Stage - Restitution Des Variations de Rotation

**Magellium** (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaine de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu’à son utilisation dans les systèmes d’information géographique, la cartographie et la Géointelligence).

Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l’IA, du traitement d’image et de la géomatique.

L’unité Earth Observation est en charge des activités de traitement d’images d’origine spatiale.

Ses domaines d’expertise sont : la géométrie des capteurs & le traitement d’image, la calibration/validation & le contrôle qualité et les services d’observation de la Terre.

Nos experts en télédétection, nos scientifiques et nos concepteurs de logiciels spécialisés se concentrent sur les programmes de R&D, les algorithmes de traitement, les systèmes de segment sol et les services environnementaux. Observer la Terre depuis l'espace, surveiller notre environnement et les changements climatiques sont nos défis.

Pour son équipe spécialisée dans la **physique d’acquisition des images par satellite**, Magellium propose le stage suivant intitulé : Restitution des variations de rotation d’un satellite par ajustement de faisceaux.

**Description du poste**:
**_ CONTEXTE_**

L’Unité Earth Observation de Magellium est structurée en 5 Pôles Thématiques, l’un d’eux étant dédié à la modélisation géométrique des capteurs satellites.

Cette équipe dispose d’une expertise dans ce domaine et développe des outils pour ses clients ou en investissement interne, notamment des outils de modélisation de la géométrie d’acquisition, d’optimisation des paramètres d’acquisition, d’exploitation des modèles et de génération en 3D de la surface terrestre observée par un couple de données stéréoscopique.

Dans le cadre de différentes activités nous avons constaté que les variations à haute-fréquence de la rotation du satellite le long de son orbite sont mal restituées par les gyroscopes, que les algorithmes actuels de restitution de ces rotations par ajustement de faisceaux sont peu adaptés.

Le sujet de ce stage consiste à proposer des **améliorations aux algorithmes pour mieux traiter les cas haute-fréquences**.

**_ SUJET_**

L’objectif de ce stage est de proposer des améliorations des méthodes de restitution de l’attitude d’un satellite, **soit par amélioration de l’algorithme d’ajustement de faisceaux (bundle adjustment), soit par amélioration de l’étape de corrélation d’images qui fournit les correspondances nécessaires à l’ajustement de faisceaux**.

L’algorithme actuel est conçu pour résoudre les écarts à basse fréquence, mais atteint ses limites pour résoudre des erreurs à haute fréquence (vibration par exemple).

Une nouvelle approche est nécessaire, qui peut amener à une nouvelle façon de générer des corrélations dense ou de formuler le problème d’optimisation numérique.

Les travaux se feront préférentiellement en Python, en s’appuyant sur des outils experts disponibles dans l’écosystème Magellium.

Le stage débutera par une phase d’analyse de l’état de l’art pour étudier la littérature à ce sujet, puis identifiera une solution technique à mettre en œuvre.

Elle sera suivie d’une phase de design de la solution puis de d’implémentation des algorithmes sélectionnés.

**_ PERSPECTIVE_**

**Profil recherché**:
Etudiant(e) en cursus universitaire ou en école d'ingénieur et préparant un diplôme de niveau Bac+5 dans le domaine du **traitement du signal ou des mathématiques appliquées** et avec idéalement une spécialisation en** traitement d’image ou en télédétection**, vous êtes intéressé(e) et motivé(e) pour travailler dans le domaine de l’**Observation de la Terre**.
- Mots clés_ : géométrie d’acquisition, satellite optique, observation de la Terre, attitudes, corrélation, optimisation numérique, orthorectification_
- Mots clés informatiques_ : Python_