[stage] Logiciel Embarqué de Calculateur de Vol Ulm

**Contexte**:
L’ULM, pour Ultra Leger Motorisé, est une catégorie de machine aéronautique répondant à un cahier des charges limitant la puissance à une centaine de chevaux, le nombre de personnes à bord à deux, et le poids total en vol à 500 kilos. L’ULM regroupe 6 classes, nous nous intéresserons ici aux classes 2 (pendulaire), 3 (multiaxe), et 6 (autogire).
Les ULM sont soumis à une réglementation moins stricte du fait de leur faible masse. La licence de pilote est moins contraignante que celle de pilote privée, et surtout, les pilotes sont responsables de leur machine. Dans cette mesure, les équipements de bord ne sont pas soumis à certification. Ainsi, vous serez amené à améliorer un ordinateur de vol dans le cadre du sponsoring d’Elsys DESIGN pour accompagner un membre de l’équipe de France dans son sport.
La compétition ULM se divise en deux groupes, le paramoteur (classe 1) et le microlight (classes 2-3-6). Dans la pratique microlight, nous retrouverons deux disciplines, le STOL (pour Short TakeOff and Landing) et le classique. Les compétitions de classique portent sur 3 piliers : la navigation (suivre une trace sur carte, maitriser sa vitesse, trouver des photos, shooter des balises GPS), la maniabilité (atterrissage de précision et décollage court) et l’économie (vol en temps et/ou distance avec une quantité d’essence limitée).
L’objectif de ce stage est donc d’améliorer un système capable d’afficher, monitorer et rendre compte des performances en vol. Vous serez supervisé par un ingénieur Elsys DESIGN, compétiteur ULM, dans l’architecture, le développement, la validation et l’exploitation de ce système.
**Le stage**:
Point de départ
Il vous sera demandé de poursuivre un sujet de PFE proposé en 2024. Ce sujet a abouti en août 2024 à un système capable d’afficher et enregistrer des données relatives aux vols indépendamment de l’appareil.
Comme il vous sera demandé d’améliorer un système embarqué, vous devrez tout d’abord prendre en main le système existant.
Les attendus
**Conception Hardware**: Vous serez amené à réaliser un PCB pour accueillir les capteurs.
L’intégration mécanique pourra également faire l’objet d’améliorations. L’impression 3D actuelle pourra être revue et renforcée.
Développement Software
Vous devrez également ajouter des fonctionnalités telle que le suivi de consommation ou la prise en compte du régime moteur. De plus, des pistes d’amélioration autour de l’accéléromètre interne et le GPS seront à étudier, car sous exploités aujourd’hui.
Vérification et Validation
Ensuite, vous devrez corriger les défauts pré-identifiés sur cette première version. Enfin, vous devrez établir et réaliser des tests de vérification automatisés et des simulateurs pour valider le système.
**Technologies utilisées**:
Git - GitHUB/GitLab
Développement Python, graphique, hardware, Flutter, bash, C
Outil basé sur l’IA, PlantUML, Architecture
Bus de données I2C
Linux embarqué/débarqué,
Etude des coûts, Etude de marché
Documentation, Veille technologique
**Environnement**:
Vous serez intégré au sein de l’agence de Lyon, auprès d’une cinquantaine d’ingénieurs. Vous travaillerez selon les méthodes agiles (gestion quotidienne) avec des outils innovants (IA, éditeur,...). Vous devrez faire preuve d’autonomie, d’intérêt et être force de proposition.
**Matériel**:
Vous aurez à votre disposition le système réalisé l’an passé. Celui-ci est composé d’un écran tactile, de capteurs, d’un Raspberry Pi ainsi que d’une boîte imprimée en 3D.
**Compétences acquises**:
Maitrise du développement d’un système complet (Hardware et Software Embarqué)
Maitrise outil de développement Logiciel
Spécification, Conception, Validation
Pratiques du métier d’Ingénieur
Développement software embarqué, tests et validation
Tu es en dernière année d’école d’ingénieur en option électronique, et tu as déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur le développement de logiciels embarqués.
Etudiant en dernière année d’ingénierie, vous êtes intéressé par l’aéronautique et les systèmes embarqués. Vous n’aimez pas stagner, vous êtes dynamique, et vous aimez mobiliser vos compétences transverses. Vous savez vous projeter tout comme avoir un esprit d’ensemble. La fiabilité et la qualité sont des valeurs pour vous.
Vous avez des bases sur certaines des technologies mentionnées ci-dessus, et vous souhaitez découvrir celles que vous ne côtoyez pas encore. Vous aimez donner du sens à votre travail et aimez le contextualiser.