Chercheur Confirmé
il y a 2 semaines
Type de recrutement:
Poste ouvert en CDD
- Quotité de travail:
100%
- Durée du contrat:
Du 01 décembre 2025 au 31 décembre 2026
- Localisation:
DGD RIV
Bâtiment présidence 621 Avenue centrale
38400 Saint Martin d'Hères
Présentation de la structure
Le poste est à pourvoir au sein de l’Inria, l’institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, où plus de 3 800 scientifiques explorent des voies nouvelles, souvent dans l’interdisciplinarité et en collaboration avec des partenaires industriels pour répondre à des défis ambitieux, avec pour mission de contribuer à la souveraineté numérique de la Nation par la recherche et l’innovation et de piloter l’Agence de programmes dans le numérique pour renforcer les dynamiques collectives de l’enseignement supérieur et de la recherche. Cette recherche se structure en 300 équipes-projets, pour la plupart communs avec les grandes universités de recherche.
Missions principales
Vous serez rattaché au Centre Inria de l’Université Grenoble Alpes et vous intégrerez l’équipe ASIMOV.l'équipe nouvellement créée ASIMOV, dirigée par Pierre-Brice Wieber et composée de 4 chercheurs, 1 post-doctorant et 5 doctorants. Vous serez en charge du développement de contrôleurs pour des robots comme le Miroki.
Activités principales
- Développement théoriques et informatiques de contrôleurs basés sur des idées mélangeant le contrôle prédictif (MPC) et l’apprentissage par renforcement (RL), avec une emphase sur la sécurité, la vitesse (des mouvements et du code) et la frugalité. La cible principale sera le robot Miroki, avec un attention spéciale portée à la locomotion de type «ballbot». Le code sera testé l’un des robots Miroki de l’Inria.
- Dans un deuxième temps, on cherchera à introduire des notions de contrôle par priorité pour donner des garanties supplémentaires de vitesse et de sécurité.
- Puis soumission d’un article de journal ou conférence sur le sujet.
Spécificités du poste:
Travail de bureau, horaires souples avec 35h/semaine attendues. Possibilité de télétravail 2j/semaine. Déplacements ponctuels pour des réunions ou séminaires quelques fois par an. Accès à une salle expérimentale pour travailler avec des robots, dont le modèle Miroki de Enchanted Tools.
Compétences attendues
- Compétences avancées en C++ et en Python
- Bonne compétence en calcul numérique, en particulier optimisation numérique
- Expérience avancée en contrôle de robot
- Compétence en outils de management de code (Git, CMake,)
- Capacité à communiquer à l’oral et à l’écrit en angais, y compris pour la rédaction d’articles
- Bonne aptitude à travailler en équipe
- Autonomie et prise de décisions
Expérience professionnelle souhaitée:
Supérieure à 10 ans.
Formation, diplôme, expérience souhaitée:
Doctorat en robotique.
Rémunération
A partir de 2900€ mensuel brut et en fonction de l’expérience.
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Chercheur
il y a 23 heures
Mours-Saint-Eusèbe, France M-R BATIMENT Temps pleinM-R BATIMENT Mours-Saint-Eusèbe, Auvergne-Rhône-Alpes, France Chargé d’études confirmé – BTP Structure à taille humaine en maîtrise d’œuvre / entreprise générale, nous intervenons sur des opérations variées et concrètes : logements, locaux commerciaux, ERP, sinistres. Nous recherchons un chargé d’études confirmé, capable de produire...
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Chercheur
il y a 3 jours
Mours-Saint-Eusèbe, Auvergne-Rhône-Alpes, France M-R BATIMENT Temps pleinChargé d'études confirmé – BTP (H/F)Structure à taille humaine en maîtrise d'œuvre / entreprise générale, nous intervenons sur des opérations variées et concrètes :logements, locaux commerciaux, ERP, sinistres.Nous recherchons un chargé d'études confirmé, capable de produire des études solides et utiles au chantier.⸻ Ce que vous ferez•...
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Responsable Opérationnel Du Pôle Formation Initiale Et Diplôme
il y a 1 semaine
Saint-Martin-d'Hères, France Grenoble-INP Temps plein**À propos de nous**: Grand établissement public d'enseignement supérieur, pôle de recherche reconnu, élément fondateur de l'écosystème grenoblois : Grenoble INP, l'institut d'ingénierie et de management de l’Université Grenoble Alpes (UGA), occupe une place de premier plan dans la communauté scientifique et industrielle. Grenoble INP - UGA est...
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Saint-Paul-lès-Durance, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France IRSN Temps pleinIntitulé du posteChercheur(se) en hydrologie appliquée au transfert des contaminants H/FType de contratCDICatégorieCadre ou Catégorie ADisponibilité du poste03/02/2025SiteCadaracheEnvironnement / Organisation / ContexteVous intégrez le laboratoire de recherche sur les Transferts dans les sites et sols pollués (LT2S) rattaché au service des pollutions...
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Chercheur en hydrologie appliquée au transfert des contaminants H/F
il y a 23 heures
Saint-Paul-lès-Durance, France ASNR - Autorité de sûreté nucléaire et de radioprotection Temps plein1 day ago Be among the first 25 applicants Overview L'Autorité de sûreté nucléaire et de radioprotection est une autorité administrative indépendante créée par la loi du 21 mai 2024 relative à l'organisation de la gouvernance de la sûreté nucléaire et de la radioprotection. Elle répond au défi de la relance de la filière nucléaire et assure,...
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Enseignant-chercheur Permanent Spécialité Physico-chimie Des Matériaux
il y a 2 semaines
Saint-Étienne, France Ecole des Mines de Saint-Étienne Temps plein**Rejoignez une institution d’excellence et d’innovation** **Enseignant-chercheur permanent** **Spécialité physico-chimie des matériaux** Rejoindre Mines Saint-Étienne, c’est s’engager dans une institution où la **science et** **l’innovation bâtissent un avenir plus durable**. Une école d’excellence où chacun**a** **l’opportunité de...
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Responsable Performance des Altimètres Spatiaux
il y a 1 jour
Ramonville-Saint-Agne, France Groupe CLS Temps pleinUne entreprise spécialisée en environnement et climat, située à Ramonville-Saint-Agne, recherche un Responsable d'Équipe pour piloter les missions altimétriques spatial. Vous serez chargé d'encadrer une équipe de chercheurs, de définir la vision technique et de superviser les activités d'analyse de performance. Le poste requiert un doctorat en...
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Dessinateur autocad f/h
il y a 24 heures
Saint-Étienne, France Sainterecrut Temps pleinSainté Recrut', votre agence de recrutement basée à Saint-Etienne. Notre mission est de mettre en relation les chercheurs d'emplois avec les entreprises locales, en proposant descontrats en intérim, CDD et CDI. Nous sommes spécialisés dans les secteurs du Gros Œuvre, de l'Industrie, de la Logistique, du Tertiaire, du Transport, du Bâtiment & des...
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Monteur Assembleur Expérimenté H/F
il y a 3 semaines
Saint-Vallier, France Phénix Emploi Temps pleinPhénix Emploi, chercheur de talents en CDI, CDD et intérim, vous propose de nombreuses opportunités d'emploi quel que soit votre métier, votre secteur d'activité et votre expérience. Notre Client basé sur Le Creusot est spécialisé dans la conception et la construction de véhicules autonomes, électriques et robotisés. Notre client recherche un...
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Couvreur Zingueur
il y a 2 semaines
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