Alternance - Robotique - Localisation Et Navigation Autonome (F/H)

il y a 2 semaines

Lyon, France Framatome Temps plein

Mise en ligne le 12/04/2025

Principales caractéristiques de l'offre d'emploi
- Type de contrat:

- Alternance
- Niveau de formation:

- BAC +4 / BAC +5
- Expérience:

- Débutant
- Spécialité(s):

- Ingénierie de conception
- Pays / Région:

- France / Auvergne-Rhône-Alpes
- Département:

- Rhône (69)
- Ville:

- Lyon
- Framatome est labellisé Happy Trainees

**Description de l'offre**:
Nous développons des solutions robotiques avancées pour optimiser nos opérations, et nous sommes à la recherche d'un(e) étudiant(e) en Master ou en école d'ingénieur spécialisé(e) en robotique pour nous aider dans ce domaine.

Vos missions principales seront de:

- Développer et implémenter des algorithmes de localisation et de navigation pour des systèmes robotiques en extérieur (Nav2, AMCL, SLAM).
- Concevoir et tester des logiciels sur une plateforme mobile de développement pour évaluer la performance en conditions réelles.
- Finaliser la mise en place du simulateur pour modéliser des environnements et valider les algorithmes sous différentes conditions.
- Développer des paquets ROS2 pour intégrer des fonctionnalités avancées, telles que la perception et la fusion de données.
- Développer des interfaces homme-machine (IHM) intuitives pour opérer le système.
- Documenter vos travaux et présenter vos résultats aux membres de l'équipe.

**Profil souhaité**:
vous êtes étudiant(e) en université ou en école d’ingénieur, avec une spécialisation en robotique, systèmes embarqués ou informatique.

**Compétences requises**:

- Maîtrise de la programmation, notamment en Python et C++ sous Linux.
- Expérience avec le middleware ROS et ses bibliothèques.
- Connaissances en développement d'interfaces utilisateur (IHM).
- Une première expérience en navigation et localisation de plateformes mobiles serait un plus.
- Esprit d’analyse, autonomie et capacité à travailler en équipe.
- Passion pour la robotique et la technologie.

  • Capitaine Navigation H/F

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    Lyon, France Ratp Dev Temps plein

    RDNFL, filiale de RATP DEV, assurons pour le Sytral le service des Batobus Navigône sur la Saône. Nous sommes directement intégrés au service des transport lyonnais (TCL). Nous recherchons un Capitaine de navigation H/F pour assurer la conduite et la gestion des bateaux. Vous serez responsable de la sécurité du navire, des passagers et de l'équipage,...

  • Opérateur Robot Soudure

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    Lyon, France temporis Temps plein

    La fabrication des métaux est un secteur qui vous parle ? Amateurs.trices de métallerie - ou profils en reconversion, c'est peut-être le moment ! Pour un client dans les alentours de St André de Corcy (01), nous recherchons un opérateur robot soudure H/F pour conduire un robot et faire d'éventuelles reprises de soudure. **Vos missions consisteront à...

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    Lyon, France Lavorel Hotels Temps plein

    Responsable de la navigation – Les Bateaux Lyonnais F/H Les Bateaux Lyonnais recrute ! Acteur incontournable de la vie fluviale lyonnaise depuis plus de quarante ans, Les Bateaux Lyonnais, appartenant au groupe Lavorel Hotels, sont une référence du tourisme sur le Rhône et la Saône. Leur flotte moderne allie performance, fiabilité et sécurité,...

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    Retour à la liste des résultatsPrésentation INRAEL'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE...

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    Lyon, France Artem Recrutement Temps plein

    A la recherche d'un emploi en CDI, CDD ou en intérim ? Nos clients recherchent chaque année des milliers de profils dans les métiers du bâtiment, industrie, transport et services. Dans le cadre de son activité et de nouveaux projets, notre client recrute un Opérateur Régleur Robots de soudure F/H à Neuville-sur-Saône. Au sein du Service...

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  • Technicien essais robotique CDD H/F

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    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Centum T&S Temps plein

    Depuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée.Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes.Centum T&S est un centre...