Vérification Et Validation D’un Jumeau Numérique Pour Uav

**Vérification et Validation d’un Jumeau Numérique pour UAV : injection des scénarios et évaluation sur bancs de tests**: - Réf **ABG-133673** - Stage master 2 / Ingénieur - Durée 6 mois - Salaire net mensuel 600€ - 03/10/2025 - Lab DISP, INSA Lyon - Lieu de travail- Villeurbanne Auvergne-Rhône-Alpes France - Champs scientifiques- Informatique - Mots clés- IoT Protocols, Real-time Data Exchange, Testbeds, Meta Modelling, Resilience- 14/11/2025 **Établissement recruteur**: **Site web**: Le laboratoire DISP (Décision & Information pour les Systèmes de Production, UR4570) rassemble les chercheurs et enseignant-chercheurs de l’Université de Lyon autour d’une double expertise en Génie Industriel et Informatique pour l’entreprise. Pour répondre aux défis scientifiques posés par les mutations du monde socio-économique, il réalise des recherches sur la conception et le déploiement de méthodes d’aide à la décision et de systèmes d’information pour l’amélioration de la performance, de l'agilité et de la résilience des systèmes de production de biens et de services et des chaînes logistiques globales. **Description**: - Description du sujet: Le jumeau numérique est devenu un cadre central pour relier modèles et systèmes physiques, avec des niveaux d’intégration différenciés (modèle, ombre, jumeau) et des lignes directrices de normalisation émergentes (ISO 23247 [1]) qui structurent la synchronisation des données et la traçabilité entre monde virtuel et réel. Dans une perspective systèmes de systèmes, nous nous appuyons sur des travaux déjà réalisés [3] : l’architecture SoS-DT. L’objectif est d’appliquer cette architecture, avec la boucle MAPE-K (Monitor-Analyze-Plan-Execute over Knowledge), à l’implémentation d’une plateforme/logiciel pour une flotte de micro-UAV Crazyflie 2.1(+). Les verrous scientifiques et techniques sont les suivants: - Écart entre la simulation et la réalité (sim2real) : modèles imparfaits, latences radio (Crazyradio), pertes de paquets et gigue qui dégradent la fidélité du DT [2]. - Localisation indoor et modes de secours : dérive/biais des capteurs (Flow, Lighthouse, UWB), bascule contrôlée vers des modes dégradés (alt-hold) [4]. - Orchestration multi-drone : coordination sûre (antichoc), reconfiguration et tolérance aux fautes à l’échelle de la flotte [5]. - Injection de scénarios reproductibles : fautes réseau/senseurs/énergie et événements missionnels avec horodatage, déclencheurs et journalisation. - Vérification, Validation et traçabilité : métriques quantitatives (latence, précision pos/alt, succès mission, résilience), artefacts et relecture (replay) pour audits. - Scalabilité et planification : montée en charge (n > 3 drones), ordonnancement multi-missions avec fenêtres temporelles et contraintes de sécurité. Objectifs du stage: - Utiliser l’architecture SoS DT pour mettre en place la plateforme et la collecte de données en temps réel. - Développer un moteur d’injection des événements et fautes en simulation puis sur banc d’essai. - Définir des indicateurs d’évaluation : latence, précision pos/alt, taux de succès, temps de récupération. Programme de travail proposé: - Rédaction d’un état de l’art sur les jumeaux numériques des systèmes de systèmes UAV. - Développement de jumeaux numériques en utilisant l’architecture SoS DT. - Généralisation, expérimentations et testbeds. - Rédaction d’un article scientifique pour valoriser les résultats obtenus. **Profil**: Profil recherché : Master (ou diplôme équivalent) en informatique appliquée ou génie logiciel Compétences souhaitées : Conception orientée objets, Génie logiciel, Sécurité des échanges, IA, apprentissage **Prise de fonction**: - 02/02/2026