Développeur(se) C++

Astridsen est une société de conseil en ingénierie qui accompagne les grands acteurs industriels (défense, naval, aéronautique, énergie, nucléaire…) sur des projets exigeants et à forte valeur ajoutée. Notre ADN :
proximité humaine
,
excellence technique
et
missions utiles
, au plus près des équipes terrain.

Dans le cadre d'un renfort d'équipe chez un client industriel, nous recrutons un(e)
Développeur(se) C++
pour contribuer au développement d'une
application sonar
(contexte logiciel embarqué), en lien direct avec une petite équipe logicielle.

Missions principales

• Développer et intégrer des fonctionnalités C++ au sein d'une application sonar (implémentation de fonctions "sonar de l'avant").
• Concevoir et maintenir des composants en
  C++ moderne (C++17/20)
  dans un contexte proche de l'embarqué.
• Participer à l'intégration logicielle dans un environnement
  ROS2
  .
• Mettre en œuvre des échanges et interfaces de communication via
  gRPC
  (dialogue inter-composants).
• Appliquer les bonnes pratiques d'ingénierie logicielle : code propre, maintenable, testable, revues de code.
• Travailler avec
  Git
  au quotidien (gestion de branches, PR/MR, résolution de conflits).
• Collaborer étroitement avec le responsable d'études logiciel et l'équipe (2 personnes) pour tenir les objectifs de qualité et de délais.

Profil recherché

• 4 à 5 ans d'expérience
  en développement C++ sur des projets industriels (idéalement embarqué / contraintes temps réel / systèmes).
• Très bonne maîtrise de
  C++17/20
  (conception, performance, gestion mémoire, architecture).
• Expérience ou aisance sur
  ROS2
  et les environnements orientés intégration.
• Bonne compréhension des échanges applicatifs et protocoles, avec idéalement une pratique de
  gRPC
  .
• Habitude des workflows
  Git
  (revues, merge requests, collaboration en équipe).
• Autonomie, rigueur, capacité à avancer dans une petite équipe et à communiquer simplement (pas besoin d'expertise acoustique).