Senior Embedded Software Engineer – AI

Your Role (EN)

As a
Software & Embedded Robotics Engineer
, you will play a central role in developing our robots — at the intersection between the intelligence that drives them and the real world they operate in.

Your main mission is to design, integrate, and optimize the embedded software systems that allow our robots to interact with their environment in real time — ensuring a seamless connection between artificial intelligence and hardware.

This role requires a balance between
system-level vision
(architecture, software design, optimization) and
hands-on pragmatism
(real-time OS, sensor integration, low-level drivers, field testing). You will be at the core of the transition between research code and production-grade implementation on the machines.

Your Daily Missions

• Embedded Linux development:
  design, port, and maintain an embedded Linux environment (Ubuntu) on our robotic hardware platforms.
• Sensor integration:
  integrate and calibrate a wide range of sensors (cameras, IMUs, etc.), ensuring software reliability under industrial conditions.
• Low-level drivers & interfacing:
  develop and maintain the necessary drivers to interface with ROS2-based code, managing communication over standard buses (CAN, SPI, I2C, UART, etc.).
• Real-time architecture & optimization:
  contribute to software architecture definition, optimize latency, CPU/GPU process allocation, and overall system robustness.
• AI collaboration:
  work closely with AI engineers to connect perception, decision, and supervision models to the robot's low-level control layers.
• System integration:
  coordinate with the hardware and mechatronics teams to validate the complete robot in real-world environments.
• Field testing & continuous improvement:
  participate in prototype testing campaigns, collect feedback, identify anomalies, and propose corrective or improvement actions.

Votre Rôle (FR)

En tant qu'
Ingénieur logiciel & Robotique embarquée
, vous jouerez un rôle central dans le développement de nos robots à l'interface entre l'intelligence qui anime nos robots et le monde réel.

Votre mission principale sera de
concevoir, intégrer et optimiser les systèmes logiciels embarqués
permettant à nos robots d'interagir avec leur environnement en temps réel, en assurant notamment la connexion fluide entre l'intelligence artificielle et le hardware.

Ce rôle exige un
équilibre entre vision système
(architecture, design logiciel, optimisations)
et pragmatisme opérationnel
(OS temps réel, intégration capteurs, drivers bas-niveau, tests terrain). Vous serez au cœur de la transition entre la recherche logicielle et l'implémentation pratique sur machine.

Vos missions au quotidien

• Développement embarqué Linux :
  concevoir, porter et maintenir un environnement Linux embarqué (Ubuntu) sur les plateformes matérielles de nos robots.
• Intégration de capteurs :
  intégrer et calibrer des capteurs variés (caméras camera, IMU...) et garantir la fiabilité du logiciel en conditions industrielles.
• Drivers & interfaçage bas-niveau :
  développer et maintenir les drivers nécessaires pour s'interfacer avec un code ROS2, assurer la communication via bus standards (
  CAN, SPI, I2C, UART...
  ).
• Architecture & optimisation temps réel :
  participer à la définition de l'architecture logicielle, optimiser la latence, la répartition des process sur le matériel (core CPU et GPU), et la robustesse générale du système.
• Collaboration avec l'IA :
  travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs IA pour connecter les modèles (perception, décision, supervision) aux couches bas-niveau du robot.
• Intégration système :
  coordonner avec l'équipe hardware et mécatronique pour valider l'ensemble robot en environnement réel.
• Tests terrain & amélioration continue :
  participer aux campagnes de tests sur prototypes, collecter les feedbacks, remonter les anomalies et proposer des solutions.

Profile we are looking for

• Graduate from an
  engineering school or equivalent
  (computer science, electronics, robotics).
• Senior (5+ years):
  proven experience in
  embedded development
  ,
  software architecture design
  , and
  deployment on real systems
  . Ability to
  technically mentor juniors
  .
• Significant experience in
  deeptech start-ups
  or
  innovative robotics projects
  appreciated.
• Rigorous profile
  , focused on
  code quality
  , yet
  pragmatic and hands-on
  .
• Team spirit
  ,
  technological curiosity
  , and
  motivation to tackle concrete challenges
  .
• Immediate availability (ASAP).
• A valid work authorization in France is required
  for this position. Marso does not sponsor visa or work permit applications.

Required skills

Essential

• Excellent command of
  C/C++
  and good knowledge of
  Python
  (scripts, tests, tools).
• Practical experience in
  embedded Linux
  and
  real-time constraints
  .
• Good understanding of
  communication protocols
  (CAN bus, SPI, I2C, UART).
• Skills in
  performance optimization
  and
  real-time systems
  .

Desired

• Experience in
  sensor integration and calibration
  (vision, lidar, inertial).
• Knowledge of
  mobile robotics
  and
  ROS/ROS2
  (major asset).
• Experience in
  safety and robustness of embedded systems
  would be a plus.

Bonus:
experience with
robotic systems
.

Profil recherché

• Diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou équivalent (informatique, électronique, robotique).
• Senior (5+ ans)
  : expérience confirmée en développement embarqué, conception d'architectures logicielles, déploiement sur systèmes réels. Capacité à encadrer techniquement des juniors.
• Expérience significative en
  start-up deeptech
  ou en projets robotiques innovant appréciée.
• Profil rigoureux, orienté qualité du code, mais également
  pragmatique et opérationnel
  .
• Esprit d'équipe, curiosité technologique et motivation pour relever des défis concrets.
• Disponibilité rapide
• Une autorisation de travail en France
  est nécessaire pour ce poste. Marso ne prend pas en charge les démarches de visa ou de permis de travail.

Compétences recherchées

Nécessaires

• Excellente maîtrise de
  C/C++
  et bonne connaissance de
  Python
  (scripts, tests, outils).
• Expérience pratique en
  Linux embarqué
  et contraintes temps réel.
• Bonne compréhension des protocoles de communication
  CAN bus, SPI, I2C, UART
  .
• Compétences en
  optimisation de performance
  et contraintes temps réel.

Souhaitées

• Expérience en
  intégration et calibration de capteurs
  (vision, lidar, inertiel).
• Connaissance en
  robotique mobile et ROS/ROS2
  (atout majeur).
• Une expérience en
  sécurité et robustesse des systèmes embarqués
  serait un plus.

Bonus appréciés
: expérience sur système robotique

Déroulement des entretiens

1. Entretien de préqualification (30 min).
2. Test technique (30 min)
3. Entretien avec le CTO (manager direct)
4. Rencontre avec les fondateurs

Interview Process

1. Prequalification interview (30 min).
2. Technical test (30 min).
3. Interview with the CTO (direct manager).
4. Meeting with the founders.