Stage Bac+2/3

Description du poste

**Domaine**:

- Instrumentation, métrologie et contrôle

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- Stage Bac+2/3 - système d'imagerie par caméras de stéréovision couplé à la thermographie infrarouge

**Sujet de stage**:

- Le travail du stage, à dominance expérimentale, consistera à:

- Appropriation et fonctionnement de l'instrumentation de stéréovision : deux (ou trois) camera RGB, ainsi qu'un projecteur de motif structuré
- Proposer un montage à base d'outillages mécaniques ou réalisé par impression 3D afin de positionner de manière optimale les caméras de stéréovision (champ de vision, réglage distance focale)
- Définir une méthodologie de calibration avec des mires en damier, permettant de reconstruire une cartographie de profondeur
- Réaliser des acquisitions sur pièces réelles à géométrie complexe
- Fusionner les images infrarouges avec les images RGB de stéréovision à l'aide d'une programmation en langage python.

**Durée du contrat (en mois)**:

- 2

**Description de l'offre**:

- Situé sur le plateau de Saclay en région parisienne, au sein du CEA-LIST, le Département d’Instrumentation Numérique (DIN) développe des méthodes et outils de simulation et d’instrumentation pour les domaines du Contrôle Non Destructif (CND) visant à détecter des défauts dans les structures pour lesquelles la sécurité d’opération est primordiale (nucléaire, aéronautique, ferroviaire, pétrole ).
- Dans le cadre de l’usine du futur, la technique de contrôle non destructive par thermographie infrarouge connait un essor industriel important, pour le contrôle de pièces métalliques et composites en alternative aux contrôles conventionnels avec chimie tel que le ressuage, la magnétoscopie, ou nécessitant l’intervention humaine tel que le contrôle visuel. Cette technologie de contrôle permet de répondre actuellement aux enjeux de transformation et digitalisation de l’industrie, d’automatisation par contrôle robotisé, de diminuer l’impact environnemental des contrôles en assurant une continuité numérique de la production à la maintenance dans des secteurs clefs tel que l’aéronautique et l’automobile. Les défauts recherchés sont de différentes natures, surfaciques ou enfouis, selon les matériaux inspectés, tel que des fissures, oxydation, délaminage.
- Lors d’un contrôle non destructifs par thermographie infrarouge active, les matériaux sont échauffés volontairement par une source d’excitation (lampe halogène, chauffage par induction, laser, ), une caméra infrarouge enregistre un film thermique qui permet de visualiser la diffusion du flux de chaleur dans les pièces inspectées. En présence d’une anomalie, la résistance thermique associée à un défaut perturbe la diffusion de la chaleur, un traitement d’image et du signal couplé éventuellement à un algorithme d’intelligence artificielle, permet alors de sanctionner la qualité d’une pièce.
- En plus de détecter des défauts, le besoin est de les dimensionner spatialement et de les localiser sur la CAO 3D d’une pièce. Les images 2D acquises par une caméra infrarouge doivent alors être reprojetées sur la CAO 3D de la pièce. Pour ce faire, l’implémentation d’un système de stéréovision associé à la thermographie infrarouge permettra de pratiquer une reprojection 2D/3D. Étant donné que la distance et l’angle d’observation des caméras de stéréovision sont connus, un post-traitement des images permet de convertir les disparités au moyen d’un procédé de triangulation en longueurs connues et déterminer ainsi les coordonnées 3D des points objet pour chaque pixel de l’image. Il en résulte un nuage de points 3D.

**Moyens / Méthodes / Logiciels**:

- camera RGB, mire de calibration, raspberry pi ou arduino, programmation python
- BAC+2, Bac+3, Bac+4, optique, mécatronique, capteurs, instrumentation, programmation python.
- Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes._

Localisation du poste

**Site**:

- Saclay

**Localisation du poste**:

- France, Ile-de-France, Essonne (91)

**Ville**:

- Gif-sur-yvette

**Langues**:

- Français (Courant)

**Diplôme préparé**:

- Bac+2 - Bachelor universitaire de technologie (BUT)

**Formation recommandée**:

- optique, mécatronique, capteurs, instrumentation, programmation python

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Non

Demandeur

**Disponibilité du poste**:

- 01/04/2025

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux