STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H - SAFRAN GROUP

il y a 7 jours

MagnylesHameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

Descriptif mission

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr. Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense. Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ...) et d'activités (études, intégration, essais). Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes : 1. Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement. 2. Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2. 3. Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pole robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique. 4. Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.

Vous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire). Vous savez faire preuve de capacité d'organisation et de réflexion, de rigueur, de curiosité et vous êtes manuel(le). Compétences techniques : Maitrise de C++. Connaissances en robotique, en particulier le middleware ROS2. La connaissance de Gazebo est un plus. Votre maitrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse, alors n'hésitez plus, postulez

  • STAGE - Preuve de concept - Planification de Missions Multicritères pour Systèmes Robotiques F/H - DIRECTION TECHNIQUE

    il y a 2 semaines

    Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

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  • Stage - Droit Propriété Intellectuelle F/H - SAFRAN GROUP

    il y a 1 semaine

    Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

    Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...

  • STAGE - préventeur SSE F/H - SAFRAN AIRCRAFT ENGINES - SAINT-QUENTIN-EN-YVELINES

    il y a 7 jours

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  • Alternance - Chargé de missions Support aux Ventes F/H - SAFRAN NACELLES FRANCE

    il y a 7 jours

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    Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...

  • Stage - Pilotage de projet de réimplantation industrielle F/H - L - DIVISION SUPPORT & SERVICES

    il y a 2 jours

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    Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...

  • Contrôleur - Contrôle Non Destructif F/H - SAFRAN AIRCRAFT ENGINES FRANCE

    il y a 1 semaine

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    Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...

  • Inspecteur - Inspectrice polyvalent-e VST - Final/ APRS F/H - SAFRAN AIRCRAFT ENGINES FRANCE

    il y a 6 jours

    Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

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  • Ingénieure / Ingénieur Modélisation systèmes avioniques Simulateur de Vol - Stage

    il y a 6 jours

    Issy-les-Moulineaux, Île-de-France Capgemini Engineering Temps plein

    Etudiants/ Jeunes diplômésIngénierie produits et systèmesStageID fr_FRCapgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies,...

  • Ingénieur-e Système IT IA/HPC F/H

    il y a 7 jours

    Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

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  • Ingénieur-e Mécanique Calcul de Structures F/H

    il y a 1 semaine

    Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

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