Stage Ingénieur·e
il y a 4 jours
Dotflow développe des solutions de géolocalisation en milieu souterrain basées sur la corrélation entre les observations capteurs (LiDAR, caméra) et les données cartographiques. Toutefois, ces cartes sont souvent incomplètes. Si des méthodes de type SLAM permettent de modéliser un réseau, elles opèrent généralement sans tenir compte de données déjà disponibles.
L'objectif de ce stage est de combler les zones non cartographiées en exploitant les observations des véhicules circulant dans le réseau. La méthode consistera à générer les portions manquantes via les observations relatives, tout en utilisant les jonctions avec les cartes existantes comme des contraintes absolues pour assurer une cohérence globale.
Objectifs du stage
Créer un outil de cartographie du réseau ferroviaire exploitant les données issues de capteurs embarqués sur des trains. Pour cela, le/la stagiaire devra mettre en œuvre et valider un processus d'optimisation cartographique de la trajectoire pour le réseau ferroviaire. Le logiciel exploitera les données issues de capteurs embarqués sur des trains. La cohérence de la carte générée sera assurée par l'optimisation de la trajectoire entre des positions de référence connues.
- Réaliser un État de l'Art sur les méthodes d'optimisation basées sur des contraintes.
- Concevoir et développer un module de cartographie d'un segment de trajectoire contraint à partir de données LiDAR et odométriques.
- Évaluer ses performances (précision de la localisation et cohérence de la carte) sur des jeux de données réels.
Profil recherché
- Formation : Étudiant·e en dernière année de cycle ingénieur ou Master (Bac+5) spécialisé·e en Mathématiques, Optimisation, Vision par Ordinateur ou Informatique.
- Compétences techniques appréciées :
- Informatique Python/ Java / C++ / MATLAB
- Bonnes connaissances en optimisation
- Connaissance des principes du SLAM.
- Familiarité avec les librairies d'optimisation.
- Expérience avec le traitement de données LiDAR et/ou de la Vision par Ordinateur.
- Probabilités bayésiennes
- Qualités Personnelles : Autonomie, rigueur scientifique, esprit d'initiative, capacité à travailler sur des problématiques complexes et à présenter des résultats clairs.
Informations complémentaires
- Période : Printemps 2026 (idéalement 5 à 6 mois).
- Localisation : Paris
- Encadrement : Le/La stagiaire sera encadré·e par un ingénieur R&D ou un docteur spécialisé en robotique.
Modalité de candidature
Envoyer lettre de motivation et CV à :
Objet : 2026_ST_CARTO: Candidature
Pièces jointes :
- CV :
- Lettre de motivation :
Mots-clés : Cartographie - Ferroviaire - Optimisation - Géolocalisation - SLAM - Capteurs - Modélisation - Probabilités
Type d'emploi : Stage
Durée du contrat : 6 mois
Rémunération : à partir de 900,00€ par mois
Lieu du poste : En présentiel
-
Stage Ingénieur·e Mathématiques Informatique
il y a 16 heures
Paris, Île-de-France dotflow Temps pleinOffre de Stage Ingénieur·e (Printemps 2026) : Cartographie contrainte d'un réseau ferroviaireDotflow développe des solutions de géolocalisation en milieu souterrain basées sur la corrélation entre les observations capteurs (LiDAR, caméra) et les données cartographiques. Toutefois, ces cartes sont souvent incomplètes. Si des méthodes de type SLAM...
-
Stage H/F
il y a 1 semaine
Paris, Île-de-France Parc national des Cévennes Temps pleinDate de publication de l'offre03/12/ /01/2026Type d'emploiStageCatégorie de métierAgricultureNom de l'organismeParc national des CévennesLe contexte du stage :L'élevage — et plus particulièrement l'agropastoralisme — constitue la forme d'agriculture dominante au sein du Parc national des Cévennes. Il représente une force économique majeure et se...
