stage ingenieur ou master

Stage Master ou Ingénieur 6 mois « Perception et Modélisation 3D d'environnement non-structuré pour engins de chantiers autonomes »

• Résumé

Dans le cadre de la navigation autonome, la perception et la modélisation géométrique du terrain environnant est une étape cruciale, préalable à la planification des actions et déplacements du système. Dans le contexte spécifique du terrassement autonome, cette modélisation doit être d'autant plus précise et fiable car la tâche principale du robot va consister à modifier cette géométrie pour atteindre un état final souhaité.

Ce stage vise à développer une méthode robuste de modélisation 3D géométrique du terrain environnant l'engin de chantier autonome, basée sur des perceptions LIDAR et Caméras, à implémenter cette méthode sur ROS2 puis à l'évaluer en simulation (avec Gazebo et Unity3D/AGX) et sur engin réel (robot mobile Segway RMP et engin de chantier robotisé).

• Description du projet

Le projet PROMETE (Planification RObotique autonoME pour la réalisation de Travaux Éco-responsables), financé dans le cadre de l'AAP « Projets collaboratifs I-Demo régionalisé », vise à diminuer l'impact environnemental des travaux de terrassement via le développement de nouvelles technologies numériques au service du secteur du BTP. Ce projet collaboratif associe des entreprises du domaine du BTP et des laboratoires de recherche pour imaginer, développer et expérimenter ces nouvelles technologies sur des cas d'usage réels incluant des essais grandeur nature.

Dans le cadre de cette collaboration, l'ESIGELEC a pour mission de développer des solutions de pilotage et de navigation autonome permettant le déplacement automatisé d'engins dans l'environnement non-structuré et en évolution constante d'un chantier de terrassement. Cette brique technologique vient en compléments des technologies des partenaires pour optimiser la planification et l'exécution des différentes tâches du chantier dans le but d'en diminuer l'impact environnemental.

Ce projet est co- financé par la Région et le gouvernement dans le cadre du plan de relance France 2030.

Il est également co-financé par l'Union européenne.

• Présentation de l'entreprise

ESIGELEC est une grande école privée sous statut associatif à but non lucratif formant chaque année environ 400 ingénieurs généralistes (niveau Bac+5) dans le domaine des Systèmes Intelligents et Connectés. Nous sommes implantés sur un campus universitaire dynamique situé au sud de la ville de Rouen en Normandie. Dans un cadre boisé et à seulement 1 heure de route de Paris, nos locaux de 16000m² ont reçu deux grands prix d'architecture. Plus de détails sur notre site internet :

ESIGELEC possède également son propre laboratoire de recherche, IRSEEM (Institut de Recherche en Systèmes EMbarqués). IRSEEM propose régulièrement des sujets de thèses et embauche chaque année des post-doctorants et des ingénieurs de recherche sur des projets collaboratifs dans des domaines scientifiques de pointe : robotique, automatique, électronique, informatique.

Pour plus de détails sur nos activités et nos infrastructures, vous pouvez consulter notre vidéo de présentation du laboratoire :

Cette intégration entre l'école d'ingénieur et le laboratoire de recherche nous permet de disposer d'un environnement technique exceptionnel avec de grandes plateformes technologiques (banc-test véhicule, laboratoire pour la navigation autonome de robots mobiles, chambres anéchoïques pour la compatibilité électromagnétique…) et d'une équipe compétente et passionnée par de nombreux domaines (électronique, informatique, automatique, instrumentation, systèmes embarqués, robotique, véhicule autonome, intelligence artificielle, …).

• Missions

Encadré par les enseignants-chercheurs et ingénieurs de recherche du projet, le stagiaire recruté aura pour mission de concevoir, implémenter et tester les algorithmes de perception et modélisation 3D de l'environnement. L'état de l'art sera étudié pour identifier les meilleures approches disponibles dans la littérature scientifique, puis une solution sera conçue, développée puis testée d'abord en environnement de simulation ; puis sur robots mobiles et engins de chantiers robotisés.

• Profil recherché, qualité et aptitudes

• Étudiant en dernière année de préparation d'un Diplôme d'Ingénieur ou d'un Master (niveau Bac+5)

• Compétence dans le développement logiciel en Python, C ou C++

• Passionné par le domaine de la robotique mobile et de la navigation autonome, avec une culture technique et scientifique dans ce domaine

• Une bonne connaissance des systèmes d'exploitations basés sur Linux (Ubuntu, Debian) et de ROS2 est un plus

• Volonté d'apprendre, d'expérimenter et de se former

• Capacité à présenter vos travaux en Français et en Anglais, à l'écrit comme à l'oral

• Ouverture d'esprit, bon relationnel et capacité à s'intégrer à l'équipe existante

• Autonomie, curiosité, dynamisme

• Type de contrat et conditions de travail

Stage de fin d'études niveau Master ou Ingénieur, d'une durée de 6 mois environ, à réaliser sur la période Février-Juillet 2026.

Indemnités de stage 1000€ bruts par mois.

Titres restaurants à valeur faciale de 10,25€ pour chaque journée complète effectuée (la part patronale est de 60% soit 6,15€ par ticket, ce qui représente environ 130€ nets en plus par mois) ainsi que le remboursement de la moitié de vos titres de transport en commun.

Vous travaillerez dans notre bâtiment dédié à la recherche et à l'innovation dans un bureau partagé avec quelques collègues travaillant sur des sujets proches.

A proximité du campus (moins de 5 minutes à pied) : plusieurs solutions pour la restauration, contre commercial avec espace culturel et multimédia, une forêt.

Le campus est accessible en transport en commun (bus et tramway) et en voiture (parking).

Sur ce projet, quelques déplacements sont prévus pour faciliter le travail en collaboration avec les partenaires, principalement à Gargenville et Le Havre (tout frais pris en charges).

Type d'emploi : Stage

Durée du contrat : 6 mois

Rémunération : 1 000,00€ par mois

Avantages :

• Prise en charge du transport quotidien
• Restaurant d'entreprise

Lieu du poste : En présentiel