STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H - SAFRAN GROUP
il y a 6 jours
Descriptif mission
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr. Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense. Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, ...) et d'activités (études, intégration, essais). Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes : 1. Etudes pour le remplacement du système de communication. Validation de la solution avec le responsable du stage. Réalisation du remplacement. 2. Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2. 3. Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo. Déploiement des logiciels d'autonomie du pole robotique sur ce simulateur. Puis déploiement des logiciels sur le robot physique. 4. Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.
Vous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire). Vous savez faire preuve de capacité d'organisation et de réflexion, de rigueur, de curiosité et vous êtes manuel(le). Compétences techniques : Maitrise de C++. Connaissances en robotique, en particulier le middleware ROS2. La connaissance de Gazebo est un plus. Votre maitrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse, alors n'hésitez plus, postulez
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Stage - Droit Propriété Intellectuelle F/H - SAFRAN GROUP
il y a 1 semaine
Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Stage- Project Management Office
il y a 24 heures
Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Ingénieur-e Système IT IA/HPC F/H
il y a 6 jours
Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
