Stage Ingénieur·e
il y a 2 semaines
Dotflow développe des solutions de géolocalisation en milieu souterrain basées sur la corrélation entre les observations capteurs (LiDAR, caméra) et les données cartographiques. Toutefois, ces cartes sont souvent incomplètes. Si des méthodes de type SLAM permettent de modéliser un réseau, elles opèrent généralement sans tenir compte de données déjà disponibles.
L'objectif de ce stage est de combler les zones non cartographiées en exploitant les observations des véhicules circulant dans le réseau. La méthode consistera à générer les portions manquantes via les observations relatives, tout en utilisant les jonctions avec les cartes existantes comme des contraintes absolues pour assurer une cohérence globale.
Objectifs du stage
Créer un outil de cartographie du réseau ferroviaire exploitant les données issues de capteurs embarqués sur des trains. Pour cela, le/la stagiaire devra mettre en œuvre et valider un processus d'optimisation cartographique de la trajectoire pour le réseau ferroviaire. Le logiciel exploitera les données issues de capteurs embarqués sur des trains. La cohérence de la carte générée sera assurée par l'optimisation de la trajectoire entre des positions de référence connues.
- Réaliser un État de l'Art sur les méthodes d'optimisation basées sur des contraintes.
- Concevoir et développer un module de cartographie d'un segment de trajectoire contraint à partir de données LiDAR et odométriques.
- Évaluer ses performances (précision de la localisation et cohérence de la carte) sur des jeux de données réels.
Profil recherché
- Formation : Étudiant·e en dernière année de cycle ingénieur ou Master (Bac+5) spécialisé·e en Mathématiques, Optimisation, Vision par Ordinateur ou Informatique.
- Compétences techniques appréciées :
- Informatique Python/ Java / C++ / MATLAB
- Bonnes connaissances en optimisation
- Connaissance des principes du SLAM.
- Familiarité avec les librairies d'optimisation.
- Expérience avec le traitement de données LiDAR et/ou de la Vision par Ordinateur.
- Probabilités bayésiennes
- Qualités Personnelles : Autonomie, rigueur scientifique, esprit d'initiative, capacité à travailler sur des problématiques complexes et à présenter des résultats clairs.
Informations complémentaires
- Période : Printemps 2026 (idéalement 5 à 6 mois).
- Localisation : Paris
- Encadrement : Le/La stagiaire sera encadré·e par un ingénieur R&D ou un docteur spécialisé en robotique.
Modalité de candidature
Envoyer lettre de motivation et CV à :
Objet : 2026_ST_CARTO: Candidature
Pièces jointes :
- CV :
- Lettre de motivation :
Mots-clés : Cartographie - Ferroviaire - Optimisation - Géolocalisation - SLAM - Capteurs - Modélisation - Probabilités
Type d'emploi : Stage
Durée du contrat : 6 mois
Rémunération : à partir de 900,00€ par mois
Lieu du poste : En présentiel
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Stagiaire Ingénieur·e — Business
il y a 2 semaines
Paris 13 Gobelins, Île-de-France TeepTrak Temps pleinÀ propos de TEEPTRAKTEEPTRAK est une start-up spécialisée dans le développement de solutions digitales destinées à améliorer la performance des équipements industriels. Depuis 2016, notre offre combine capteurs, technologies sans fil (Bluetooth Low Energy, Wi-Fi), applications Android et principes de Lean Management pour aider les usines à...
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Stage – Ingénieur·e du son
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France e-Dantès - Diffusion numérique Temps pleinEncadré·e par l'équipe de production audio, vous participerez à l'ensemble des étapes de fabrication de livres audio, depuis l'enregistrement jusqu'au master final.Production & post-production audio :Assistance aux sessions d'enregistrement en studio (installation, tests son, prise de son)Montage audio des prises voixNettoyage, dérushage et édition...
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Ingénieur·e Stagiaire
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France Gruner Stucky Ltd Temps pleinActivités & responsabilitésLe stage se déroulera dans les bureaux de Gruner Stucky à Paris, près de la Gare de Lyon ; qui assurent la gestion et le soutien de la fourniture d'expertise technique pour les projets internationaux.Sujet du stage : Appui technique et gestion de projet pour réhabilitation hydroélectriqueDomaine : Mécanique appliquée aux...
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Stage H/F
il y a 1 jour
Paris, Île-de-France Parc national des Cévennes Temps pleinDate de publication de l'offre03/12/ /01/2026Type d'emploiStageCatégorie de métierAgricultureNom de l'organismeParc national des CévennesLe contexte du stage :L'élevage — et plus particulièrement l'agropastoralisme — constitue la forme d'agriculture dominante au sein du Parc national des Cévennes. Il représente une force économique majeure et se...
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Ingénieur·e C++ – Temps Réel
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France Sander Temps pleinTu rejoins une entreprise tech spécialisée dans lavidéo intelligente, qui développe unlogiciel propriétaire à forte intensité algorithmique, déployé en continu dans des environnementstemps réel et critiques.Le produit est au cœur de la chaîne de valeur :analyse vidéo avancée ,computer vision ,optimisation bas niveau ,calcul distribué &...