-
Stage Ingénieur·e Conseil AMO
il y a 22 heures
Paris, Île-de-France Pouget Consultants Temps pleinAu sein du pôle Assistance à Maîtrise d'Ouvrage à Nantes, en lien avec le responsable de pôle AMO, vous travaillerez sur des projets passionnants de rénovation ayant un fort niveau d'ambition environnementale (exclusivement basse énergie) auprès de bailleurs sociaux et/ou de collectivités territoriales en les accompagnant dans la rénovation de leur...
-
Ingénieur Projet Confirmé
il y a 24 heures
Paris, Île-de-France Startup Talents Temps pleinUn employeur leader européen de la conception et la construction d'immobilier d'entreprise « clé en main » pour la logistique, l'industrie, les parkings et le tertiaire ouvre un role d' Ingénieur Projets Bâtiment/Construction confirmé en CDI sur Paris. POINTS CLES DU POSTE :Métier de l'employeur : Réalisation de projets d'immobilier...
-
STAGE Chargé·e d'études Rénovation énergétique en copropriétés
il y a 21 heures
Paris, Île-de-France Pouget Consultants Temps pleinAu sein du pôle Copropriété dans nos bureaux de Paris (18e et 14e), vous travaillez sur des projets de rénovation passionnants et au niveau d'ambition environnementale élevé pour accompagner des particuliers dans les premiers pas d'une rénovation globale. Des missions qui allient technique, humain et engagement pour la transition énergétique.Vous...
-
Ingénieur projets industriels H/F
il y a 4 jours
Paris, Île-de-France MIGSO-PCUBED Temps pleinRejoignez MIGSO-PCUBED, leader mondial du Management de Projet Vous aimez coordonner, anticiper, planifier, résoudre ? Vous êtes peut-être notre futur·e Ingénieur·e projet - PMO.Chez MIGSO-PCUBED, nous accompagnons les grands acteurs de l'industrie (aéronautique, défense, ferroviaire, énergie...) dans leurs projets d'innovation technologique et de...
-
Stage : Ingénieur en financement de l'innovation – Spé IT (F/H)
il y a 24 heures
Paris, Île-de-France ABGi France Temps pleinABGi, Expert reconnu en conseil, accompagne ses clients en France et à l'international afin de concevoir, financer et exécuter leurs transformations stratégiques.Depuis 35 ans, nous accompagnons, nos clients, Grands Comptes, ETI et PME à travers notre présence nationale(6 agences)et internationale (Etats-Unis – Canada – Brésil – Pologne –...
-
Ingénieur d'affaires
il y a 4 jours
Paris, Île-de-France ASTRIDSEN Temps pleinAstridsenrenforce son équipe commerciale et recherche un·eIngénieur·e d'Affairesafin d'accompagner sa croissance sur ses activités industrielles (aéronautique/défense/spatial, nouvelles mobilités, ferroviaire…).Unposte stimulant, avec unvrai challengede développement et desrésultats visiblesrapidement, ainsi que des perspectives d'évolution.Vos...
-
First Sales, Business Developer
il y a 2 semaines
Paris, Île-de-France Kolverr Temps pleinÀ propos de KolverrKolverr développe un agent IA dédié aux professionnels de l'énergie (installateurs, bureaux d'étude, développeurs) pour simplifier leurs opérations, limiter les erreurs et accélérer la transition énergétique.Notre vision : devenir l'outil de référence pour toutes les équipes techniques de l'énergie.Nous sommes une équipe...
-
Ingénieur d'Affaires — Stage fin d'études Industrie
il y a 7 heures
Paris, France ASTRIDSEN Temps pleinUne entreprise innovante située à Paris recherche un·e Ingénieur·e d’Affaires pour un stage de fin d’études. Vous serez impliqué·e dans le développement commercial et le recrutement, avec pour objectif d’assurer la promotion de solutions dans des secteurs techniques. Les responsabilités incluent la prospection et le suivi des clients...
