Emplois actuels liés à Ingénieur Robotique ROS 2 F/H - Bruz, Bretagne - Agence Ministérielle pour l'IA de Defense

  • Pilote technique expérimenté F/H

    il y a 1 semaine

    Bruz, Bretagne, France Agence Ministérielle pour l'IA de Defense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Alors postulez et rejoignez l'AMIAD, l'Agence Ministérielle pour...

  • Ingénieur IA modèles appliqués au traitement du signal F/H

    il y a 1 semaine

    Bruz, Bretagne, France Civils de la Défense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous êtes passionnée(e) par l'autonomisation de la robotique...

  • Ingénieur IA spécialisé en traitement de données capteurs

    il y a 7 jours

    Bruz, Bretagne, France Agence Ministérielle pour l'IA de Defense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous avez des connaissances solides en machine learning, en...

  • Ingénieur devOps F/H

    il y a 2 semaines

    Bruz, Bretagne, France AMIAD - Agence Ministérielle pour l'IA de Défense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous recherchez un poste qui allie sécurité et DevOps ?Alors,...

  • Ingénieur devSecOps F/H

    il y a 2 semaines

    Bruz, Bretagne, France Agence Ministérielle pour l'IA de Defense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous recherchez un poste qui allie sécurité et DevOps ?Alors,...

  • Ingénieur IA spécialisé en traitement de données capteurs signal F/H

    il y a 1 semaine

    Bruz, Bretagne, France Agence Ministérielle pour l'IA de Defense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous avez des connaissances solides en machine learning, en...

  • Automaticien expérimenté F/H

    il y a 7 jours

    Bruz, Bretagne, France Segula Technologies Temps plein

    Description de l'entreprise Segula c'est un groupe mondial d'Ingénierie : Découvrir Segula Description du poste Dans le cadre d'un renforcement de nos équipes sur le site de BRUZ, nous sommes à la recherche d'un Automaticien H/FA ce titre, vous participez au suivi, à l'étude, la programmation et la mise en service de cellules robotisées, dans...

  • Ingénieur traitement d'effluents F/H

    il y a 7 jours

    Bruz, Bretagne, France Solrem Temps plein

    Qui sommes-nous ?  Société de services dans les métiers de la dépollution, Solrem Environnement met ses compétences au profit des collectivités, des industriels, des acteurs de l'immobilier ou des sociétés de travaux publics. Elle accompagne ainsi les projets de réhabilitation de sites, de friches, d'aménagement ou de déconstruction. Poste...

  • Responsable de projet technique

    il y a 2 semaines

    Bruz, Bretagne, France AMIAD - Agence Ministérielle pour l'IA de Défense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous recherchez un environnement de travail stimulant et innovant...

  • Lead tech

    il y a 1 semaine

    Bruz, Bretagne, France AMIAD - Agence Ministérielle pour l'IA de Défense Temps plein

    Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous recherchez un environnement de travail stimulant et innovant...

Ingénieur Robotique ROS 2 F/H

il y a 3 semaines

Bruz, Bretagne, France Agence Ministérielle pour l'IA de Defense Temps plein

Descriptif de l'organisation

Vous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l'avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l'IA en soutenant les forces armées ? Vous recherchez un environnement de travail stimulant et innovant ? Alors postulez et rejoignez l'AMIAD, l'Agence Ministérielle pour l'IA de Défense.

Rattachée au ministre des armées, l'AMIAD est une entité en pleine expansion qui mène des projets IA d'envergure, en collaboration avec toutes les entités du ministère et sur de nombreux domaines d'activité (systèmes d'armes, opérations, renseignement, commandement, soutien, administration).

Descriptif des missions

Au sein de l'équipe « agents autonomes et aide à la décision, en qualité d'Ingénieur robotique ROS 2, vous contribuerez à la conception et l'implémentation de l'architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l'écosystème ROS2.

A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :

  • Concevoir et développer l'architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS, etc.)
  • Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action, etc) ainsi que leur orchestration.
  • Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)
  • Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide
  • Participer à l'intégration et la synchronisation de capteurs et d'effecteurs.
  • Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes.
  • Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d'intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique.
  • Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.

Profil recherché

Titulaire d'un diplôme de niveau bac+5 et d'au moins trois années d'expérience ou d'un doctorat en robotique, informatique ou automatique, vous avez au moins 5 ans d'expérience au global dans la conception d'architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques.

Fort de votre expérience, vous maîtrisez l'écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés.

Aussi, vous connaissez :

  • Les langages C++, Python, et des systèmes Linux temps réel
  • La structuration des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.

Des connaissances en IA, des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) sont un plus.

Doté(e) d'un fort esprit d'équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers.

Process de recrutement

  1. Échange téléphonique pour vérifier l'adéquation du profil et des aspirations par rapport au poste.
  2. Entretiens sur site : entretien avec les collaborateurs techniques et le management, entretien RH (prévoir ½ journée).

Le poste nécessitant d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, vous ferez l'objet d'une procédure d'habilitation, conformément aux dispositions des articles R et suivants du Code de la défense et de l'IGI n°1300 du 09 août 2021.

NB : poste à pourvoir en CDD/CDI selon profil et expérience

Type d'emploi : Temps plein, CDI, CDD

Statut : Cadre

Avantages :

  • Réductions tarifaires
  • Restaurant d'entreprise
  • RTT
  • Travail à domicile occasionnel

Lieu du poste : En présentiel