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Ingénieur Projet
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France MIGSO-PCUBED Temps pleinRejoignez MIGSO-PCUBED, leader mondial du Management de Projet Vous aimez coordonner, anticiper, planifier, résoudre ? Vous êtes peut-être notre futur·e Ingénieur·e projet.Chez MIGSO-PCUBED, nous accompagnons les grands acteurs de l'industrie (aéronautique, défense, ferroviaire, énergie...) dans leurs projets d'innovation technologique et de...
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Ingénieur projets industriels H/F
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France MIGSO-PCUBED Temps pleinRejoignez MIGSO-PCUBED, leader mondial du Management de Projet Vous aimez coordonner, anticiper, planifier, résoudre ? Vous êtes peut-être notre futur·e Ingénieur·e projet - PMO.Chez MIGSO-PCUBED, nous accompagnons les grands acteurs de l'industrie (aéronautique, défense, ferroviaire, énergie...) dans leurs projets d'innovation technologique et de...
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Ingénieur d'affaires
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France ASTRIDSEN Temps pleinAstridsenrenforce son équipe commerciale et recherche un·eIngénieur·e d'Affairesafin d'accompagner sa croissance sur ses activités industrielles (aéronautique/défense/spatial, nouvelles mobilités, ferroviaire…).Unposte stimulant, avec unvrai challengede développement et desrésultats visiblesrapidement, ainsi que des perspectives d'évolution.Vos...
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First Sales, Business Developer
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France Kolverr Temps pleinÀ propos de KolverrKolverr développe un agent IA dédié aux professionnels de l'énergie (installateurs, bureaux d'étude, développeurs) pour simplifier leurs opérations, limiter les erreurs et accélérer la transition énergétique.Notre vision : devenir l'outil de référence pour toutes les équipes techniques de l'énergie.Nous sommes une équipe...
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Stage - Ingénieur·e Exploitation H/F
il y a 1 jour
Paris, France Engie Temps pleinNotre meilleur allié, c'est vous ! Parce que vous souhaitez contribuer à la transition énergétique et que nous pensons, chez CIEC, que cette transition devra être technologique, digitale, locale, et en même temps accessible à tous. Nous recherchons un.e : Ingénieur.e Exploitation (F/H) en stage de 6 à 8 mois (Poste basé à Paris 13e - des...
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Technicien·ne R&D – Mesures physiques
il y a 1 jour
Paris, France Energeo Technologies Temps plein« Toutes les Sociétés de Conseil se ressemblent », Toutes ? ENERGEO TECHNOLOGIES est une société du GROUPE LR TECHNOLOGIES. LR TECHNOLOGIES GROUPE c'est 500 Libelliens qui nous ont élus Great Place To Work en 2016, 2018 et à présent 3e France et Europe 2021. Nous sommes également la 99e société française labellisée B CORP pour notre engagement...
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Data Engineer – Données territoriales
il y a 4 heures
Rue Chanzy, Paris, France Spallian Temps pleinAfin d'accompagner la structuration et la montée en puissance de son infrastructure data, SPALLIAN recrute pour son Département Intelligence des Territoires un·e stagiaire ingénieur·e de données.Le/la stagiaire travaillera en collaboration directe avec le Directeur du Département, et en interaction régulière avec les équipes de data analyse et de...
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Ingénieur·e Infrastructure Junior
il y a 2 semaines
Paris, France Easy Partner Temps pleinContexte du poste Nous sommes une banque innovante et dynamique, située dans le coeur de Paris. Notre entreprise est en pleine expansion et nous cherchons à étoffer notre équipe technique par un.e ingénieur.e infrastructure IT motivé.e et rigoureux.se. Au sein de notre département IT, composé de professionnels expérimentés, vous contribuerez à la...
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Ingénieur génie électrique F/H
il y a 6 jours
Paris, France B-Hive Engineering Temps pleinIngénieur génie électrique F/H – B-Hive Engineering Rejoindre B-HIVE Engineering, c'est intégrer une société d'ingénierie multi-spécialisée, qui place l'humain et l'innovation au cœur de ses projets. Depuis 2017, nous construisons une aventure fondée sur : l'entraide et l'esprit d'équipe, la bienveillance et la stabilité, l'épanouissement et...
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First Sales, Business Developer
il y a 1 semaine
Paris, France Kolverr Temps pleinKolverr développe un agent IA dédié aux professionnels de l’énergie (installateurs, bureaux d’étude, développeurs) pour simplifier leurs opérations, limiter les erreurs et accélérer la transition énergétique. Notre vision : devenir l’outil de référence pour toutes les équipes techniques de l’énergie. Nous sommes une équipe fondatrice...
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First Sales, Business Developer
il y a 1 jour
Paris, France Kolverr Temps plein🛰 À propos de Kolverr Kolverr développe un agent IA dédié aux professionnels de l’énergie (installateurs, bureaux d’étude, développeurs) pour simplifier leurs opérations, limiter les erreurs et accélérer la transition énergétique. Notre vision : devenir l’outil de référence pour toutes les équipes techniques de l’énergie. Nous...