Responsable Technique Ros2

il y a 7 jours

Agen, France KOSIPO CONSEIL Temps plein

En tant que **Responsable Technique ROS2**, vous serez le **pilote technique** du projet de bateau autonome. Vous serez chargé(e) de la **conception logicielle, de l’intégration des capteurs, de la navigation autonome et de la cybersécurité**. Vous interviendrez sur toutes les phases du projet, de l'étude de faisabilité au déploiement opérationnel.

Principalement vos missions seront:
**1. Gestion du projet technique**
- ** Quantifier et piloter l'équipe technique** (ingénieurs en robotique, développeurs ROS2, ingénieurs embarqués, experts en capteurs, etc.).
- ** Définir la roadmap technique** et les priorités du projet.
- ** Assurer le respect des délais et du budget**.
- ** Collaborer avec les parties prenantes** : fournisseurs, sous-traitants, services de la défense.
- ** Identifier et gérer les risques du projet** (techniques, financiers, sécuritaires).

**2. Conception technique et architecture ROS2**
- ** Développer et intégrer les différentes briques technologique** (trajectoire, contrôle, évitement d'obstacles, détection etc.).
- ** Configurer et optimiser ROS2** pour le projet.
- ** Superviser l'intégration des capteurs** (LIDAR, sonar, GNSS/RTK, caméras, etc.).
- ** Concevoir et maintenir l'architecture logicielle** : modularité, scalabilité, robustesse, résilience.

**3. Cybersécurité et conformité défense**
- ** Mettre en œuvre les bonnes pratiques de cybersécurité** pour les systèmes embarqués.
- ** S'assurer de la conformité aux normes de défense** (normes de sécurité, sûreté des systèmes critiques).
- ** Participer aux audits et aux certifications** nécessaires pour les projets de défense.

**4. Essais et validation**
- ** Superviser les essais en simulation** et les essais en mer.
- ** Mettre en place les protocoles de test et de validation**.
- ** Analyser les données de test** et assurer la correction des bugs et anomalies.

FORMATION:

- ** Diplôme d'ingénieur** (bac+5) ou **doctorat** (bac+8) en **robotique, systèmes embarqués, ingénierie navale ou disciplines connexes**.
- ** Expérience de 5 à 10 ans** sur des systèmes robotiques ou autonomes complexes.
- ** Expérience préalable en défense** ou **expérience avec des systèmes embarqués critiques** (robotique marine, aéronautique, ou défense).

**COMPETENCES CLES**:

- ** Maîtrise de ROS2** : déploiement de nœuds, services et actions, gestion des communications distribuées.
- ** Connaissances avancées en robotique marine** (hydrodynamique, stabilité, interactions avec l'environnement marin).
- ** Maîtrise de la navigation autonome** : SLAM, localisation, algorithmes de trajectoire, évitement d'obstacles.
- ** Compétences en programmation C++ et Python** (programmation bas niveau et logique de contrôle).
- ** Compétence en systèmes embarqués**: cross-compilation, intégration sur microcontrôleurs etc.
- ** Expérience en cybersécurité embarquée** (authentification, chiffrement, protection des communications).
- ** Expérience en systèmes de perception** : LIDAR, sonar, GNSS/RTK, IMU, caméras.

Notre client est une start up en plein développement qui a un projet dans le développement de **systèmes autonomes de défense maritime**.

Si vous cherchez une aventure humaine, une opportunité professionnelle, de l'autonomie et du challenge, alors n'hésitez pas, vous êtes au bon endroit.

  • Responsable D’unite Technique

    il y a 2 semaines

    Agen, France SALAUN HOLIDAYS Temps plein

    **À propos de nous**: Le Groupe SALAUN, (Autocariste, Tour-opérateur, Agent de voyages) est présent sur différents métiers du tourisme. RECHERCHE pour son réseau d'agences de voyages SN AGENCES: Un Responsable d'Unité Technique (H/F) dans le cadre d'un CDI Poste à pourvoir sur Agen (47) **Mission**: En tant que **Responsable d'Unité Technique**,...

