Implémentation D’algorithmes Robustes Pour La

**Informations générales**:
Date de démarrage souhaitée : 01/11/2024
Laboratoire partenaire : LURPA (ENS Paris-Saclay)
Répartition du temps de travail : 80% LNE, 20% LURPA
Localisation LNE : Paris 15ème
Localisation laboratoire partenaire : Gif-sur-Yvette (91)
Mots clés : Vision industrielle, imagerie, jumeau numérique, Optimisation et calcul numérique, métrologie dimensionnelle, robotique

**Laboratoire partenaire - LURPA**:
Le LURPA (Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée) créé en 1981, est une équipe d'accueil du ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de l'Innovation placée sous la tutelle de l'École Normale Supérieure Paris-Saclay et de l'Université Paris-Saclay. Les recherches menées au LURPA couvrent deux domaines majeurs.

Le premier, relevant des Sciences pour l’Ingénieur traite les problématiques de la maitrise de la qualité géométrique des produits et des systèmes de production à travers l’acquisition et l’identification des formes, les modèles numériques pour la spécification et la vérification géométrique des produits, et la maitrise de la performance des systèmes poly-articulés en fabrication et notamment en fabrication additive.

Le second, relevant des Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, s'intéresse à l'ingénierie des systèmes automatisés et le développement de méthodes et outils pour la prédiction et la sûreté de fonctionnement des systèmes de production. Un thème fédérateur autour des jumeaux numériques pour le Smart Manufacturing développe une approche transverse pour l’ingénierie des jumeaux numériques de produits et de systèmes de production.

**Contexte et objectifs de la thèse**:
Contrairement aux machines de mesures 3D tactiles, un système de stéréovision 3D permet de fournir un nuage de points dense en un temps quasi réel pour le contrôle qualité de pièces complexes de grand volume. Ce type de développement permettra de répondre aux nouveaux besoins industriels en matière d'automatisation de la mesure en ligne (besoin incontournable de l'industrie du futur (ou Industrie 4.0)).

Dans ce contexte, le traitement des données, en particulier, l’opération de fusion des données devient indispensable pour obtenir une cartographie 3D globale de la pièce. Un algorithme de fusion de données de référence sera implémenté et validé en exploitant des variantes des algorithmes d’alignement ICP. Les méthodes de génération de données de référence et de développement d’algorithmes de référence seront étudiées. Cette étude sera menée en s’inspirant du processus d’association. Les données de référence seront appliquées à divers algorithmes d’alignement et pour divers objets complexes. Les algorithmes implémentés seront exploités dans le cadre d’un cas d’étude défini dans le domaine automobile. Les incertitudes de mesure seront évaluées.

**Profil**:
Diplômé.e d’un BAC+5, vous possédez de solides connaissances en machine vision et imagerie et/ou en robotique.

Vous disposez d'une expérience en optimisation et calcul numérique.

Vous présentez une aptitude à travailler en équipe, une curiosité scientifique ainsi que d'une bonne capacité de synthèse.

Votre niveau d’anglais vous permet d’avoir une compréhension et une expression fluide, aussi bien à l’oral qu’à l’écrit.

Des déplacements ponctuels sont à prévoir pour ce poste dans le cadre de congrès, réunions internationales, et/ou comités de normalisation.

**CDD**
- 36 mois
Paris 15e (Île-de-France)- Réf. CG/THAL/DMSI