Emplois actuels liés à Outil de supervision robotique H/F - Palaiseau, Île-de-France - CEA
-
Palaiseau, Île-de-France CEA Temps pleinGeneral information Organisation The French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) is a key player in research, development and innovation in four main areas :• defence and security,• nuclear energy (fission and fusion),• technological research for industry,• fundamental research in the physical sciences and life sciences.Drawing...
-
Hardware Systems Integration Engineer H/F
Il y a 12 minutes
Palaiseau, Île-de-France Pasqal Temps pleinA propos de PASQALPASQAL conçoit et développe des processeurs quantiques (QPUs : Quantum Processing Units) et les outils logiciels associés.Notre technologie innovante permet de traiter des cas d'usage qui sont à ce jour hors de portée des plus puissants des supercalculateurs ; ces cas peuvent concerner des défis industriels applicatifs aussi bien...
-
Learning for manipulation with upper-limb exoskeleton H/F
il y a 2 semaines
Palaiseau, Île-de-France CEA Temps pleinInformations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...
-
Palaiseau, Île-de-France EDF Temps pleinCONTEXTE ET OBJECTIF DU STAGELe développement rapide d'un certain nombre de nouveaux usages fonctionnant grâce à de l'électronique de puissance n'est pas sans poser un certain nombre de questions du point de vue de la qualité électrique. Ces usages sont par exemple la recharge des véhicules électriques, les pompes à chaleur, les onduleurs de...
-
Technicien Hypervision
Il y a 12 minutes
Palaiseau, Île-de-France AMAPII Temps pleinProfil recherchéSolide expérience en automatisme et supervision, idéalement sur des systèmes GTB/GTC.Bonnes connaissances réseaux (firewall, commutateurs) et systèmes virtualisés.Maîtrise des environnements Windows, AppVision, SQL et C#.Capacité à analyser des situations complexes et à s'adapter rapidement aux changements.Autonomie, rigueur et...
-
technicien en electronique h/f
Il y a 11 minutes
Palaiseau, Île-de-France LYNRED Temps pleinIntitulé du posteTECHNICIEN EN ELECTRONIQUE H/FDescription entrepriseLynred recrute pour sa filiale New Imaging Technologies (NIT), PME francilienne, située à Verrières le Buisson (91).L'entreprise développe et fabrique des capteurs et caméras à infrarouges dans le domaine du SWIR et pour des applications industrielles, scientifiques, spatiales &...
-
Palaiseau, Île-de-France ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNIQUES AVANCEES Temps pleinModélisation du comportement en fatigue des composites d'hydrogel architecturés // Modelling of fatigue behaviours of architected hydrogel compositesRéf ABG-135048ADUM-68477Sujet de Thèse13/01/2026Contrat doctoralÉcole nationale supérieure de techniques avancéesLieu de travailPalaiseau - Ile-de-France - FranceIntitulé du sujetModélisation du...
-
instructeur des droits des sols
Il y a 6 minutes
Palaiseau, Île-de-France Ville de Palaiseau Temps pleinDescriptif et missionsContexte du posteAu sein du Département des Services Techniques, la Direction du Développement urbain élabore et met en œuvre la politique d'aménagement et d'urbanisme de la commune. Elle assure notamment l'application du Plan Local d'Urbanisme (PLU), la gestion du foncier, le partenariat avec le commerce local ainsi que les...
-
Stagiaire - Ingénieur Développement Python & IA appliquée
il y a 45 secondes
Palaiseau, Île-de-France Nabojo Temps pleinLieu :Incubateur X-UP - Drahi Innovation Center - Polytechnique - PalaiseauFull time :4 à 6 mois (télétravail possible 2j/semaine)Niveau: Bac+4 & Bac+5Thématique :Narrative gamedesign, prototypage SW, développement PythonRémunération :1100 euros brutsDébut souhaité :février/mars 2026 (flexible)L'entreprise : NabojoNabojoest une startup deeptech...
-
Margeur - Aide Conducteur sur Presse Offset, H/F
Il y a 11 minutes
Palaiseau, Île-de-France Publirelais Temps pleinRejoignez une équipe soudée et passionnée Vous aimez la précision, la technique et le travail rythmé ?Notre imprimerie, en pleine croissance, recherche un Margeur H/F pour accompagner ses conducteurs sur presse offset. Venez rejoindre une équipe dynamique, où solidarité, réactivité et bonne ambiance font partie du quotidien.Votre mission : un rôle...
Outil de supervision robotique H/F
il y a 1 heure
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
Description de l'unité
Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l'interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps-réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Outil de supervision robotique H/F
Sujet de stage
Développement d'un outil de supervision robotique pour un cas d'usage industriel.
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Contexte
Vous êtes spécialisé(e) ou passionné(e) de développement logiciel et de robotique ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?
Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l'interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps-réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.
Dans le cadre d'un projet européen, nous améliorons notre outil de supervision combinant jumeau numérique, simulation physique, robot réel et contrôleurs temps-réel afin d'alimenter des algorithmes de compréhension de situation « situation awareness ». Ces algorithmes visent à doter les robots de capacités d'interprétation et d'adaptation intelligente aux situations rencontrées dans l'environnement.
Travail demandé
Mettre en place un jumeau numérique d'un cas d'usage industriel. Ce jumeau numérique devra refléter l'état courant de l'environnement incluant le robot, les objets statiques et dynamiques qui y sont présents ainsi que les interactions entre eux à partir des données de perception et de l'état courant du robot. Pour cela, une version préliminaire du jumeau numérique sera fournie en début de stage.
Les objectifs sont :
- Mettre en place un jumeau numérique de la maquette d'un cas d'usage industriel disponible dans le laboratoire
- Implémenter un pont entre les données de perception et le jumeau numérique
- Si la durée du stage le permet, intégrer le jumeau numérique avec les algorithmes de compréhension de la situation « situation awareness »
Votre mission principale sera de concevoir, implémenter et tester les développements dont vous aurez la charge. Vous serez aussi amené(e) à travailler en équipe et à échanger avec elle régulièrement, afin de bien comprendre les enjeux et mieux répondre au besoin (développements en mode agile). Pour mener à bien vos travaux, vous serez formé(e) aux outils et méthodes du laboratoire, et ferez partie intégrante de l'équipe.
Informations complémentaires
Lieu : CEA LIST – NanoInnov, 2 boulevard Thomas Gobert, 91190 PALAISEAU
Date de début : le plus tôt possible
Durée : 6 mois
Rémunération : selon profil
Le stage pourra déboucher sur une thèse ou sur un recrutement.
Profil du candidat
- Diplôme préparé: Bac + 5 Ingénieur/Master
- Formation en développement logiciel et/ou en robotique.
- Connaissances : modélisation géométrique et cinématique des robots
- Maîtrise d'au moins un des langages de programmation suivants : Python, C++, C#
- Attrait pour le développement d'interfaces utilisateur
- Bonus : expérience en IHM, programmation sous Unity
Plus généralement, vous devrez faire preuve de curiosité, d'une très bonne capacité d'analyse, de rigueur, et apprécier le travail en équipe.
Site
Saclay
Localisation du poste
France, Ile-de-France, Essonne (91)
Ville
Palaiseau
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Formation recommandée
Bac+ 5 - Ingénieur/Master2
Possibilité de poursuite en thèse
Oui
Disponibilité du poste
01/10/2023
