AS2M : Ingénieur-e en contrôle-commande au Centre de Micro et Nano- Robotique H/F

il y a 4 jours

Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France femto-st Temps plein

Réservé uniquement aux agents CNRS (fonctionnaires et CDI)

Référence : UMR6174-MOBINT-K56004

FSEP - Ingénieur-e en contrôle-commande au Centre de Micro et Nano-Robotique

Unité d'accueil : UMR6174

Lieu de travail : BESANCON

Corps : IE - Ingénieur d'études

Groupe de Fonction : IEG3

BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique

Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en controle-commande

Missions : Concevoir et développer des systèmes de contrôle-commande pour des stations microrobotiques au sein du Centre de Micro et Nano-Robotique

Activités : Développer le contrôle-commande des stations du Centre de Micro et Nano-Robotique

  • Implémenter un contrôle temps-réel sur les différentes stations. Actuellement, les stations sont contrôlées par des ordinateurs déportés. Cependant, des commandes embarquées (type arduino) seront à développer
  • Déployer des lois de commande pour automatiser le contrôle des stations et améliorer leurs performances
  • Intégrer des lois de commande avancées issues des travaux de recherche du laboratoire
  • Rédiger la documentation associée

Développer des interfaces homme machine (IHM) intuitives et dédiées aux spécificités de chaque station et aux collaborateurs pressentis (nouveaux doctorants en microrobotique, chercheurs en microsystèmes du réseau RENATECH, physiciens, biologistes, médecins, etc.)

  • Programmer les IHM
  • Rédiger la documentation associée
  • Former les utilisateurs et accompagner les chercheurs/industriels/étudiants dans leurs projets à venir ou en cours hébergés au sein de la plateforme
  • Prendre en compte les retours et modifier en conséquence les IHM

Mettre en service et intégrer des nouveaux équipements dans les stations

  • Prendre en main les équipements et les interfaces constructeurs associées
  • Développer des programmes ouverts et les intégrer dans les différentes stations du CMNR
  • Intégrer les briques de base nouvelles issues de la recherche de l'Institut FEMTO-ST (nouveaux algorithmes, nouveaux outils, nouvelles structures robotiques) dans les stations de la plateforme

Mettre à disposition de la communauté des codes/simulations

  • Transformer les codes venant des chercheurs pour assurer une large diffusion permettant la reproduction d'expériences/simulations
  • Gérer le versionnage et rédiger la documentation associée
  • Assurer la diffusion des codes

Contact

aude.-

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