Développement Logiciel Embarqué/robotique

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble

**Vos missions**:
Dans le cadre du développement de missions d’inspection et largage avec drone, vous serez en charge d’implémenter un OS Temps réel robotique.

L’objectif du stage est de développer un « OS Temps réel robotique » à partir de l’existant et après avoir réalisé un benchmark.

Au sein de l’équipe du projet, vous participerez aux activités suivantes:

- Mise en place de l’environnement de simulation SITL sous Gazebo;
- Développement de briques robotique pour la mise en place d’un environnement robotique représentatif;
- Validation en Software In The Loop de la fonctionnalité du robot;
- Approche orientée recherche concernant la problématique d’un OS temps réel robotique
- Qualifier les performances du système;Assurer la documentation autour du projet (manuel utilisateur, spécifications, affiches explicatives, présentations).**Votre profil**:

- Formation Ingénieur ou universitaire en informatique ou robotique
- Niveau d'anglais professionnel
- Connaissances approfondies en C et C++ et connaissance de l'environnement robotique ROS (Gazebo, Rviz)
- Expérience avec l'environnement Linux (docker, git, ssh) et les OS temps réel
- Passion pour les nouvelles technologies, notamment en robotique
- Curiosité et volonté d'apprentissage continu
- Adaptabilité aux évolutions technologiques rapides

**3 raisons de nous rejoindre**:
Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.

Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel.

Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.

Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel.

**Nos engagements et priorités**:
Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients.

**Skills (competencies)**:
Leader mondial des services d’ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en oeuvre une connaissance sectorielle approfondie avec la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Avec plus de 55 000 ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, nous aidons nos clients à accélérer leur transformation vers l'Intelligent Industry.
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