-
Ingénieur d'affaires
il y a 6 heures
Paris, France ASTRIDSEN Temps pleinIngénieur d'affaires - Stage de fin d'études Astridsen renforce son équipe commerciale et recherche un·e Ingénieur·e d’Affaires afin d'accompagner sa croissance sur ses activités industrielles (aéronautique/défense/spatial, nouvelles mobilités, ferroviaire…). Un poste stimulant, avec un vrai challenge de développement et des résultats...
-
Ingénieur·e IA – Stage
il y a 21 heures
Rue de Reuilly, Paris, France Aimigo Temps pleinVous rejoindrez notre équipe AI Lab afin de contribuer au développement et à l'amélioration de nos pipelines d'intelligence artificielle.Vous travaillerez avec notre équipe d'ingénieurs IA au cœur de la R&D produit.Le travail portera principalement sur deux axes clés : 1. Structuration automatisée de contenus pédagogiquesVous améliorerez notre...
-
Ingénieur d'affaires
il y a 5 jours
Paris, France ASTRIDSEN Temps pleinAstridsen renforce son équipe commerciale et recherche un·e Ingénieur·e d'Affaires afin d'accompagner sa croissance sur ses activités industrielles (aéronautique/défense/spatial, nouvelles mobilités, ferroviaire...).Un poste stimulant, avec un vrai challenge de développement et des résultats visibles rapidement, ainsi que des perspectives...
-
Ingénieur d'affaires
il y a 3 jours
Paris, France ASTRIDSEN Temps pleinAstridsen renforce son équipe commerciale et recherche un·e Ingénieur·e d’Affaires afin d'accompagner sa croissance sur ses activités industrielles (aéronautique/défense/spatial, nouvelles mobilités, ferroviaire…).Un poste stimulant, avec un vrai challenge de développement et des résultats visibles rapidement, ainsi que des perspectives...
-
First Software Engineer Internship — AI in Real Estate
il y a 2 heures
Paris, France Rivage Temps pleinUne startup SaaS innovante recherche un·e stagiaire ingénieur·e logiciel pour rejoindre son équipe dynamique à Paris. Le poste implique de travailler sur le développement d'une plateforme SaaS, en utilisant Ruby on Rails et AWS, tout en participant à des projets d'automatisation et d'IA. Le stage offre une formation complète dans une approche...
-
Paris, France La Ressource Humaine Temps pleinLa Ressource Humaine recrute pour ARP Astrance ! ARP Astrance est un cabinet de conseil en immobilier engagé et indépendant, réunissant 100 consultant·es aux expertises variées : ingénieur·es, architectes, designers, écologues… Notre mission : accompagner les transitions du secteur immobilier, en plaçant l'impact environnemental, la santé, la...
-
Stage Ingénieur·e Conseil AMO
il y a 7 jours
Paris, France Pouget Consultants Temps pleinAu sein du pôle Assistance à Maîtrise d'Ouvrage à Nantes, en lien avec le responsable de pôle AMO, vous travaillerez sur des projets passionnants de rénovation ayant un fort niveau d’ambition environnementale (exclusivement basse énergie) auprès de bailleurs sociaux et/ou de collectivités territoriales en les accompagnant dans la rénovation de...
-
Ingénieur Projet Confirmé
il y a 7 heures
Paris, France Startup Talents Temps pleinIngénieur Projet Confirmé (Construction/Batiment) Secteur d’activité Architecture et construction Salaire Selon profil Ville Paris Description du poste Un employeur leader européen de la conception et la construction d’immobilier d’entreprise « clé en main » pour la logistique, l’industrie, les parkings et le tertiaire ouvre un rôle d’...
-
Ingénieur·e Système H/F
il y a 6 jours
Paris, France Sii Temps pleinVous en avez assez de la monotonie et de l'ennui ? Vous cherchez une opportunité passionnante et stimulante ? Nous avons ce qu'il vous faut ! Ce stage s'insère dans le centre de service SII, où vous rejoindrez l'équipe SII d'IVV sous-système fonctionnelle d'un produit optronique aéroporté de pointe. Vous serez au coeur de l'action, prêt à relever...