Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique
il y a 3 jours
Company Description
Exail is a global leader in advanced technologies specializing in robotics, maritime, navigation, aerospace, and photonics. Renowned for delivering exceptional performance, reliability, and safety, Exail provides innovative solutions for both civil and defense clients operating in extreme environments. With a workforce of 1,500 professionals and operations spanning over 80 countries, the company offers a comprehensive portfolio of internally designed and manufactured products and systems. Founded through the merger of ECA Group and iXblue in 2022, Exail is part of Exail Technology, a family-owned high-tech company.
Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique pour drone sous-marin - H/F
Localisation, intégration capteurs, ROS
Exail Robotics – La Garde (83)
Contexte
Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un
véhicule autonome sous-marin (AUV)
capable d'opérer jusqu'à
6000 mètres de profondeur
pour des missions
scientifiques
et de
défense
.
Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la
navigation autonome
de cet AUV grands fonds.
Poste soumis à des
exigences de sécurité
:
accès à des
informations
/
projets « Spécial France – SF
».
À ce titre, seules les personnes de
nationalité française
sont
éligibles
.
Missions principales
Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :
- La mise au point des modules de
navigation
et de
localisation
de l'AUV - La
fusion de capteurs
et l'
estimation d'état
(INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …) - La conception et l'intégration de
modules logiciels sous ROS - La gestion logicielle de
charges utiles (sonar SAS et caméra) - La définition et l'évolution de l'
architecture logicielle embarquée - Les tests sur simulateur et la participation aux
essais en mer
Connaissances techniques
- Bases solides en
navigation autonome, localisation et robotique mobile - Estimation d'état, fusion de capteurs,
filtres de Kalman - Traitement et exploitation de données capteurs
- Développement logiciel en C++
et Python - Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
- Environnement
ROS / Gazebo
et
Linux embarqué
Profil recherché
- Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
- Spécialisation en
robotique mobile
,
systèmes autonomes
et/ou
informatique - Jeune diplômé(e) ou première expérience en
robotique logicielle
Informations pratiques
- Type de contrat : CDI
- Lieu : La Garde (Var, 83)
- Environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
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Stage - Ingénieur - Concepteur Logiciel Embarqué - H/F
Il y a 14 minutes
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Développeur Logiciel H/F
il y a 7 jours
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Stage - Ingénieur - Concepteur Logiciel Embarqué - H/F
il y a 2 semaines
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Ingénieur Système/IVVQ F/H
il y a 2 semaines
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Ingénieur produit
il y a 1 semaine
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SOPHIA ENGINEERING Temps pleinSophia EngineeringSophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études...
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Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France DGA - Direction générale de l'armement Temps pleinDescriptif de l'organisationImplantée sur les façades maritimes à Toulon et Brest, DGA Techniques navales est spécialiste des systèmes navals dans les domaines aussi variés que les plates-formes navales de surface et sous-marines, les systèmes de combat naval, les transmissions navales, la robotique navale, la guerre des mines et les aides au...
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Ingénieur en Electronique
il y a 3 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Learnyflow Temps pleinMISSIONSEnthousiaste de technique, de physique, et plus particulièrement d'électronique, vous rejoindrez une équipe expérimentée pour participer à toutes les étapes de la conception de systèmes électroniques, de l'idée initiale aux tests et ajustements sur la carte fabriquée, en passant par les spécifications, le choix des solutions techniques et...
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Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Capgemini Engineering Temps pleinCapgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers...
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Ingénieur SysOps H/F
il y a 2 jours
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SQUAD - Cabinet de conseils et d'expertises Temps pleinDepuis 2011, Squad s'impose comme un acteur clé de la cybersécurité. Classé parmi les leaders français du secteur et certifié PASSI RGS et LPM, nous accompagnons les plus grandes organisations dans la protection de leurs systèmes d'information, avec notre offre 360° en conseil, intégration, expertise et centre de services.Notre mission : Securing...
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Ingénieur système fonctionnel
il y a 2 semaines
Toulon, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Free-Work Temps pleinIngénieur système fonctionnel (F/H) - ToulonNous recherchons un Ingénieur Systèmes et IVVQ habilitableSECRET.Le poste s'adresse à des personnes ayant une forte appétence pour les systèmes complexes dans le domaine de la défense.MissionsIntervenir sur des systèmes complexes à logiciel prépondérant dans un environnement défense.Contribuer aux...
