Stage - Méthode de Contrôle Innovante Pour La

Description du poste

**Domaine**:

- Electromagnétisme, génie électrique

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- STAGE - Méthode de contrôle innovante pour la production d'un film de glace d'hydrogène H/F

**Sujet de stage**:

- Le travail demandé sera décomposé en 2 phases:
1. Upgrade Régulation de la pression/température basée sur une commande par retour d'état
a. Upgrader le modèle Simulink existant en utilisant en utilisant une bibliothèque développée par le DSBT basé sur Simscape
b. Valider la méthode de régulation LQR de pression/température sur le nouveau modèle
c. Finaliser la mise en oeuvre de la commande LQ sur l'installation sur un automate programmable Schneider
2. Asservissement de l'épaisseur du ruban a quelque micron
a. Modéliser la chaine commande du laser / mesure de la puissance du laser via une fibre optique (des données expérimentales seront disponibles)
b. Proposer et valider une méthode de contrôle permettant d'asservir la puissance laser déposée sur le ruban d'hydrogène solide
c. Intégrer la méthode de régulation validée sur le système de contrôle commande
d. Valider les performances de l'asservissement sur l'installation

**Durée du contrat (en mois)**:

- 6 Mois

**Description de l'offre**:
Un axe de progression consisterait à utiliser des cibles d’hydrogène solide pour : (i) augmenter la cadence de tirs lasers sans contaminer les optiques coûteuses, ainsi que (ii) accélérer les ions à des énergies toujours plus élevées.
Pour produire ces films, un système cryogénique d’extrusion de films d’hydrogène est développé par le Département des Systèmes Basses Températures (DSBT) du CEA Grenoble. Le système sera testé en juin 2025 durant une campagne expérimentale sur l’installation ELI-Beamlines en République Tchèque.
En préparation de cette campagne expérimentale, le DSBT souhaite développer ou consolider plusieurs systèmes de régulations indispensables à son intégration à ELI-Beamlines : une régulation de pression de la cellule d’extrusion, une régulation de température autour du point triple (13.8 K) à +/ 1 mK, ainsi qu’un asservissement de puissance d’un laser utilisé pour amincir le ruban à quelques microns d’épaisseur. Une approche basée sur un modèle d’état (prenant donc en compte les couplages dynamiques) devra être développée- 2
- Ce stage permet à un étudiant d’appréhender les différentes phases liées à la conception de lois de commande avancées à base de modèle (modélisation / validation du modèle / Mise au point du contrôle / test validation du contrôle sur la vraie installation)
Ce stage est adapté à des scientifiques formés à l’automatique. L’ensemble de ce travail se fera au CEA-Grenoble/IRIG/DSBT- Ce stage s’adresse à des étudiants en dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2 à dominante « automatique et systèmes industriels ». La connaissance des logiciels Matlab/Simulink et de l’automatique sont indispensables.
Domaine de compétences : Automatique, Traitement du signal, Physique
Savoir-faire : Matlab / Simulink / C
Savoir-être : Reporting régulier, force de proposition, indépendance opérationnelle, travail collaboratifLocalisation du poste

**Site**:

- Grenoble

**Localisation du poste**:

- France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

**Ville**:

- Grenoble

**Formation recommandée**:

- Bac + 5

Demandeur

**Disponibilité du poste**:

- 02/01/2025

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **:2024-34464**Description de l'unité**:

- Le Département des Système Basses Températures (DSBT)développe des systèmes de refroidissement de haute technologie pour des missions d'observation spatiale. Dans le cadre d'une mission majeure de l'agence spatial européenne (ESA) nommée ATHENA (Advanced Telescope for High ENergy Astrophysics) le DSBT participe à l'étude et au développement de l'architecture du système de refroidissement. Le télescope ATHENA observera l'univers dans