Emplois actuels liés à Stage de recherche M2 - NoisyleGrand, Île-de-France - Université Gustave Eiffel


  • Noisy-le-Grand, Île-de-France Groupe Covéa Temps plein

    Description de l'entrepriseCovéa Protection Juridique est née le 1er janvier 2019 de la fusion des deux sociétés de protection juridique du groupe Covéa : DAS & APJ. Nous sommes leader sur le marché de la protection juridique des professionnels et des particuliers. Fort de nos 550 collaborateurs dont 380 juristes, nous sommes au service de 4 millions...


  • Noisy-le-Grand, Île-de-France RATPgroup Temps plein

    Rejoins-nous en tant que Stagiaire Ingénieur Data Analyst – Support & Performance Opérationnelle La Direction opérationnelle Digital & Innovation conçoit, déploie et exploite tous les systèmes d'information et solutions digitales nécessaires à l'ensemble des activités du Groupe (conception de l'offre de transport, planification des personnels et...


  • Noisy-le-Grand, Île-de-France RATPgroup Temps plein

    Rejoins-nous en tant que qu'ingénieur développement Les équipes de DSI gèrent les systèmes d'information (outils, collaborateurs, équipements…) nécessaires à l'ensemble des activités du Groupe, au service des collaborateurs et des voyageurs. En partenariat étroit avec les métiers, DSI assure une grande variété de missions pour accompagner la...


  • Noisy-le-Grand, Île-de-France 2C Conseil Temps plein

    Dans le cadre de notre développement, 2C Conseil accueille un(e) stagiaire en relation client pour renforcer ses équipes sur la gestion des appels entrants.Ce stage est une véritable immersion terrain, idéale pour découvrir le fonctionnement d'un centre de relation client, développer ses compétences en communication et acquérir une première...

  • Stagiaire administratif H/F

    Il y a 2 minutes


    Noisy-le-Grand, Île-de-France SFA FORMATION Temps plein

    STAGE EN INTERNE AU SEIN DE NOTRE ENTREPRISE A NOISY LE GRAND. Le candidat doit être actuellement en formation ou poursuivre un cursus scolaire.Nous sommes à la recherche d'un stagiaire administratif et comptable pour travailler avec notre équipe afin de répondre aux besoins de notre organisation. Le candidat retenu devra être capable de collaborer avec...


  • Vert-le-Grand, Île-de-France Groupement Mousquetaires Temps plein

    Description de l'entrepriseLe Groupement Mousquetaires, ce sont 7 enseignes de la grande distribution portées haut et fort par plus de 3 000 chefs d'entreprise indépendants Ce sont aussi collaborateurs mobilisés autour de notre modèle unique de producteurs et commerçants. Et nous en sommes fiers Dans toutes les fonctions au service des points de...

  • Stage Longue durée

    Il y a 2 minutes


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Banque Populaire de Val de France Temps plein

    Description de l'entrepriseLa Banque Populaire Val de France fait partie du Groupe BPCE, 2e groupe bancaire français. Banque Coopérative Régionale qui appartient à ses sociétaires, la Banque Populaire Val de France s'engage pour la réussite économique et humaine de sa région en restant fidèle à ses engagements d'origine : stimuler toutes les...

  • Stage azer

    il y a 6 jours


    Noisy-le-Sec, Île-de-France Entreprise Temps plein

    DESCRIPTIF DU

  • Stage Logiciel

    il y a 6 jours


    Le Plessis-Robinson, Île-de-France AEROCONTACT Temps plein

    MBDA, au coeur de notre défense... Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d'armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées Auprès de nos collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en...

  • Stage de fin d'études

    Il y a 2 minutes


    Choisy-le-Roi, Île-de-France I3P Temps plein

    1er semestre 2026 | Île-de-France | Temps pleinStage à forte responsabilité – Mise en place d'un système MASEPossibilité de CDI à l'issue Pourquoi ce stage existeI3P est un bureau d'études spécialisé dans les réseaux électriques et la voirie, en forte croissance, intervenant notamment pour ENEDIS.Dans le cadre de sa structuration et de son...

