Ingénieure/Ingénieur Logiciel Embarqué

il y a 7 jours

Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Capgemini Temps plein

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité . Rejoignez nous pour une carrière pleine d'opportunités , où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble

Vos missions :

Dans le cadre d'un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l'aide d'une flotte de drones marins autonomes dont l'intelligence est centralisée depuis un serveur à distance, vous interviendrez sur la migration de notre solution actuelle développée sur ROS1 vers la technologie micro-ROS en vue de permettre l'utilisation du software de manière hybride (centralisé ou décentralisé selon les situations). ROS est une suite logicielle utilisable sur Linux qui permet de programmer des robots à l'aide de librairies dédiées. À ce jour, une nouvelle version de ROS (nommée ROS2) fait suite à une première version de la plateforme (nommée ROS1). Jusque-là majoritairement utilisé par la communauté, ROS1 n'est plus maintenu depuis Mai 2024. Pour éviter toute complication sur le long terme de notre solution logicielle, nous souhaitons réaliser le portage vers la version la plus à jour de ROS.

L'objectif premier du stage est de migrer nos briques logicielles de ROS1 vers ROS2, puis d'adapter la solution ROS2 à micro-ROS, qui est une version plus légère de ROS2 permettant son déploiement sur des systèmes embarqués en temps réel. Puis, dans un deuxième temps, la solution sur micro-ROS devra être déployée sur l'OS temps réel Zephyr OS et ses performances validées par des tests unitaires.

Au sein de votre département de rattachement, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par les parties prenantes de votre encadrement de stage :

Prendre en main les différentes briques logicielles développées sur ROS1 et leurs interactions.Migrer la solution sur ROS1 vers ROS2 de manière méthodique en validant les étapes successives de la migration avec des tests unitaires.Adapter la solution sur ROS2 à micro-ROS en vue de son implémentation sur un OS temps réel.Déployer la solution micro-ROS sur Zephyr OS installé sur une Raspberry Pi et analyser ses performances en termes de délai de réponse et sollicitation CPU. Votre profil :
Diplôme d'ingénieur en Informatique, Robotique ou domaine connexeMaîtrise de l'anglais2+ ans d'expérience en développement logicielBonnes connaissances en programmation Python ou C++Connaissances en ROS (Robot Operating System)Notions en programmation orientée objetNotions en développement de tests unitaires 3 raisons de nous rejoindre

Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l'international, accord sur l'égalité professionnelle, la parentalité, l'équilibre des temps et la mobilité durable. 

Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d'intégration sur 9 mois. 

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel 

Nos engagements et priorités

Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s'engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients. 

Leader mondial des services d'ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en oeuvre une connaissance sectorielle approfondie avec la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Avec plus de ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, nous aidons nos clients à accélérer leur transformation vers l'Intelligent Industry.

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*Capgemini, le futur que vous voulez

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    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Capgemini Temps plein 40 000 € - 80 000 € par an

    Nous recherchons notre futur(e) ingénieure/ingénieur DevOps pour prendre part à un projet de grande envergure aux côtés de nos équipes de la Côte d'Azur.  Dans ce cadre, vos missions seront :l'accompagnement des équipes de développement pour l'hébergement et l'exploitation des produits web dans les environnements cloud Orange (Linux) ...

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    Qui sommes nous ?Adentisest une société de conseil spécialisée dans lessystèmes embarqués, l'IT et la cybersécurité.Créée en octobre 2000, Adentis a rejoint en 2013 le groupe MoOngy.Depuis 2014, Adentis se développe au niveau national et compte aujourd'hui+ de 550collaborateursen France ainsi que2 implantations internationales, au Portugal & en...

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    il y a 3 jours

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SOPHIA ENGINEERING Temps plein

    Sophia EngineeringSophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études...

  • Ingénieure/Ingénieur QA/Automatisation de test

    il y a 2 semaines

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Capgemini Temps plein 45 000 € - 70 000 € par an

    Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...

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    il y a 1 semaine

    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    Qui sommes-nous ?Télécom Paris, école de l'IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l'Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d'ingénieurs généralistes françaises.La Raison d'Être de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des technologies et des solutions...

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    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Capgemini Temps plein

    Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...

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    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France AViSTO Temps plein

    Ingénieur Logiciel Senior C++ / Qt / SQL – Projet from scratchContexte du posteVous souhaitez rejoindre un environnement technique stimulant, où vos idées comptent vraiment ?Nous lançons unnouveau projet logiciel développé from scratch, au cœur d'uncontexte industriel innovant, et nous recherchons uningénieur logiciel seniorpour en être l'un des...

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    Sophia Antipolis, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Lieu : Sophia Antipolis, FranceConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et...

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