STAGE – Optimisation de la mission d'un essaim de drones vis à vis de contraintes de durée
il y a 3 jours
Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de collaborateurs dans 68 pays.
Nos engagements, vos avantagesNotre savoir-faire technologique
Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs
Un environnement inclusif et bienveillant
Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)
En rejoignant le centre de recherche en Intelligence Artificielle, le Laboratoire Vision, Autonomy and Robotics du département cortAIx Labs, votre objectif sera de permettre la prise en compte de contraintes de durée de mission dans la définition du périmètre même de cette mission. Cela devra se traduire par des choix sur les cibles à inspecter ainsi que par l'arbitrage dynamique entre différentes stratégies de recherche existantes.
Plusieurs challenges se posent actuellement concernant l'utilisation d'essaims de drones, en particulier aérien. Un certain nombre d'entre eux peuvent se regrouper sous l'intitulé « autonomie de décision », le but étant de réduire au maximum les interactions humaines dans le contrôle de l'essaim.
Des algorithmes ont été développés pour contrôler un essaim de drones pour des missions de surveillance. Par contre ils ne s'adaptent pas encore à certaines contraintes qui s'imposent à la mission : typiquement sa durée. Les moyens dont on dispose étant limités, il faut faire des choix sur les cibles à inspecter, voire arbitrer entre différentes stratégies de recherche, plus ou moins exhaustives mais plus ou moins rapides.
Dans ce contexte vos missions seront les suivantes :
Vous vous approprierez le fonctionnement de l'orchestrateur actuel de mission.
Vous proposerez et implémenterez des stratégies de limitation du périmètre de mission, compatibles avec des contraintes opérateur de durée.
Vous proposerez et implémenterez des stratégies d'arbitrage entre des stratégies de recherche.
Vous avez envie de découvrir le domaine de la recherche ?
Vous avez pour ambition de réaliser votre stage au sein de Thales ?
Vous souhaitez évoluer dans un milieu international ?
Etudiant en Master 2, en Ecole d'ingénieur ou formation équivalente, avec une spécialisation en Intelligence, vous avez des connaissances en :
Optimisation, clustering, MILP, RL ;
Langages de programmation : C/C++, Python, Cython ;
Geo data processing ;
Anglais (niveau B2-C1 attendu) ;
Vous êtes capable de démontrer vos hypothèses et de concrétiser vos idées par l'implémentation d'algorithmes au sein de démonstrateurs.
Rigueur, autonomie et curiosité sont des atouts que l'on vous reconnait ?
Alors ce stage est fait pour vous
Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous-
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