Stage - DEVELOPPEUR IA - Navigation/Localisation

Système de localisation avancée pour robots autonomes outdoor

, marque déposée du groupe NGX Robotics, conçoit une solution de robotique mobile autonome d'extérieur appelée le GR100. Cette solution consiste en un robot tout terrain et tout-temps, doté des capteurs et de l'algorithmique nécessaire pour se localiser et se déplacer. Ce robot est déployé chez de nombreux clients industriels sensibles en Europe et assure la mission de sûreté et sécurité. La capacité à percevoir des situations diverses et complexes sont au cœur du service proposé par le robot et sont donc essentielles à notre proposition de valeur.

Le stage proposé

Dans le cadre de nos projets robotiques, la est un élément clé sous-jacent à l'ensemble des autres fonctionnalités. Dans ce contexte nous recherchons un stagiaire à même d'améliorer les performances de nos systèmes de localisation. L'idée sera de partir principalement d'implémentations existantes basées sur des , de rendre leur fonctionnement plus dynamique pour s'adapter à des conditions changeantes (pertes GPS, absence d'amers LIDAR), mais aussi à tester d'autres algorithmes principalement basés sur de l'optimisation de .

Le candidat devra avoir de solides connaissances dans les thèmes suivants :

• Capteurs et structures de données associées : encodeurs, IMU, LIDAR 2D/3D,
• Méthodes de calibration intrinsèque et inter-capteurs
• Filtrage de Kalman
• Optimisation de graphe de poses
• SLAM

Le stage consistera principalement en un travail sur des jeux de données acquis sur différents systèmes robotiques et impliquera les tâches suivantes :

• État de l'art des systèmes de localisation existants
• Mise en place de métriques de performances sur les jeux de données existants
• Analyse critique des données capteurs et de leur calibration
• Analyse critique des algorithmes actuellement utilisés
• Mise en place de méthodes d'amélioration et de calibration des données capteur
• Mise en place de méthodes d'adaptation dynamique à l'environnement dans le système de localisation existant
• Mise en place de nouvelles méthodes de localisation basées sur l'état de l'art
• Évaluation et comparaison des différentes approches

Les compétences techniques souhaitées

• Environnement Ubuntu / Linux
• Développement logiciel en Python / C++.
• Git, Docker
• ROS 1/ ROS 2

Nous recherchons un stagiaire passionné par les nouvelles technologies, adepte des solutions agiles, désireux de proposer des solutions innovantes et performantes. Le ou la stagiaire devra démontrer un certain esprit d'analyse et de rigueur scientifique. Les qualités humaines, la bonne communication avec ses collègues, la curiosité et l'enthousiasme sont pour nous les qualités essentielles d'un nouvel équipier. En fonction des opportunités, il est possible qu'un contrat soit proposé à l'issue du stage.

Vous vous y reconnaissez ? Alors, ce stage passionnant est fait pour vous

Le Groupe NGX Robotics

NGX Robotics regroupe 4 business units dédiées à la robotique :

• Running Brains Robotics : Développement et commercialisation d'un robot autonome pour la sûreté et la sécurité
• Grlab : Bureau d'étude en robotique mobile
• Génération Robots : Distribution de matériel pour la robotique de service
• Humarobotics : distribution et intégration de bras robots collaboratifs pour l'industrie.

Avec plus de 17 ans d'expérience dans la robotique, un CA de 10 M€ et une présence en France et en Allemagne, le groupe NGX Robotics se positionne comme un acteur majeur de la robotique de pointe.

Si cette offre vous intéresse, merci d'adresser votre candidature (CV + Lettre de Motivation) exclusivement par email à avec en objet de votre email la référence

: [STAGE_RB_2025_LOC].

Type d'emploi : Temps plein, Stage

Durée du contrat : 6 mois

Rémunération : à partir de 4,35€ par heure

Nombre d'heures : 35 par semaine

Lieu du poste : En présentiel