Développement Logiciel Autour D’un Moteur 3D Et

il y a 1 jour

Lyon, France AKEOPLUS Temps plein

**Tes missions**:
Elles s’inscriront dans **l’amélioration de notre framework **et **logiciel **« AKEOSpine » _(permet l’interaction, la programmation et le séquencement de technologies hétérogènes. Entre autres, permet en No-code le pilotage de robots)._

**Tes missions seront les suivantes**:

- **Développer/wrapper les fonctionnalités **du moteur 3D et physique vis-à-vis des besoins des autres équipes et corps de métier d’AKEOPLUS**. **Cesbesoins viendront notamment des roboticiens et mécatroniciens, des ingénieurs vision, des mécaniciens, et des utilisateurs programmant les cycles/trajectoires de machines et de robots,
- **Développer/wrapper des fonctionnalités d’imports/exports** de différentes données 3D/physiques dans différents formats. Par exemples de formats CAD (STEP, SLDPRT, CATPART, FBX, etc.) et des formats Meshes (STL, PLY, etc.). L’objectif est d’avoir un format « standard » embarquant la partie 3D et physique (e.g. URDF ou USD),
- **Intégrer dans AKEOSpine **les fonctionnalités du moteur 3D et physique,
- **Contribuer à la base de données de modèles de composants simulés **compatibles avec le moteur 3D physique et notre surcouche.

**Profil**
- **Tu as des** **compétences sur les technologies / savoir-faire suivants**:

- Bonnes compétences en **C / C++ **pour les implémentations bas niveau, notamment vis-à-vis de l’API du moteur 3D et physique,
- Compétences en **C# **pour l’interfaçage dans AKEOSpine,
- Tu as déjà travaillé avecun **moteur 3D et physique, **idéalement dans la liste donnée ci-dessus,
- Tu maitrises **Visual Studio **et **Visual Studio Code,**:

- Tu maitrises **GIT,**:

- Tu sais développer et automatiser des **tests unitaires,**:

- Tu as des bases en **Linux.**
- **Serait un plus**:

- Tu as des notions en **physique, mécanique du solide** : cinématique (directe et inverse), dynamique et statique appliquée à la robotique poly articulée,
- Tu as des notions en **algèbre linéaire / calcul matriciel** appliqué à la 3D,
- Tu as des notions en **URDF **et les formats **CAD **et **Meshes,**:

- Tu as des notions en **accélération graphique,**:

- Tu as des bases en **ROS1 et ROS2**.
- **Tu es motivé.e**, tu veux mettre à disposition d’un projet robotique ton **esprit vif, créatif,** **intrapreneur,** ton **esprit d’analyse **et de **synthèse**,

Type d'emploi : Temps plein

Salaire : à partir de 40 000,00€ par an

Programmation:

- Du Lundi au Vendredi
- Travail en journée

Lieu du poste : Un seul lieu de travail

  • Stage - Remplacement Du Moteur 3D Des Animations (C++) (H/F) - Strategic Student Program

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    Lyon, France Siemens Temps plein

    Job ID - 479334 - Posted since - 07-Oct-2025 - Organization - Digital Industries - Field of work - Internal Services - Company - Siemens Industry Software SAS - Experience level - Student (Not Yet Graduated) - Job type - Full-time - Work mode - Office/Site only - Employment type - Fixed Term - Location(s) - Lyon - Auvergne-Rhône-Alpes - France - Continuité...

  • Stage - Remplacement du Moteur 3D des animations (C++) h/f - Strategic Student Program

    il y a 2 semaines

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Siemens Digital Industries Software Temps plein

    Continuité numérique, simulation multiphysique, jumeaux numériques, exploitation de la donnée, métaverse industriel …Le portfolio de Siemens Digital Industries Software accompagne tous les secteurs industriels (Automobile, Aéronautique, Electronique, Energie, Pharma, Cosmétique, Agroalimentaire, ...) dans leur transformation numérique.Venez faire...

  • Stage en Solutions Logicielles

    il y a 1 semaine

    Lyon, France Kitware Temps plein

    **Il consistera à**: - Charger et visualiser des maillages (potentiellement de tailles conséquentes) - Intégration dans l’interface utilisateur d’outils permettant de modifier la représentation de la donnée - Interactions avec la donnée 3D - Interface pour décrire/exécuter des scripts de simulation - Traitement des données de sortie: -...

  • Formateur Autocad/revit

    il y a 1 semaine

    Lyon, France 3D TALENTS Temps plein

    3D Talents recrute pour le compte de son client un.e Formateur(trice) AutoCAD/Revit à Lyon. Notre client, un centre de formation pionnier depuis plus de 15 ans dans les métiers de la 3D et des technologies émergentes, développe les compétences des professionnels de l’industrie, de l’architecture et du design. Fort de cette expérience, il propose...

  • Modeleur-euse 3D

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    Lyon, France Albyon Temps plein

    Permanent contract Lyon (69) Position Duties En lien avec l'équipe 3D, vous aurez en charge de modéliser et texturer les créatures, assets 3D, les props et éléments de décor pour des projets VR temps-réel variés, tel que notre adaptation d'une licence d'animé japonais internationale notamment avec les missions suivantes: - Modeling low-poly -...

  • 3D Environment Artist

    il y a 2 semaines

    Lyon, France Tactical Adventures Temps plein

    Position Duties En qualité de 3D Artist spécialisé environnement, vous participez, sous le suivi du directeur artistique, à la production d'assets 3D dans l'univers de Solasta: - création de modèles 3D (kits d'architecture, éléments structurants, props) high et low poly dans le respect des concept arts validés et des contraintes de prod -...

  • Infographiste (H/F)

    il y a 2 semaines

    Lyon, France 3D TALENTS Temps plein

    3D Talents recrute pour le compte de son client un Infographiste 3D. **Le poste**: Pour accompagner une équipe existante, nous recherchons un Infographiste 3D **niveau sénior** qui intégrera l'équipe à Lyon (pas de profil Junior souhaité) **Profil**: Il faut **maîtriser les logiciels 3dsMax et Corona**, et que tu **saches lire des plans...

  • Responsable de Maquette 3D F/H

    il y a 2 semaines

    Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Kali Group Temps plein

    A proposKali Group est une société de conseil née d'un constat simple : le modèle actuel ne convient ni aux industriels, ni aux consultants. Aujourd'hui, le seul gagnant ; c'est le cabinet de conseil. Notre mission ? Concilier les intérêts de tout le monde en créant un nouveau standard qui vous donne la liberté de construire votre plan de carrière....

  • 3D Character Artist

    il y a 2 semaines

    Lyon, France Tactical Adventures Temps plein

    Position Duties En qualité de 3D Artist spécialisé personnages et créatures, vous participez, sous le suivi du directeur artistique, à la production d'assets 3D dans l'univers de Solasta: - Création de modèles 3D (personnages, créatures, tenues) high et low poly dans le respect des concept arts validés et des contraintes de prod - Réalisation des...

  • Tech Art Ia

    il y a 2 semaines

    Lyon, France Chat3D Temps plein

    Lyon (69) Position Duties Nous recherchons un profil freelance, avec possibilité d'évolution vers un CDD ou un CDI, pour effectuer plusieurs missions: - 1/ Créer un workflow d'utilisation autour de notre produit afin de permettre aux artistes clients d'intégrer notre solution jusqu'à la production (en utilisant ZBrush, Substance ou autres). - 2/...