STAGE - Du signal DAS aux trajectoires : exploration d'approches avancées de tracking
il y a 2 semaines
Description de l'employeur
La technologie Distributed Acoustic Sensing (DAS) transforme une fibre optique en un réseau continu de capteurs acoustiques, capable de mesurer les vibrations sur plusieurs kilomètres. L'équipe SURFO exploite le DAS pour surveiller en temps réel l'état de son infrastructure ferroviaire. La technologie permet notamment le suivi du trafic, la détection de défauts liés à la voie et au matériel roulant, l'identification d'événements extérieurs tels que des chutes de rochers, ainsi que la détection d'intrusions le long des voies. Une seule fibre optique joue alors le rôle d'un réseau dense de milliers de capteurs distribués.
Description du poste
Spécialité : Traitement du signal, Intelligence artificielle, Mathématiques appliquées
Description du poste :
Dans le cadre de la gestion du trafic ferroviaire, il est essentiel de pouvoir suivre simultanément plusieurs trains en temps réel sur un même tronçon. Un premier système de suivi basé sur des méthodes de data association a été développé, mais celui-ci présente des limitations dans des scénarios complexes : croisements de trains, occultations temporaires, variations de vitesse importantes, et gestion des incertitudes de mesure.
L'objectif principal du stage est d'explorer et d'évaluer différentes approches avancées pour améliorer le suivi multi-trains, en allant au-delà des méthodes actuelles. Les pistes à explorer incluent :
o Filtrage optimal et prédictif : implémentation et évaluation de filtres de Kalman (standard, étendu, unscented), de filtres particulaires, et de leurs variantes adaptées au contexte ferroviaire.
o Approches d'intelligence artificielle (IA) : exploration de méthodes d'apprentissage profond pour le suivi d'objets multiples (MOT - Multiple Object Tracking), incluant les réseaux récurrents (LSTM, GRU), les transformers spatio-temporels, et les approches par apprentissage par renforcement.
o Méthodes hybrides : combinaison de filtrage optimal et d'IA pour tirer parti des avantages de chaque approche.
o Data association avancée : amélioration des algorithmes existants avec des techniques sophistiquées (Hungarian algorithm, Joint Probabilistic Data Association, Multiple Hypothesis Tracking).
Le stage se déroulera selon les étapes suivantes :
o Analyse approfondie du système de suivi actuel et identification de ses limitations
o Revue de littérature sur le suivi multi-objets, le filtrage optimal et les approches IA
o Établissement d'une baseline et définition de métriques de performance
o Implémentation et évaluation comparative des différentes approches sur données réelles
o Analyse des forces et faiblesses de chaque méthode selon les scénarios
Profil recherché
Formation : Étudiant·e en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 en traitement du signal, intelligence artificielle ou mathématiques appliquées.
Compétences techniques :
o Solides bases en mathématiques, traitement du signal et/ou machine learning
o Maîtrise de Python (NumPy, SciPy, PyTorch appréciés)
o Capacité à analyser des données expérimentales
Qualités personnelles :
o Rigueur scientifique, curiosité, autonomie
o Bon esprit d'équipe et capacité de communication
Intérêt pour les applications ferroviaires et l'innovation technologique
Niveau exigé BAC + : 4/5
Rétribution et avantages
Tous nos métiers sont ouverts aux personnes en situation de handicap.
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Saint-Denis, Île-de-France SNCF Connect & Tech Temps pleinSTAGIAIRETECHNOLOGIESSAINT DENISRejoignez SNCF Connect & Tech, la filiale digitale du groupe SNCF et acteur majeur du e-commerce français. Au sein du pôle AI Experts, vous participerez à la construction et à l'évolution de notre plateforme IA : un environnement clé pour industrialiser les projets d'intelligence artificielle et accélérer la mise en...
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Stage - Chargé(e) de mission innovation et environnement F/H
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Saint-Denis, Île-de-France Société des grands projets Temps pleinDépartement métierIngénierie, gestion de projet et expertiseType de contratStagiaireStatutNon cadreRéférence rejoignez-nousCette offre vous intéresse ?PostulerContexte du projetLa Société des Grands Projets (SGP) vous ouvre ses portes La Direction de la stratégie, de l'environnement et de l'innovation (SEI) vous propose un stage d'une durée de 6...
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Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinLe stage aura lieu au sein de l'équipe en charge de l'algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il s'agit de l'algorithme d'intégration des données inertielles et de fusion avec les données d'autres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres. Il permet en particulier de rejouer les données...
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