Stage de recherche M2

il y a 1 heure


NoisyleGrand, Île-de-France Université Gustave Eiffel Temps plein
Stage de recherche M2 : Ordonnancement et exécution distribuée de CNN sur architectures NPU pour drones coopératifs

Réf ABG-135095

Stage master 2 / Ingénieur

Durée 6 mois

Salaire net mensuel 700 euros

13/01/2026

UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL

Lieu de travail

noisy-le-grand Ile-de-France France

Champs scientifiques

  • Informatique
  • Robotique
  • Télécommunications

Mots clés

CNN, IA, Embedded system, ordonnancement, Systeme temps reel, NPU

Date limite de candidature

20/02/2026

Établissement recruteur

Le stage se déroulera au Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge (LIGM – UMR 8049) de l'Université Gustave Eiffel / ESIEE Paris.

L'étudiant(e) sera accueilli(e) au sein de l'équipe LRT (Logiciels et Réseaux Temps Réel), groupe temps réel, spécialisée dans les systèmes embarqués et l'ordonnancement temps réel sur architectures CPU–GPU–NPU, appliqués notamment à la robotique et aux flottes de drones autonomes.

Description

À propos du poste

Nous recherchons un(e) stagiaire en systèmes embarqués et ordonnancement temps réel pour rejoindre notre équipe de recherche au Laboratoire LIGM (Université Gustave Eiffel – ESIEE Paris).

Ce stage s'inscrit dans le cadre d'un projet innovant sur les flottes de drones autonomes intégrant des architectures NPU (Neural Processing Unit) pour l'exécution d'applications d'intelligence artificielle en temps réel.

Le stagiaire participera au développement et à l'évaluation de stratégies d'ordonnancement permettant d'optimiser l'exécution parallèle de plusieurs réseaux de neurones (CNN) sur des cartes embarquées de nouvelle génération (NXP MCX-N, i.MX93/95).

Ce stage offre une expérience concrète à la frontière entre IA embarquée, systèmes temps réel et robotique.

Responsabilités

Participer à la modélisation et l'analyse des tâches IA (CNN) exécutées sur architectures NPU.

Contribuer au développement d'un prototype d'ordonnanceur sur carte embarquée (FreeRTOS / eIQ Toolkit).

Implémenter et tester différentes stratégies d'ordonnancement dynamique entre CPU et NPU.

Réaliser des expérimentations sur une flotte de mini-drones (communication inter-drone via ESP32).

Participer aux réunions de recherche et présenter les résultats intermédiaires (rapports, figures, simulations).

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) en Master 2, école d'ingénieurs ou équivalent, avec une spécialisation en systèmes embarqués, informatique temps réel ou intelligence artificielle embarquée.

Vous démontrez un intérêt marqué pour :

Les architectures hétérogènes CPU/NPU et le calcul embarqué.

L'ordonnancement temps réel et la modélisation de tâches.

Les drones autonomes, les systèmes distribués ou la robotique coopérative.

Compétences attendues :

Bonnes notions en programmation C/C++ et Python.

Connaissance de base de FreeRTOS ou Linux embarqué.

Esprit d'analyse, autonomie et curiosité scientifique.

Environnement et encadrement

Le stage se déroulera au Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge (LIGM), au sein de l'équipe LRT (Logiciels et Réseaux Temps Réel), à ESIEE Paris – Noisy-le-Grand.

Encadrement : Mourad Dridi, enseignant-chercheur en systèmes embarqués temps réel.

Informations pratiques

Durée : 5 à 6 mois

Période : à partir de février / mars 2026

Gratification : selon réglementation en vigueur

Lieu : ESIEE Paris – Laboratoire LIGM (Noisy-le-Grand)

Profil

Étudiant(e) en Master 2, école d'ingénieurs ou formation équivalente en systèmes embarqués, informatique temps réel ou intelligence artificielle appliquée, vous êtes passionné(e) par les technologies de pointe et les systèmes intelligents.

Vous avez un intérêt marqué pour :

L'ordonnancement et la modélisation de tâches temps réel ;

Les architectures hétérogènes CPU/NPU et l'IA embarquée ;

La robotique mobile et les drones coopératifs.

Compétences souhaitées :

Maîtrise des langages C/C++ et Python ;

Connaissances de base en FreeRTOS, Linux embarqué ou eIQ Toolkit ;

Bonne capacité d'analyse, autonomie, rigueur et goût pour la recherche expérimentale.

Une première expérience en projets embarqués, IA ou robotique (projet académique, TP, ou stage) serait un atout apprécié.

Prise de fonction

02/03/2026