人形机器人运动算法开发工程师

Job Title:职位名称：

Humanoid Robot Locomotion Algorithm Developer

**人形机器人运动算法开发工程师**

Mission:
工作任务：

Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.

为人形机器人开发可在多种环境中进行交互的运动算法。

Main Responsibilities:主要职责：
- Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).
- Define the software architecture for locomotion modules.
- Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.
- Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.
- Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.
- 设计并实现双足机器人的运动算法（包括行走、动态平衡及姿态转换）。
- 定义运动模块的软件架构。
- 与操作系统团队、机电一体化团队和传感器团队紧密合作，在实体机器人上对运动算法进行测试、验证和集成。
- 开发实时控制算法，确保机器人运动的稳定性、流畅性和安全性。
- 与机器人研究实验室合作，优化机器人的动作。

Skills Required: 所需技能：

Technical:
专业技术技能：
- Strong proficiency in C++
- Dynamic system control, applied mathematics
- Simulation and modeling
- Linux-based development environments
- 熟练掌握 C++
- 具备动态系统控制、应用数学相关知识
- 掌握仿真与建模技能
- 熟悉基于 Linux 的开发环境

Soft Skills:
软技能：

Cross-team collaboration

Clear communication and attention to detail

跨团队协作能力

清晰的沟通能力和对细节的关注度

Languages:
语言能力：

Professional proficiency in French and English

法语和英语达到专业熟练水平

**Education**:
教育背景：

Master’s degree or PhD in Robotics or related field

机器人学或相关领域的硕士学位或博士学位

**Experience**:
工作经验：

Minimum 2 years in robotic software development

至少 2 年机器人软件开发经验

Type d'emploi : Temps plein

Rémunération : 150 000,00€ par an

Avantages:

- RTT

Formation:

- Bac +3 (Licence / Bachelor) (Optionnel)

Langue:

- Français, Anglais,‌ chinois (Optionnel)

Lieu du poste : En présentiel