STAGE - Bibliothèque de conversion Matlab vers C/C++ - F/H
il y a 7 jours
Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de collaborateurs dans 68 pays.
Nos engagements, vos avantagesNotre savoir-faire technologique
Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs
Un environnement inclusif et bienveillant
Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)
Lors de la phase d'étude, les algorithmes sont développés sous Matlab, outil adapté au prototypage grâce à ses nombreuses bibliothèques. Pour l'implémentation sur cible électronique, une version équivalente en C/C++ est nécessaire. Bien que Matlab Coder permette une conversion automatique, le code généré reste peu lisible et difficile à maintenir.
En tant que stagiaire vous aurez donc pour principale mission de créer une bibliothèque de fonctions C/C++ pour faciliter la réécriture des algorithmes et assurer une transition fluide de Matlab vers C/C++.
Dans ce cadre vous serez en charge de :
- L'Analyse de l'existant en interne,
- Le Développement des structures de données : Après un recensement des structures de données Matlab utilisées en interne, un développement de classes équivalentes ainsi que des méthodes permettant de les manipuler sera effectué. Si besoin, il est possible de s'appuyer sur des bibliothèques publiques (Eigen, OpenCV).
- La Création d'une bibliothèque équivalente à Matlab : Afin de faciliter le passage de Matlab vers C/C++, une bibliothèque de fonctions élémentaires sera ensuite développée. Elle pourra ensuite être compilée sous forme de MEX (Matlab Executable). Une étape préalable d'identification des fonctions à coder devra être faite.
- Les Tests, validations, versionnements : L'ensemble des fonctions développées devra faire l'objet de tests unitaires pour valider leur comportement, notamment en comparant la fonction Matlab d'origine avec son équivalent MEX (C/C++ compilé pour Matlab). L'ensemble des sources sera géré en configuration sous GIT. De plus, les sources devront respecter un standard de codage, validé par l'outil interne d'analyse de code SonarQube.
- La Documentation : L'outil créé est à destination d'algorithmiciens qui travaillent sous Matlab. Il devra être simple d'utilisation ; il sera accompagné d'un document détaillant ses fonctionnalités ainsi que d'un mode d'emploi de traduction de code Matlab vers C/C++.
- Vous êtes actuellement en école d'ingénieur ou en Master 2 en informatique ou en mathématiques appliquées.
- Vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études d'une durée de 6 mois.
- Vous êtes capable de lire et comprendre de la documentation technique en anglais
- Vous avez de bonnes connaissances en langages de programmation tels que Matlab et C/C++. La maîtrise de bibliothèques C/C++ comme Eigen est un atout appréci.
- Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur, d'un esprit d'initiative et d'une capacité à travailler en équipe avec des profils pluridisciplinaires.
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STAGE - Bibliothèque de conversion Matlab vers C/C++ - F/H
il y a 5 jours
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