Stage IA
il y a 2 heures
Intitulé : Fusion multimodale adaptative pour véhicules autonomes
Ce stage vise à améliorer une architecture de fusion multimodale pour la perception des véhicules autonomes. Il consiste à développer des mécanismes d'adaptation contextuelle afin d'ajuster dynamiquement la fusion des capteurs. L'objectif est de renforcer la robustesse et la précision du système dans des conditions de conduite variées.
Objectifs :
-Analyser et comprendre les limites de l'architecture existante de fusion multimodale.
-Développer et intégrer des mécanismes d'adaptation contextuelle pour ajuster dynamiquement la fusion des capteurs.
-Évaluer et améliorer la robustesse et la précision du système de perception dans des conditions de conduite variées.
Résultats attendus ou taches ou autres :
-Une architecture de fusion multimodale améliorée, capable d'adapter dynamiquement la pondération des capteurs selon le contexte.
-Mettre en place et exécuter des scénarios de tests variés ( simulateur CARLA.)
-Évaluer et valider les performances du système de fusion selon des critères définis.
-Rédaction d'un article scientifique.
Technical stack :
- Frontend : Angular, TypeScript
- Backend : Python 3, PyTorch, Flask, Gunicorn
- Modèles IA : CNN, modèles à base d'attention, modèles knowledge-based
- Capteurs : caméra, LiDAR, radar
- Conteneurisation : Docker (frontend & backend)
Type d'emploi : Stage
Durée du contrat : 6 mois
Rémunération : 700,00€ à 850,00€ par mois
Lieu du poste : En présentiel
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Offre de stage de fin d'études Ingénieur(e) IA
il y a 6 jours
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il y a 5 jours
Boulogne-Billancourt, Île-de-France VISEO Temps pleinRejoins VISEO et découvre un monde de possibilités où l'Humain, le Collectif et le Challenge sont au cœur de tout ce que nous faisons.Qui es-tu ?Tu es étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master spécialisé en Data / IA.Tu disposes de bases solides en Python et d'une première expérience en IA, Data ou développement...
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Stage - Data Engineer IA/GenAI F/H
il y a 3 jours
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Boulogne-Billancourt, Île-de-France AUDENSIEL Temps pleinStage à partir de début, mi-février.Développement d'une plateforme d'Attack Surface Management pour SOC assisté par IAÀ propos du posteDans le cadre du projet AI-SOC, l'objectif est de concevoir un SOC de nouvelle génération, basé sur l'automatisation et l'intelligence artificielle, afin d'assurer une sécurité proactive, de réduire la surface...
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Stage Bac+5 Développement web
il y a 1 semaine
Boulogne-Billancourt, Île-de-France IRSN Temps pleindu posteIntitulé du posteStage Bac+5 Développement web / lowcode IA H/FType de contratConvention de stageCatégorieNon-Cadre ou Catégorie BDisponibilité du poste02/02/2026SiteFontenay-aux-RosesEnvironnement / Organisation / ContexteLe stage se déroule au sein du BNM (bureau du numérique métier) à la DNUM (direction du numérique) de l'ASNR.MissionCe...
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Stage de recherche et developpement logiciel Python H/F
il y a 7 jours
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Stage Bac+5 Développement web
il y a 1 semaine
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Stage Chargé.e de marketing
il y a 5 jours
Boulogne-Billancourt, Île-de-France Batiactu Groupe Temps pleinÀ propos de Batiactu Groupe* Etudiant(e) en école de commerce, Master, PGE ou BBA ?* Attiré(e) par le digital et les médias ?* Envie de vivre un stage où l'on apprend vraiment, entouré(e) de professionnels expérimentés mais accessibles ?Au sein de Batiactu Groupe (25 ans d'existence), vous intégrerez une équipe marketing jeune, créative et...
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Stage - Ingénieur d'affaires grand compte (H/F)
il y a 2 semaines
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Offre de stage — Chargé(e) de marketing
il y a 7 jours
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