Emplois actuels liés à ALTERNANCE - Développement de planification de mouvement pour bras robot dextre H/F - Chusclan, Occitanie - CEA

  • ALTERNANCE - Etudes technico-économiques de procédés chimiques H/F

    il y a 5 jours

    Chusclan, Occitanie, France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...

  • Mécanicien - Mécanicienne Monteur H/F

    il y a 5 jours

    Chusclan, Occitanie, France Orano Temps plein

    Au sein de la Business Unit Recyclage, Orano TEMIS, entité spécialisée dans la réalisation de projets et d'équipements à forte valeur ajoutée, assure pour le compte de ses clients la conception, la réalisation de systèmes mécaniques et robotiques en environnement complexe et hostile de fabrication d'équipements chaudronnés en métaux spéciaux et...

  • Ingénieur calculs F/H

    il y a 5 jours

    Chusclan, Occitanie, France Orano Temps plein

    Orano propose des produits, technologies et services dans les mines, la chimie de l'uranium, l'enrichissement, le recyclage des combustibles usés, la logistique, l'ingénierie et le démantèlement.Au sein de la Business Unit Recyclage, Orano TEMIS, entité spécialisée dans la réalisation de projets et d'équipements à forte valeur ajoutée, assure pour...

  • ALTERNANT - Technicien génie des procédés H/F

    il y a 2 semaines

    Chusclan, Occitanie, France CEA Temps plein

    Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...

  • Responsable de lots H/F

    il y a 1 semaine

    Chusclan, Occitanie, France ASSYSTEM Temps plein

    Description de l'entreprise A propos d'Assystem Trouver des solutions au dérèglement climatique est la priorité du 21ème siècle, et implique de switcher à l'énergie bas-carbone. Chez Assystem, on s'est donc donné pour mission d'accélérer la transition énergétique partout dans le monde. Et pour y parvenir, nos 8000 Switchers couplent leur...

  • Technicienne - Technicien d'Analyses Laboratoire H/F

    il y a 5 jours

    Chusclan, Occitanie, France Orano Temps plein

    Située au bord du Rhône, dans le Gard à Chusclan (à 15 km d'Orange, 30 km d'Avignon), l'usine d'Orano Melox voisine du site de Marcoule, fabrique du combustible nucléaire recyclé appelé MOX, mélange d'oxyde d'uranium et de plutonium. Ce savoir-faire unique au monde requiert le travail et les compétences de 1550 personnes sur le site de Melox dont...

  • Opérateur Bras Téléopéré H/F

    il y a 3 heures

    Chusclan, France Onet Technologies Temps plein

    Dans le cadre de ses activités, Onet Technologies réalise des chantiers de conception et de démantèlement d'installations nucléaires. Dans certaines situations, l'intervention humaine est impossible du fait des contraintes de travail (risque d'irradiation, chimique,), l'utilisation de robots et de bras téléopérés pour un travail à distance et en...

  • Opérateur Bras Téléopéré Expérimenté H/F

    il y a 1 semaine

    Chusclan, France Onet Technologies Temps plein

    Dans le cadre de ses activités, Onet Technologies réalise des chantiers de conception et de démantèlement d'installations nucléaires. Dans certaines situations, l'intervention humaine est impossible du fait des contraintes de travail (risque d'irradiation, chimique,), l'utilisation de robots et de bras téléopérés pour un travail à distance et en...

  • Ingénieur Planification

    il y a 1 semaine

    Chusclan, France Equanom Temps plein

    EQUANOM recrute un Ingénieur Planification pour son client situé à Chusclan, acteur majeur de l'énergie nucléaire en France et à l'internationale. En tant qu'Ingénieur Planning F/H, vous serez le chef d'orchestre des plannings et un maillon essentiel du pilotage de projet. Vous serez responsable de la faisabilité du planning, du respect des délais...

