Stage ingénieur robotique

il y a 1 jour

Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Amentum Temps plein

Informations générales – Entité

Amentum s'appuie sur son expérience et son expertise en matière de conception, exploitation et maintenance des infrastructures nucléaires afin de répondre au plus près aux besoins de nos clients.

Nous les accompagnons sur l'ensemble du cycle de vie d'une installation nucléaire, du support à la construction et conception ou au licensing jusqu'au démantèlement, en passant par le support au parc en exploitation (modifications, augmentation de durée de vie, amélioration du niveau de sûreté,

Bénéficiant de deux bureaux stratégiquement implantés à Aix-en-Provence et à Paris, nos collaborateurs se composent d'ingénieurs et de cadres de haut niveau.

Description du poste

Amentum fournit des solutions robotiques sur mesure pour les installations nucléaires afin de réaliser des opérations spécialisées. Ces robots sont souvent non standard ou conçus spécifiquement pour répondre à des contraintes particulières. Pour garantir la faisabilité, un outil de validation de conception est nécessaire afin de confirmer qu'un robot sur mesure peut être programmé et piloté comme un robot réel.

Vous participerez au développement du cadre logiciel CAD-2-SIM, qui simule des robots sur mesure dans des environnements nucléaires afin de démontrer leur faisabilité et de valider leur conception. Un robot à structure continue personnaliser servira de cas d'étude pour ce cadre.

Dans ce contexte, vous allez :

  • Effectuer une revue bibliographique sur une sélection des robots à structure continue ;
  • Étudier les modèles cinématiques et dynamiques pour un déploiement longue portée ;
  • Evaluer l'adéquation des différents concepts de robots à structure continue sur la base des simulations pour le cas d'étude ;
  • Développer un système de contrôle robotique pour l'insertion et le retrait en respectant les contraintes opérationnelles ;
  • Soutenir l'équipe de conception/CAD en validant les conceptions par la simulation.

Profils recherchés :

  • Vous êtes étudiant(e) en école d'Ingénieur ou équivalent et êtes à la recherche d'un stage de 6 mois à partir de du mois de mars 2026.

  • Vous êtes autonome pour réaliser des revues bibliographiques et analyser des publications scientifiques afin d'en extraire des méthodologies pertinentes et proposer des idées faisables.

  • Vous possédez de solides compétences en programmation en C++ et/ou Python et Qt

  • Vous maîtrisez des notions avancées en robotique telles que modélisation géométrique des manipulateurs, Task-Based Control Law, modélisation cinématique directe et inverse, et idéalement modélisation dynamique directe et inverse.
  • Vous avez déjà travaillé avec des environnements de simulation tels que Gazebo, MATLAB/Simulink, Webots, IsaacSim ou équivalents.
  • Vous avez des connaissances sur les concepts de robot à structure continue.
  • Vous êtes capable de développer des algorithmes de commande pour des systèmes robotiques, incluant la planification de trajectoire, la gestion des contraintes et la communication inter-processus dans des architectures logicielles modulaires.
  • Vous êtes à l'aise avec les outils CAO (par exemple SolidWorks, CATIA) et comprenez le lien entre la conception mécanique et l'implémentation des commandes.
  • Vous démontrez de solides compétences analytiques et en résolution de problèmes, avec la capacité de modéliser et simuler des systèmes robotiques complexes.
  • Une maîtrise avancée de l'anglais est requise (niveau B2 CECRL minimum).

Compensation Details:

NONE

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    il y a 1 jour

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    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France CityClimateX Temps plein

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    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France INRAE Occitanie-Toulouse Temps plein

    Retour à la liste des résultatsPrésentation INRAEL'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE...

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    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Framatome Temps plein

    En tant qu'Ingénieur(e) Calculs Mécaniques Expérimenté(e) rattaché(e) à la section Ingénierie & Calculs Mécaniques de Marseille, vous rejoindrez un plateau multi-métiers en plein centre-ville de Marseille. Vous jouerez un rôle clé dans la justification mécanique des installations critiques.A ce titre, vos responsabilités seront les suivantes...

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    il y a 1 jour

    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France CityClimateX Temps plein

    Description de l'entrepriseCity Climate Xest un spin-off de l'Université de Lyon. Incubée par la SATT Pulsalys depuis 2021, elle est reconnue par l'Agence Spatiale Européenne (incubée ESA-BIC Sud-France, promotion 2021), la BPI et la région Auvergne-Rhône Alpes pour son savoir-faire et sa qualité scientifique dans les modélisations du confort...

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    il y a 2 semaines

    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Framatome Temps plein

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    il y a 5 jours

    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Viveris Temps plein

    Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication d'équipements de haute technologie destinés au secteur de la défense robotique sous-marine. Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur en Électronique expérimenté, capable de prendre en charge un projet de bout en bout. Intégré au sein de l'équipe R&D,...

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    il y a 3 jours

    Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Parlym Temps plein

    Depuis plus de 50 ans, le Groupe PARLYM est un acteur majeur de l'ingénierie industrielle et compte aujourd'hui plus de 1 000 collaborateurs dans le monde.Afin d'accompagner la transition énergétique, nous réalisons les projets d'infrastructures de nos clients dans les secteurs du nucléaire, des énergies renouvelables et de l'Oil & Gas.Nos métiers...