Stagiaire - Amélioration de la détection 3D d'obstacles par sonar à ultrasons dans un appareil mobile

Présentation de l'entreprise

GoSense est une startup lyonnaise développant
une solution innovante basée sur du son 3D pour aider les personnes aveugles dans leurs déplacements
. L'objectif est de leur offrir plus de sécurité et d'autonomie.

Nous avons développé 2 produits indépendants et complémentaires :

• Rango
  un boitier électronique à fixer sur une canne blanche pour détecter les obstacles de la tête au pied, à la largeur des épaules et à une distance de 3 mètres. Via l'application mobile associée, il permet aussi de connaître les horaires des transports en commun à proximité ou l'adresse à laquelle on se trouve. De plus, il intègre désormais une fonction de guidage par GPS accessible.
• Noor
  les écouteurs qui allient confort et sécurité. Ce sont des écouteurs extra-auriculaires qui permettent de rester conscient de son environnement tout en entendant les retours de Rango. Les Noor sont compris dans le kit Rango qui est vendu par GoSense.

En d'autres termes GoSense c'est « l'innovation qui a du sens ». GoSense c'est aussi une ambition forte de développement sur des projets de réalité augmentée sonore.

Sujet du stage

La détection d'obstacles de Rango fonctionne sur le principe d'un sonar à ultrasons : l'appareil émet des ondes sonores et analyse en temps réel les échos qu'elles produisent. Cela est réalisé en temps réel à l'aide de capteurs situés sur l'appareil et d'une puce embarquée à faible consommation.

La détection d'obstacles en 3D par ultrasons reste aujourd'hui un sujet complexe et peu exploré, combinant physique des ondes, traitement du signal, modélisation mathématique et optimisation embarquée. Les défis sont nombreux :

• gestion d'échos multiples et de réflexions parasites,
• bande de fréquence limitée des capteurs,
• perturbations dues à l'environnement et aux mouvements des utilisateurs (vibrations, balayage imparfait, etc.),
• contraintes de calcul sur un processeur embarqué temps réel.

Bien que Rango soit déjà utilisé chaque jour par plus d'un millier de personnes dans le monde, nous poursuivons activement la recherche pour rendre sa perception plus fine et plus robuste, et ainsi repousser les limites actuelles de la détection ultrasonore.

Objectif du stage

Contribuer à l'amélioration des algorithmes de détection et de suivi d'obstacles afin de les rendre :

• plus robustes face aux perturbations (vibrations, mouvement asymétrique de la canne, bruit ambiant, etc.), et
• plus performants sur de longues distances.

Travaux proposés

Le ou la stagiaire intégrera l'équipe technique de GoSense, composée du directeur technique et d'un ingénieur R&D, et participera à toutes les étapes du cycle de recherche appliquée :

• conception et mise en œuvre d'un banc d'acquisition de données pour tester les algorithmes dans des conditions réalistes ;
• campagnes de mesure et d'expérimentation terrain avec le dispositif Rango ;
• développement et évaluation d'algorithmes de traitement du signal en Python et C ;
• analyse des performances et propositions d'améliorations sur la base de données expérimentales réelles.

Environnement technique

Langages :
Python (prototypage, analyse) et C (implémentation embarquée)

Outils :
numpy/scipy, matplotlib, outils d'acquisition de données temps réel

Pourquoi ce stage ?

• Travailler à l'intersection du traitement du signal, de l'informatique embarquée et de l'aide à la mobilité ;
• Contribuer à un projet à fort impact social, déjà utilisé par une communauté d'utilisateurs ;
• Participer à un environnement R&D dynamique, au cœur d'un produit concret combinant innovation technologique et utilité humaine.

Profil recherché

• Vous êtes passionné·e de nouvelles technologies et souhaitez mettre à profit vos compétences pour des projets qui ont du sens ;
• Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 dans le domaine de l'informatique, des mathématiques appliquées ou associé ;
• Votre cursus comporte une part significative dédiée au traitement du signal et à l'algorithmie ;
• Vous êtes créatif·ve et autonome dans la résolution de problèmes techniques.

Une bonne maitrise du français est indispensable pour l'intégration dans l'équipe de GoSense

Procédure de recrutement

1. CV et lettre de motivation
2. Court entretien téléphonique
3. Entretien technique

Informations pratiques

Début du stage :
À partir de février 2026

Durée du stage :
5 à 6 mois

Lieu du stage :
locaux de GoSense, dans le quartier de Jean-Macé à Lyon 7
ème

Gratification :
1000 €/mois (pour stage de fin d'études) + remboursement à 100% de l'abonnement de transports en commun.