Stage Développement D’une Ihm Pour Le Pilotage D’une Cellule de Soudage Robotisée

**À propos de nous**:
**L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.**

Au sein de l’IRT Jules Verne,** l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique** » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : docteurs(es), ingénieurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de deux experts ROC et d’un réseau académique de proximité dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

**Mission**:
**Contexte du projet**: Dans le cadre du projet RECIF, l’objectif principal est de réduire de 20 % les coûts de fabrication et d’assemblage des flotteurs d’éoliennes semi-submersibles en acier. Pour y parvenir, nous développons des solutions innovantes d’assemblage, qu’il s’agisse de procédés soudés ou non soudés. Ces solutions seront validées en prenant en compte les infrastructures portuaires existantes et la chaîne d’approvisionnement disponible.

L’un des enjeux majeurs du projet est de concevoir des outillages permettant d’optimiser la qualité et la productivité des phases de construction et d’assemblage final des flotteurs. Ces équipements devront être facilement déployables et simples d’utilisation afin de réduire les délais et les coûts. L’objectif ultime est de réduire les coûts de fabrication des flotteurs d’au moins 20 % d’ici la fin du projet.

**Missions du stage**: Dans ce contexte, l’équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d’ingénieur afin de contribuer à la mise en service d’une cellule robotique destinée à l’implémentation de lois de commande temps réel pour le pilotage du procédé de soudage MIG-MAG. Votre mission principale sera de développer une Interface Homme-Machine (IHM) pour le monitoring et le pilotage de cette cellule. Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principales missions seront:

- Refactoriser le code de l’automate Beckhoff pour optimiser son fonctionnement.
- Déployer et organiser le contenu d’un serveur OPC UA afin de diffuser les données du procédé.
- Concevoir une IHM intuitive pour visualiser les processus de la cellule robotisée voir interagir via OPC UA.
- Rédiger la documentation technique relative à la cellule et aux développements réalisés.

**Profil**:
Étudiant(e) **Master 2** **ou Ingénieur niveau Bac +5** **dans le domaine de l’informatique industriel.**

**Connaissances théoriques requises sur ce poste**:

- Programmation C/C++ et/ou python
- Notions de programmation PLC : des connaissance en Codesys et /ou TwinCAT.
- Protocoles de communication industriels (OPC UA, Modbus, EtherCat, etc.)
- Environnement Linux
- Bases en robotique

**Compétences techniques attendues**:

- Rigueur dans l’analyse et le développement
- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
- Bonne communication écrite et orale
- Suivi rigoureux d’un planning de travail
- Développement et intégration d’IHM (des connaissances sur le framework Qt et la librairie PySide6 sont un plus)
- Expérience en automatisation industrielle appréciée

**Compétences relationnelles & comportementales**:

- Dynamisme et curiosité
- Esprit d’initiative et autonomie
- Capacité à travailler en équipe
- Adaptabilité face aux défis techniques

**L'IRT Jules Verne : là où les ambitions prennent vie