  • Responsable de Projets Techniques Mécanique

    il y a 2 semaines

    Agen, France Work&You Temps plein

    #çamatchentrenous Une entreprise familiale en plein développement Des solutions personnalisées Un poste évolutif et challengeant 'Société à taille humaine basée à Tonneins, nous concevons, fabriquons et montons chez nos clients des équipements pour l’industrie agroalimentaire. Nous recherchons aujourd'hui un(e) chargé d'affaires en bureau...

  • Responsable Support Technique Et Infrastructure

    il y a 4 jours

    Agen, France upsa Temps plein

    _**Rattaché(e) au Directeur associé Support Technique Infrastructure, vous avez en charge les activités suivantes **:_ - Vous supervisez la maintenance infrastructure et le magasin pièces détachées de Guyenne Vous pilotez l’amélioration du patrimoine des établissements des sites d’Agen et son adaptation aux évolutions de l’organisation ou de...

  • Référent Technique Ressources Humaines

    il y a 11 heures

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France Sécurité sociale Temps plein

    Référent Technique Ressources Humaines (H/F)Publié aujourd'hui • Date limite de candidature 09/01/2026CDDAGENNIVEAU 4BNVHADD118414CPAM DU LOT-ET-GARONNEDepuis plus de 80 ans, l'Assurance Maladie joue un rôle majeur au service de la solidarité nationale.Rejoindre la CPAM de Lot-et-Garonne, c'est :S'engager au sein d'un collectif animé par la culture...

  • Encadrant(E) Technique en Nettoyage Industriel

    il y a 4 jours

    Agen, France REGIE DE QUARTIER Temps plein

    Sous la responsabilité de la Directrice de structure, vous êtes responsable de l'organisation et de l'exécution des travaux sur les chantiers de votre secteur d'activité (crèches, gymnases, piscine...) tout en respectant les règles de sécurité, les délais et la satisfaction du client. Vous gérez une équipe de salariés en parcours d'insertion et...

  • Responsable Monitoring

    il y a 7 jours

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France UPSA Temps plein

    Rattaché(e) au Responsable Maitrise des Procédés, vous êtes en charge de :Investigation procédés – Maîtrise des plans d'actions :Apporte un support technique dans le cadre d'investigation ou de problématique liée à la performance.Accompagne les BU à la mise en place des plans d'action issus des investigations.Réalise les revues d'efficacité à...

  • Référent(E) Technique

    il y a 2 semaines

    Agen, France Vitadom Temps plein

    CDI- AGEN- De 3 à 5 ansPrésentation de l'entreprise Depuis février 2020, Vitadom a ouvert sa première micro-crèche Love&Baby à Bon-Encontre près d'Agen. En poussant la porte de notre micro-crèche, vous y découvrirez : une inspiration des pédagogies, un environnement naturellement stimulant et éco-responsable avec une équipe de 4 personnes pour...

  • Responsable Monitoring

    il y a 1 semaine

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France UPSA Temps plein

    Rattaché(e) au Responsable Maitrise des Procédés, vous êtes en charge de :Investigation procédés – Maîtrise des plans d'actions :- Apporte un support technique dans le cadre d'investigation ou de problématique liée à la performance.- Accompagne les BU à la mise en place des plans d'action issus des investigations.- Réalise les revues...

  • Responsable Monitoring

    il y a 7 jours

    Agen, Nouvelle-Aquitaine, France UPSA Temps plein

    Rattach(e) au Responsable Maitrise des Procédés, vous êtes en charge de :Investigation procédés – Maîtrise des plans d'actions :- Apporte un support technique dans le cadre d'investigation ou de problématique liée à la performance.- Accompagne les BU à la mise en place des plans d'action issus des investigations.- Réalise les revues...

  • Référent Technique Ressources Humaines

    il y a 5 jours

    Agen, France CPAM DU LOT-ET-GARONNE Temps plein

    **Référent technique Ressources Humaines (H/F)**: - CDI - Agen - NIVEAU 4 - Télétravail possible - NVHADD97202 **CPAM DU LOT-ET-GARONNE**: Vous recherchez une mission qui a du sens, vous avez besoin de vous sentir utile, alors contribuez à une mission d'intérêt général ! Depuis plus de 70 ans, l'Assurance Maladie joue un rôle majeur au service...