Alternance - Robotique - Localisation Et Navigation Autonome (F/H)

il y a 4 jours

Lyon, France Framatome Temps plein

Mise en ligne le 12/04/2025

Principales caractéristiques de l'offre d'emploi
- Type de contrat:

- Alternance
- Niveau de formation:

- BAC +4 / BAC +5
- Expérience:

- Débutant
- Spécialité(s):

- Ingénierie de conception
- Pays / Région:

- France / Auvergne-Rhône-Alpes
- Département:

- Rhône (69)
- Ville:

- Lyon
- Framatome est labellisé Happy Trainees

**Description de l'offre**:
Nous développons des solutions robotiques avancées pour optimiser nos opérations, et nous sommes à la recherche d'un(e) étudiant(e) en Master ou en école d'ingénieur spécialisé(e) en robotique pour nous aider dans ce domaine.

Vos missions principales seront de:

- Développer et implémenter des algorithmes de localisation et de navigation pour des systèmes robotiques en extérieur (Nav2, AMCL, SLAM).
- Concevoir et tester des logiciels sur une plateforme mobile de développement pour évaluer la performance en conditions réelles.
- Finaliser la mise en place du simulateur pour modéliser des environnements et valider les algorithmes sous différentes conditions.
- Développer des paquets ROS2 pour intégrer des fonctionnalités avancées, telles que la perception et la fusion de données.
- Développer des interfaces homme-machine (IHM) intuitives pour opérer le système.
- Documenter vos travaux et présenter vos résultats aux membres de l'équipe.

**Profil souhaité**:
vous êtes étudiant(e) en université ou en école d’ingénieur, avec une spécialisation en robotique, systèmes embarqués ou informatique.

**Compétences requises**:

- Maîtrise de la programmation, notamment en Python et C++ sous Linux.
- Expérience avec le middleware ROS et ses bibliothèques.
- Connaissances en développement d'interfaces utilisateur (IHM).
- Une première expérience en navigation et localisation de plateformes mobiles serait un plus.
- Esprit d’analyse, autonomie et capacité à travailler en équipe.
- Passion pour la robotique et la technologie.

  • Capitaine Navigation Fluvial

    il y a 1 semaine

    Lyon, France RATP Dev Temps plein

    **Capitaine Navigation Fluvial H/F**: - CDI- Temps plein- Entre 35K€ et 45K€ brut/an- Indifférent- Aucun niveau d'étude exigé- Conducteur **NAVIGUER SUR LA SAONE A LYON !** **Mission**: Vos missions: - Conduire un bateau électrique en respectant les règles de navigation en vigueur et en restant vigilant(e) en toutes circonstances pendant la...

  • Doctorant.e en Intelligence Artificielle et Robotique

    il y a 2 jours

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France INRAE Occitanie-Toulouse Temps plein

    Retour à la liste des résultatsPrésentation INRAEL'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE...

  • Capitaine de navigation fluviale

    il y a 2 semaines

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France LES YACHTS DE LYON Evenementiel Temps plein

    L'offre des YACHTS DE LYONcouvre, depuis 25 ans la privatisation des bateaux pour des événements privés et pro en journée et soirée. les bateaux naviguent sur le Rhône et la Saône pour des prestations évènementielles haut de gammeRejoindre LES YACHTS DE LYON, c'est intégrer une équipe dynamique où la qualité du service, le contact client et la...

  • Ingénieur robotique

    il y a 9 heures

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France NEO2 Digital Temps plein

    En rejoignant nos équipes en tant qu'ingénieur robotique, vous interviendrez sur une première mission chez l'un de nos clients. Rattaché à une équipe, vous interviendrez sur un projet de mise en service d'AGV / AMR à l'internationalVous serez impliqué.e sur les tâches suivantes :Installer, configurer et mettre en service des chariots automatisés...

  • Ingénieur Robotique H/F

    il y a 5 jours

    Lyon, France Neo2 Temps plein

    En rejoignant nos équipes en tant qu'ingénieur robotique, vous interviendrez sur une première mission chez l'un de nos clients. Rattaché à une équipe, vous interviendrez sur un projet de mise en service d'AGV / AMR à l'international Vous serez impliqué.e sur les tâches suivantes : - Installer, configurer et mettre en service des chariots...

  • Capitaine de navigation fluviale

    il y a 4 jours

    Lyon 02, Auvergne-Rhône-Alpes, France Les yachts de Lyon Temps plein

    L'offre des YACHTS DE LYON couvre, depuis 25 ans la privatisation des bateaux pour des événements privés et pro en journée et soirée. les bateaux naviguent sur le Rhône et la Saône pour des prestations évènementielles haut de gammeRejoindre LES YACHTS DE LYON, c'est intégrer une équipe dynamique où la qualité du service, le contact client et la...

  • Capitaine Navigation Fluvial H/F

    il y a 2 semaines

    Lyon, France RATP DEV Temps plein

    Vos missions : *Conduire un bateau électrique en respectant les règles de navigation en vigueur et en restant vigilant(e) en toutes circonstances pendant la navigation * Veiller à la bonne exécution des manoeuvres d'accostage/appareillage en toute sécurité * Utiliser sans difficulté les commandes de secours en cas de problème.Vous faites preuve de...

  • Ingénieur en robotique/Ingénieure en robotique

    il y a 4 jours

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France NEO2 Temps plein

    L'entrepriseCréé en 2008, NEO2 est une société de conseil et d'assistance technique, spécialisée dans les métiers de l'ingénierie de process et des infrastructures industrielles.Notre groupe compte plus de 850 collaborateurs et intervient auprès de grands comptes dans les secteurs de l'Energie, l'Environnement, la Pharmaceutique, la Santé,...

  • Capitaine Navigation Fluvial H/F

    il y a 1 semaine

    Lyon, France Ratp Dev Temps plein

    Vos missions : *Conduire un bateau électrique en respectant les règles de navigation en vigueur et en restant vigilant(e) en toutes circonstances pendant la navigation * Veiller à la bonne exécution des manoeuvres d'accostage/appareillage en toute sécurité * Utiliser sans difficulté les commandes de secours en cas de problème.

  • Stage - Ingénieur Robotique

    il y a 3 jours

    Lyon, France Kickmaker Temps plein

    Créée en 2016, KICKMAKER est une communauté de talents aux profils pluridisciplinaires et complémentaires, animés par la même passion pour le développement de produits high-tech et les défis d'industrialisation.Présents en France, en Chine et aux Etats-Unis, notre communauté compte plus de 200 kickers passionnés. Nous sommes fiers d’accompagner...