STAGE 2026 - Automatique - Prédiction probabiliste de la consommation d énergie (H/F)

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En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Au sein de l'équipe Automatique (Capteurs & Estimation), vous travaillerez sur le développement d'une méthode de prédiction probabiliste de la consommation d'énergie du drone, dans l'objectif d'améliorer la fiabilité et la robustesse de la fonctionnalité automatique de « Return to Home ».

VOS MISSIONS :

Les missions proposées sont les suivantes :

Ce stage s'inscrit dans le cadre du développement des mécanismes d'estimation et de prédiction couplés permettant au drone d'évaluer son autonomie restante et d'anticiper le déclenchement du retour à la base avant la fin de sa batterie.

Les algorithmes de prédiction énergétique actuels reposent sur des modèles déterministes sensibles aux erreurs d'estimation (vent, masse, température de la batterie, etc.). L'objectif est ici d'introduire une dimension probabiliste et adaptative afin de quantifier les risques, d'ajuster les seuils de sécurité, et d'optimiser le moment du déclenchement du retour.

Le stage consistera à explorer, implémenter et valider un prototype de solution d'estimation et prédiction probabiliste couplée, en utilisant des modèles stochastiques pour le drone et son environnement. Cette méthode doit permettre d'évaluer la distribution d'énergie requise sur une trajectoire de retour, et d'adapter en temps réel les modèles utilisés en fonction des conditions rencontrées lors du déroulement de la mission. Enfin, un mécanisme de déclenchement du retour devra être défini en se basant sur les données issues de la prédiction, de manière à maximiser la probabilité de succès du retour tout en minimisant les faux positifs.

Les objectifs au cours de ce stage seront :

• Étude de la littérature autour des méthodes de prédiction probabiliste et de modélisation stochastique.
• Prototypages de plusieurs solutions retenues
• Génération d'ensembles de données afin de tester ces prototypes
• Évaluation comparative des solutions étudiées
• Validation de l'implémentation en simulateur et condition réelles
• Implémentation en embarqué d'une solution

VOTRE PROFIL :

• Vous êtes issu(e) d'une école d'ingénieur et plus spécifiquement d'un Master Automatique, Robotique, ou Mathématiques appliquées.
• Vous avez des compétences en automatique, en estimation d'état et modélisation stochastique.
• Vous avez une bonne compréhension de la physique du drone ainsi que de Python et Matlab.
• Vous avez des connaissances en optimisation, en C++ et relatives à l'environnement embarqué.
• Vous êtes autonome, curieux(se) et avez un goût pour la recherche appliquée.
• La maîtrise de l'anglais est requise.

CE QUE NOUS PROPOSONS :

• Une intégration au cœur d'une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e), l'opportunité pour toutes et tous d'avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d'entreprise sincèrement guidée par les principes d'inclusion, d'équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté.