STAGE 2026 - Automatique - Réglage automatique du Contrôle de vol (H/F)

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En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Au sein de l'équipe Automatique (Contrôle de vol), vous étudierez des méthodes de réglage automatique du Contrôle de vol à l'aide d'un banc de réglages.

VOS MISSIONS :

Pour chaque nouveau design de drone, il est nécessaire d'effectuer des réglages du contrôleur de vol.

Ce réglage est d'abord fait de manière théorique et à l'aide d'outils de simulation, puis ajusté manuellement par des essais en vol. Cependant le réglage manuel est chronophage, et le manque de répétabilité des essais ne garantit pas toujours son optimalité dans toutes les phases de vol.

Afin d'améliorer cette procédure, le stage aura pour objectif d'étudier des méthodes de réglage automatique du contrôle de vol, parmi les suivantes :

• Implémentation automatique de règles de tuning "classiques" (ex : Ziegler-Nichols).
• Méthodes d'optimisation exploratoires du type Particle Swarm Optimisation.
• Apprentissage par renforcement...

Pour ce faire, il s'appuiera sur un banc de réglages récemment développé au sein de l'équipe. Celui-ci consiste en une structure mécanique qui maintient en position un prototype de drone complet avec un degré de liberté en rotation, ainsi qu'en un ensemble d'outils logiciels de pilotage et d'analyse des tests.

Ce dispositif sera également disponible en version simulée pour les études nécessitant une grande quantité de tests.

Une attention particulière sera portée sur la définition de métriques de performance en fonction des différentes phases de vol. Celles-ci seront reproduites sur le banc à l'aide d'une soufflerie pilotable déjà utilisée dans l'entreprise, qui devra être intégrée à la suite de pilotage des tests du banc.

Au cours de ce stage, vos responsabilités seront les suivantes :

• Etude bibliographique sur les méthodes de réglage automatique.
• Définition de métriques pertinentes pour le réglage automatique.
• Prototypage et implémentation des méthodes retenues (Python/C++/Matlab).
• Adaptation du logiciel embarqué de contrôle de vol aux conditions de test (C++).
• Adaptation de l'interface de pilotage des tests (Python).
• Intégration de la soufflerie pilotable dans le banc de réglages.
• Réalisation des outils d'analyse des tests (Python/Matlab).
• Démonstration des méthodes étudiées par des tests sur un modèle de drone Parrot.
• Critique des résultats obtenus par rapport aux méthodes de réglages théorique et manuelle.

VOTRE PROFIL :

• Vous êtes issu(e) d'une école d'ingénieur avec une spécialisation en Traitement du Signal.
• Vous maitrisez le Python et Matlab.
• Des compétences en C++ sont souhaitées.
• Une compréhension des contraintes aérodynamique, de l'optimisation et de Solidworks seraient appréciées.
• Vous faites preuve d'autonomie et de polyvalence.
• La maîtrise de l'anglais est requise. 

CE QUE NOUS PROPOSONS :

• Une intégration au cœur d'une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e), l'opportunité pour toutes et tous d'avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d'entreprise sincèrement guidée par les principes d'inclusion, d'équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté.

Join the Parrot adventure

In 2026, Parrot is looking for passionate talent to take on cutting-edge technological challenges.  

Together, we will create innovative, ambitious projects that are equal to the challenges of tomorrow.  

Do you thrive on innovation and embrace challenges? Come and make a difference alongside the men and women in our teams  

Founded in 1994 by Henri Seydoux, Parrot is now the European leader in professional drones. Located in the heart of Paris, our R&D department brings together a multicultural team of engineers, where every voice counts in reinventing the future of drones. 

As part of the Automation (Flight Control) team, you will study methods for automatically adjusting flight control using a test bench. 

YOUR MISSIONS:  

For each new drone design, adjustments must be made to the flight controller.  

This adjustment is first done theoretically using simulation tools, then adjusted manually through flight tests. However, manual adjustment is time-consuming, and the lack of repeatability of the tests does not always guarantee optimal performance in all flight phases.  

In order to improve this procedure, the internship will aim to study methods for automatic flight control adjustment, including the following: 

• Automatic implementation of 'classic' tuning rules (e.g. Ziegler-Nichols). 
• Exploratory optimisation methods such as Particle Swarm Optimisation. 
• Reinforcement learning... 

To do this, the intern will use a test bench recently developed by the team. This consists of a mechanical structure that holds a complete drone prototype in position with one degree of rotational freedom, as well as a set of software tools for piloting and analysing tests.  

This device will also be available in a simulated version for studies requiring a large number of tests. 

Particular attention will be paid to defining performance metrics for the different flight phases. These will be reproduced on the test bench using a controllable wind tunnel already in use at the company, which will need to be integrated into the test bench's test control suite. 

During this internship, your responsibilities will include: 

• Conducting a literature review on automatic tuning methods. 
• Defining relevant metrics for automatic tuning. 
• Prototyping and implementing the selected methods (Python/C++/Matlab). 
• Adapting the embedded flight control software to test conditions (C++).  
• Adapting the test control interface (Python). 
• Integrating the controllable wind tunnel into the adjustment bench. 
• Developing test analysis tools (Python/Matlab).  
• Demonstration of the methods studied through tests on a Parrot drone model. 
• Critique of the results obtained in relation to theoretical and manual adjustment methods. 

YOUR PROFILE:  

• You are currently pursuing an engineering school with a specialisation in Signal Processing.  
• You are proficient in Python and Matlab.   
• C++ skills are desirable.  
• An understanding of aerodynamic constraints, optimisation and Solidworks would be appreciated.   
• You are independent and versatile.  
• Fluency in English is required. 

WHAT WE OFFER :

• Integration into a team of passionate professionals.
• Technical projects that match your ambitions.
• Responsibilities for everyone, with the opportunity for all to make an impact in their work, whether you are a recent graduate or an experienced professional.
• A tech-savvy and multicultural atmosphere.
• A corporate culture sincerely guided by the principles of inclusion, equity and diversity.
• A unique working environment in the heart of Paris.
• An effective and supportive social environment.