - Agen - NIVEAU 4 - Télétravail possible - NVHADD97202 **CPAM DU LOT-ET-GARONNE**: Vous recherchez une mission qui a du sens, vous avez besoin de vous sentir utile, alors contribuez à une mission d'intérêt général ! Depuis plus de 70 ans, l'Assurance Maladie joue un rôle majeur au service...

  • Référent Technique Ressources Humaines

    il y a 2 semaines

    Agen, France CPAM DU LOT-ET-GARONNE Temps plein

    **Contexte**: **Vous recherchez une mission qui a du sens, vous avez besoin de vous sentir utile, alors contribuez à une mission d’intérêt général !** **Depuis plus de 70 ans, l'Assurance Maladie joue un rôle majeur au service de la solidarité nationale.** Agir Ensemble, Protéger chacun ! La CPAM de Lot-et-Garonne couvre 298 481 bénéficiaires,...