Stage - Développement Logiciel Simulateur de Rov

il y a 4 jours

Montpellier, France ECA Robotics Temps plein

**Présentation**

Nous proposons des solutions innovantes et fiables destinées aux marchés civils et militaire.

Les bureaux d’études de la division de Montpellier font les études et la R&D des produits et systèmes conçus dans l’établissement.

Dans le cadre du développement de sa nouvelle gamme produit, Eca Robotics Montpellier propose une offre de stage pour le développement d’un simulateur de ROV en langage C++ avec un des simulateurs compatibles avec ROS2/Windows.

L’objectif est de pouvoir simuler le comportement d’un ROV dans un environnement 3D et de s’interfacer avec le logiciel de contrôle et de supervision développé par ECA Robotics. A terme, le simulateur doit servir de plateforme de formation et de préparation aux missions client.

**Description**

Le stagiaire devra dans un premier temps étudier et sélectionner le simulateur le plus adapté pour la simulation d’un ROV parmi les simulateurs existants sous ROS2 (Gazebo, Bullet, etc...).

Il faudra ensuite étudier le modèle mathématique d’un ROV[BD1] et implémenter la solution logicielle dans un environnement Windows/Linux. Des mesures sur un système réel devront être effectuées pour la caractérisation des paramètres du modèle.

Enfin, il devra explorer et paramétrer les perturbations de l’environnement de simulation possibles sur le simulateur sélectionné (courants, collisions ).

Il sera intégré à l’équipe logiciel qui lui fournira la connaissance et le support nécessaire pour la mise en œuvre des technologies utilisées.

L’environnement de développement s’articule autour des outils suivants:

- Qt creator
- C++
- ROS2
- Jira / Bitbucket

**Profil**

Etudiant en fin d’études d’ingénieur en robotique / développement logiciel

Une première expérience avec ROS ou ROS2 est un plus

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    Montpellier, France SOPHIA ENGINEERING Temps plein

    Au sein de l'équipe développement de notre partenaire, vous serez le garant de la conception et de l'évolution de nos architectures logicielles embarquées. * Conception architecturale : * Définir les architectures logicielles des systèmes embarqués, en prenant en compte les contraintes de temps réel, de performance et de sécurité. * Établir les...

  • Architecte Logiciel

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    Montpellier, Occitanie, France SOPHIA ENGINEERING Temps plein

    Sophia EngineeringSophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études...

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    Montpellier, France Groupe Grim Temps plein

    Le Groupe GRIM recrute un(e) Magasinier automobile (H/F) pour la concession automobile LAND ROVER à MONTPELLIER. En tant que Magasinier(e) automobile, vous serez au cœur de l'après-vente : conseil, réception, référencement de pièces et accessoires. Vous aimez les défis ? Vous avez le sens du détail ? Venez mettre vos compétences au service de...

  • Architecte Logiciel

    il y a 1 semaine

    Montpellier, France Sophia Engineering Temps plein

    **Sophia Engineering**: Sophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation. Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des...

  • Ingénieur Architecte Logiciel

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    Montpellier, Occitanie, France SOPHIA ENGINEERING Temps plein

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  • Formateur(trice) logiciel Weda

    il y a 2 semaines

    Greater Montpellier Metropolitan Area, France Weda - Logiciel médical Temps plein

    Vous aurez pour mission principale d’accompagner les clients dans la prise en main et l’utilisation optimale du logiciel Weda. Vous assurerez des formations à distance ainsi que des déplacements sur site pour former les utilisateurs directement dans leur environnement de travail. Vous veillerez à la satisfaction des clients et contribuerez à...

  • Stage - : Charge de Developpement Territorial

    il y a 16 heures

    Montpellier, France VALECO Temps plein

    **Description entreprise**: **Tu souhaites intégrer une entreprise tournée vers l’avenir avec de réels projets de croissance ?** **Une bonne ambiance de travail et un bon esprit d’équipe sont primordiaux pour toi ?** Rejoins **VALECO**, société spécialisée dans le développement, le financement, l’exploitation et la maintenance de centrales...