Ingénieur Algorithmes de navigation confirmé F/H

Envie de découvrir un environnement où l'excellence guide chacun de nos pas ?Découvrez une entreprise oùvos idées deviennent réalitéet où chaque talentcontribue à un projet ambitieux et porteur de sens.SBG Systemsest une entreprise"Made in France", créée il y abientôt 20 anspar 3 amis ingénieurs.Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notreprésence est internationale: Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.Nos équipesconçoivent, produisent et commercialisentune gamme complète decapteurs inertielsbasés sur latechnologie de pointeMEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).Nous adressons une large palette de marchés comme lesvéhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense.Avecplus de 100 collaborateursetune croissancesoutenue en France comme à l'international, SBG Systemsexporte 90 %de sa production versplus de 70 paysà travers le monde.Envie de découvrir un environnement où l'excellence guide chacun de nos pas ?Envie de découvrir un environnement où l'excellence guide chacun de nos pas ?Votre missionDans le cadre de notre fort croissance, nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS pour venir renforcer nos équipes.Directement rattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS.En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l'équipe de recherche en Navigation inertielle.Vous intégerez une équipede 3 personnes.Les thématiques abordées seront liées à lanavigation inertielle, autraitement GNSS, et à l'étude approfondie des caractéristiques de ces signaux dans des environnements difficiles tels quele jamming,le spoofingoules multi-trajetsafin d'optimiser les performances du système. Notamment, vous interviendrez surles algorithmes de RAIM, ainsi que sur l'étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d'implémenter et de valider desalgorithmes complexes.Vous participerez également à ladéfinition de l'architecture logicielleainsi qu'auxphases de tests et la réalisation des documentationsassociées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FI et IIR).Vos principales missions:Compréhension d'algorithmes complexes tel que GNSS RTK, PPP et INSParticipation à la définition de l'architecture logicielle la plus appropriéeImplémentation en C++ dans un contexte temps réelOptimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM)Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la missionValidation des résultats et analyse des performances sur Matlab ou PythonDocumentationCette liste n'est pas limitative.Le profil idéalDoté d'une formation BAC + 5 avec une spécialisation en mathématiques appliquée, les systèmes embarqués ou les systèmes d'information et vous pouvez justifier de solides compétences mathématiques/algorithmiques.Vous êtes fort d'une expérience (> 4 ans) dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS, ou un autre domaine faisant appel à des techniques similaires.Vous maîtrisez les langages C++, Matlab et/ou Python.Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données n'ont pas de secret pour vous ?Les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR) vous intéressent ?Autres compétences souhaitables :Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion.Utilisation d'outils de gestion de projet tel que Confluence et Jira.Process de recrutement :Chez SBG Systems le process de recrutement est simple et rapide 1 échange téléphonique ou en visio avec un référent RH1 test technique1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l'équipe et visite des locaux en parallèle)Réponse assurée *Dans le cadre de ce poste, unehabilitation de sécurité défensesera requise.Conditions d'emploi :Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.Lieu : Carrières-sur-Seine (78).Conditions Salariales : rémunération suivant profil. Fourchette : entre et 53 000€ / année.Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Titre Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail / semaine...Le Mot du Manager :Rencontrez Mourad, Responsable Algorithmes Découvrez notre gamme de systèmes de navigation inertielle compacts et à faible consommation d'énergie, conçus pour des applications de haute performance telles que la navigation autonome, l'arpentage et la défense.INS :IMU :AHRS :http://sbg-Comment venir chez nous ?Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus C ou A depuis la gare de Carrières sur Seine – RER A).Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.