ALTERNANCE - Développement de planification de mouvement pour bras robot dextre H/F
il y a 12 heures
Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Alternance
Durée du contrat (en mois)
24
Description de l'offre
Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l'expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ?
N'hésitez plus, et rejoignez le CEA
Le sujet porte sur l'étude et le développement d'une fonction de plannification de mouvement (motion planning) pour différents types de bras dextres (robots, télémanipulateurs), incluant la génération de trajectoires et l'évitement de collisions, avec un objectif d'intégration et d'exploitation dans l'envrionnement 3D Unity.
Etat de l'art sur la planification de mouvement pour bras dextres et analyse comparative des bibliothèques existantes. Définition des critères de validation techniques et scientifiques du projet.
Etude et développement de la fonction de planification de mouvement intégrant les contraintes cinématiques et environnementales de différents types de bras dextres à définir.
Intégration du planificateur dans l'écosystème existant. Mise en place des interfaces nécessaires à l'exploitation des données au sein de l'environnement Unity3D.
Validation des développements avec mise en œuvre de tests en simulation pour étudier la robustesse et la faisabilité des trajectoires.
Participation à la mise en oeuvre des développements sur la plannification de mouvement pour des applications en robotique d'intervention en milieu hostile (découpe laser) et robotique mobile en fonction des besoins projet.
Profil du candidat
De notre côté, nous cherchons un(e) candidat(e) :
- Diplôme préparé : Bac+5 Ingénieur Généraliste
- Compétences techniques et/ou spécifiques : Développement logiciel, connaissance environnement 3D
- Outils et logiciels utilisés : Python, C#, Unity3D
- Qualités : Capacité à rendre compte, Esprit d'équipe, Créativité
De votre côté,vous cherchez une entreprise :
Qui développe vos compétences et construit votre parcours professionnel
Qui donne une possibilité d'être en télétravail
Qui prône la mixité et la diversité
Qui est acteur majeur de la recherche dans le nucléaire
Le CEA est un acteur engagé dans l'accueil, l'insertion et le maintien dans l'emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, vous pouvez également joindre tous documents justifiants de votre situation de handicap (RQTH, carte mobilité inclusion, pension d'invalidité, etc).
Site
Marcoule
Localisation du poste
France, Occitanie, Gard (30)
Ville
Marcoule
Langues
Français (Courant)
Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Disponibilité du poste
01/09/2026
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Gard, France iscod alternance Temps pleinDescription : L’ISCOD, spécialiste de la formation en Digital Learning, recherche pour son entreprise partenaire, une entreprise dans le domaine du sport, une ou unAssistant Commercial en contrat d'apprentissage , pour préparer l’une de nos formations diplômantes reconnues par l'Etat de niveau 5 à niveau 7 (Bac+2, Bachelor ou Bac+5). Optez pour...
