Robotics Engineer Position

Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_

**Type de contrat**: CDD

**Niveau de diplôme exigé**: Bac + 5 ou équivalent

**Fonction**: Ingénieur scientifique contractuel

**Niveau d'expérience souhaité**: De 3 à 5 ans

**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
The Inria center at the University of Bordeaux is one of the nine Inria centers in France and has about twenty research teams.. The Inria centre is a major and recognized player in the field of digital sciences. It is at the heart of a rich R&D and innovation ecosystem: highly innovative SMEs, large industrial groups, competitiveness clusters, research and higher education players, laboratories of excellence, technological research institute...

**Contexte et atouts du poste**:
**Mission confiée**:
The Auctus team is approximately composed of 15 people whose core expertise ranges from robotics to cognitive sciences including biomechanics and numerical constrained optimization. The recruited person will have the opportunity to benefit from exchanges with these people but will also be working closely with:

- Vincent Padois, PI of the Extender project for the Auctus team with a core scientific expertise in robot control, especially in the collaborative context;
- Lucas Joseph, research engineer at Inria strongly involved in the research projets of the Auctus team both in terms on the development of control software libraries and in terms of setting-up and running experimental developments.

Several collaboratives robots (Franka Panda, Kuka IIWA and more coming) as well several sensors (Optitrack, 2D laser sensor, 6 axis FT sensors, Gelsight tactile sensor,...) and experimental facilities will be accessible to the hired person.

**Principales activités**:
The main activities of the hired person will be:

- Robotics control architecture developments
- Software Developments
- Technology watch
- Scientific and technical reporting and documentation
- Technical meetings with partners
- Experimental robotics activities

**Compétences**:
Technical skills and knowledge:

- Modelling and control of robotic systems
- Control theory and signal processing
- Linear algebra and numerical optimization
- Python and C++ programming
- ROS middleware and associated tools (Rviz, MoveIt, etc.)
- Linux and RTOS
- Code versioning and continuous integration (git)

**Avantages**:

- Subsidized meals
- Partial reimbursement of public transport costs
- Possibility of teleworking and flexible organization of working hours
- Professional equipment available (videoconferencing, loan of computer equipment, etc.)
- Social, cultural and sports events and activities
- Access to vocational training
- Social security coverage

**Rémunération**:
The gross monthly salary will be between 2692€ and 3085€, depending on your qualifications and professional experience (before social security contributions ans monthly witholding tax).

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Robotique et environnements intelligents
Instrumentation et expérimentation (BAP C)
- **Ville**: Talence
- **Centre Inria**: Centre Inria de l'université de Bordeaux
- **Date de prise de fonction souhaitée**: 2025-05-01
- **Durée de contrat**: 2 ans
- **Date limite pour postuler**: 2025-04-30

**Consignes pour postuler**:

- cover letter
- recommendation letters

**Sécurité défense**:
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

**Politique de recrutement**:
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

**Contacts**:

- **Équipe Inria**: AUCTUS
- **Recruteur**:
**L'essentiel pour réussir**:
Required soft skills:

- Rigour and intellectual honesty
- Curiosity and desire to learn
- Analytical mindset and abstraction skills
- Practical mindset and ability to develop robust and reliable solutions
- Autonomy and organizational skills
- Team spirit and ability to report progress

**A propos d'Inria**:
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le m