Stage en Informatique

**Contexte**

PICS-L (Perceptions, Interactions, Comportements & Simulations) est une équipe du laboratoire COSYS de l’université Gustave Eiffel. Une partie des recherches menées par cette équipe porte sur la réalité virtuelle et sur les comportements individuels des piétons, cyclistes et automobilistes, notamment sur simulateur de conduite.

Les études de comportement menées sur simulateur de conduite nécessitent, en quelques occasions, de recueillir et d’analyser la direction du regard des participants d’une part, mais également d’interagir avec elle en déclenchant des évènements. Les logiciels propriétaires des oculomètres se limitent assez systématiquement à l’enregistrement d’un flux vidéo, indiquant également la direction du regard. Bien que suffisant pour une analyse a posteriori des données enregistrées, cette approche est insatisfaisante pour déclencher des évènements dans le logiciel de simulation ou pour la mise en place de zones d’intérêt liées à la simulation.

Pour permettre une analyse en direct de la direction du regard dans l’environnement virtuel, nous envisageons de coupler un oculomètre avec un système de tracking de la tête et de traiter en continu les mesures provenant de ces deux équipements.

**Travail proposé**

Dans le cadre de ce stage, nous vous proposons de créer un démonstrateur en vous appuyant sur les équipements acquis récemment (oculomètre Tobii Glasses 3 et Vicon). Les étapes de travail pourraient être les suivantes:

- Prendre en main et installer les équipements (oculomètre et système de tracking) pour permettre la mesure de la direction du regard et le tracking de la tête ;
- Interfacer le logiciel de tracking (Vicon Tracker) avec l’oculomètre ainsi qu’avec le logiciel de simulation immersive développé sur Unity en utilisant les données transmises par le protocole VRPN ;
- Déterminer la direction du regard dans l’environnement virtuel à partir des données recueillies et de transformations géométriques ;
- Tester la précision des mesures obtenues et déterminer leur sensibilité à différentes perturbations (position/orientation des lunettes, position de l’observateur) ;
- Évaluer la latence du système complet et explorer des solutions permettant de la compenser ;
- Tester les performances de la solution afin de respecter les contraintes liées au temps-réel ;
- Documenter les travaux menés dans un rapport, ainsi que les codes informatiques.

Vous serez accompagné et encadré par des ingénieurs du domaine pour mener ces travaux.

**Matériel et locaux**

Ce travail sera mené avec un oculomètre Tobii Glasses3 et un système de capture de mouvement Vicon doté de 3 caméras Vero.

Une fois le démonstrateur fonctionnel, il pourra être testé puis utilisé sur les simulateurs immersifs du laboratoire (voiture ou vélo) dont les systèmes d’affichage couvrent des champs de vision compris entre 180 et 225°.

**Compétences attendues**
- Connaissances d’un langage de programmation orienté objet (idéalement C#)
- Connaissances rudimentaires concernant les tests
- Être à l’aise en géométrie dans l’espace
- Être familier avec Unity

**Compétences développées**
- Unity
- C#
- Protocoles réseau
- Framework de tests NUnit

**Informations complémentaires**
- Ce stage s’adresse aux étudiants en Master2 ou en école d’ingénieur en informatique ou réalité virtuelle
- Durée de 4 à 6 mois à partir d’avril 2025
- Campus localisé à Champs-sur-Marne, proche du RER A
- Prise en charge partielle de l’abonnement de transport en commun et de la restauration au self d’entreprise
- Gratification de 30.45€ par jour (environ 600€ par mois)

Type d'emploi : Temps plein, Stage
Durée du contrat : 4-6 mois

Rémunération : 600,00€ par mois

Avantages:

- Prise en charge du transport quotidien
- Restaurant d'entreprise

Horaires:

- Du lundi au vendredi

Lieu du poste : En présentiel

Date de début prévue : 01/04/2025