CS26 - BAC +5 - Stage ingénieur génération automatique de scénarios de conduite (H/F)

Contexte et environnement :

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et les véhicules autonomes nécessitent des tests rigoureux pour valider leur comportement face à la diversité des situations de conduite possibles sur la route. La multitude de scénarios de conduite auxquels ces systèmes doivent faire face rend les tests physiques coûteux et parfois dangereux pour les conducteurs et les autres usagers de la route.

La simulation est ainsi devenue un outil indispensable pour effectuer ces tests de manière sécurisée, à grande échelle et avec un coût réduit. Les scénarios de conduite nécessaires aux tests sont généralement d'abord décrits en langage naturel, facilitant leur compréhension par les humains. Ensuite, pour les rendre exploitables dans les tests de validation, ces descriptions doivent être manuellement converties dans un format compatible avec les logiciels de simulation utilisés. Ce processus, en plus d'être long, est sujet aux erreurs, ce qui peut affecter la fiabilité et l'efficacité des simulations. Il est donc essentiel de développer une solution automatisée capable d'interpréter et de convertir ces descriptions de façon précise et efficace, réduisant le temps de préparation des simulations et minimisant les risques d'erreurs.

Missions :

Ce stage a pour objectif de développer des outils et des méthodes basés sur l'intelligence artificielle générative et les architectures multi-agents, afin de produire automatiquement des scénarios de conduite destinés à la validation des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et des véhicules automatisés dans des environnements de simulation. Le travail consistera à transformer des scénarios décrits en langage naturel, compréhensibles par un opérateur humain, en un format informatique exploitable par les plateformes de simulation de conduite.

A ce titre vous serez en charge de :

• État de l'art sur les méthodes de génération des tests validation basées sur de l'IA générative
• Participer au développement et exploitation d'une architecture multi-agent IA permettant de traduire des scénarios décrits dans un langage naturel vers des scénarios de simulation.
• Optimisation du modèle selon les résultats obtenus et les exigences définies, ainsi qu'enrichissement de la base de scénarios afin d'améliorer la qualité des scénarios générés.

Qui êtes-vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau BAC+5 ingénieur en informatique, intelligence artificielle ou disciplines similaires et vous recehrchez un stage de 6 mois

Vous avez des compétences en programmation (Python, PyTorch/TensorFlow, etc.), en modèles de génération de texte et traitement automatique du langage (GPT, BERT, T5) et en intelligence artificielle

Vous êtes reconnu pour votre esprit analytique, rigueur et autonomie.

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