Learning for manipulation with upper-limb exoskeleton H/F

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités

• La coopération

• La curiosité

Référence

Description de l'unité

Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).

Domaine

Sciences pour l'ingénieur

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Learning for manipulation with upper-limb exoskeleton H/F

Sujet de stage

Apprentissage et programmation intuitive et robuste de tâches de manipulation pour un exosquelette de membre supérieur.

Durée du contrat (en mois)

6 mois

Description de l'offre

Rejoignez-nous en Stage  

CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo.

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

Description du poste :

Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).

Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif de ce stage sera de travailler sur la programmation intuitive et robuste d'un exosquelette de membre supérieur actif destiné à l'assistance au mouvement des personnes en situation de handicap.
N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet, et/ou à consulter le site du projet O2R sous-projet ASSISTMOV:

En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Exosquelette de membre supérieur, Python, C++, camréas /vision

Profil du candidat

Qu'attendons-nous de vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 dans le domaine de l'intelligence artificielle et la robotique.

Vous êtes passionné.e par la recherche scientifique et technologique.

Vous possédez des connaissances en informatique, en automatique et en vision par ordinateur.

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles 

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :

• L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
• Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
• Une expérience à la pointe de l'innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
• Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
• De réelles opportunités de carrière à l'issue de votre stage
• Un poste au cœur du plateau de Saclay, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
• Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
• Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
• Un restaurant d'entreprise,
• Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

Critères candidat
Langues

Anglais (Intermédiaire)

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Formation recommandée

IA, Automatique, Robotique

Possibilité de poursuite en thèse

Oui

Disponibilité du poste

02/02/2026

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