  • Responsable Planification pour les Activités d'Exploitation et de Production H/F

    il y a 2 heures

    Chusclan, France Orano Temps plein

    ORANO DS recherche un Responsable planification pour les activité d'exploitation et de production. Il met en place et suit la planification des activités d'exploitation sur la STEL de Marcoule. Il travaille en étroite collaboration avec le Responsable soutien métiers, le responsable d'exploitation, le correspondant maintenance et le responsable...

  • Planificateur Coordinateur Projets

    il y a 4 jours

    Chusclan, France Orano Temis Temps plein

    Orano propose des produits et des services performants, de la mine au démantèlement, en passant par la conversion, l’enrichissement, le recyclage, la logistique et l’ingénierie. Au sein de la Business Unit Recyclage, Orano TEMIS, entité spécialisée dans la réalisation de projets et d'équipements à forte valeur ajoutée, assure pour le compte de...

  • Chargé D'affaires

    il y a 2 semaines

    Chusclan, France Assystem Temps plein

    RÉSUMÉ DE L'OFFRE Chargé d’affaires - Alternance H/F - Nucléaire- Alternance / Ingénierie / Technique- Chusclan- 13/03/23- Sur site- PartagerJE POSTULE - A PROPOS D’ASSYSTEM Assystem est une entreprise internationale avec pour mission principale d’accélérer la transition énergétique partout dans le monde. Tous les jours, nos 6 500 switchers...

  • Chargé D'affaires

    il y a 2 semaines

    Chusclan, France Assystem Temps plein

    RÉSUMÉ DE L'OFFRE Chargé d’affaires - Alternance H/F - Nucléaire- Alternance / Ingénierie / Technique- Chusclan- 13/03/23- Sur site- PartagerJE POSTULE - A PROPOS D’ASSYSTEM Assystem est une entreprise internationale avec pour mission principale d’accélérer la transition énergétique partout dans le monde. Tous les jours, nos 6 500 switchers...

  • Alternance Master

    il y a 2 heures

    Chusclan, France Cea Temps plein

    Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l'expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ? N'hésitez plus, et rejoignez le CEA ! Entreprise engagée pour répondre aux défis de la transition énergétique et qui veille sur le bien-être de ses salariés, toujours plus fort d'un équilibre...

  • Technicien en Mesures Nucléaires H/F

    il y a 3 heures

    Chusclan, France Onet Technologies Temps plein

    Dans le cadre du développement des activités de notre agence de Chusclan, nous recrutons un technicien en mesures nucléaires (f/h). Sous la supervision de notre bureau méthodes, vos principales missions seront les suivantes : · Superviser la planification radiologique sur le site. · Déterminer les équipements de protection individuelle (EPI) et...

  • Alternance - Secrétaire/assistant (H/F)

    il y a 4 jours

    Chusclan, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Exploitation d'installations spécifiques **Contrat**: - Alternance **Durée du contrat (en mois)**: - 2 **Description de l'offre**: - Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l’expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ? **N’hésitez plus...

ALTERNANCE - Développement de planification de mouvement pour bras robot dextre H/F

il y a 2 heures

Chusclan, Occitanie, France CEA Temps plein

Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et acquérir de l'expérience professionnelle grâce à un expert dans votre domaine ?

N'hésitez plus, et rejoignez le CEA
Le sujet porte sur l'étude et le développement d'une fonction de plannification de mouvement (motion planning) pour différents types de bras dextres (robots, télémanipulateurs), incluant la génération de trajectoires et l'évitement de collisions, avec un objectif d'intégration et d'exploitation dans l'envrionnement 3D Unity.

Etat de l'art sur la planification de mouvement pour bras dextres et analyse comparative des bibliothèques existantes. Définition des critères de validation techniques et scientifiques du projet.

Etude et développement de la fonction de planification de mouvement intégrant les contraintes cinématiques et environnementales de différents types de bras dextres à définir.

Intégration du planificateur dans l'écosystème existant. Mise en place des interfaces nécessaires à l'exploitation des données au sein de l'environnement Unity3D.

Validation des développements avec mise en œuvre de tests en simulation pour étudier la robustesse et la faisabilité des trajectoires.

Participation à la mise en oeuvre des développements sur la plannification de mouvement pour des applications en robotique d'intervention en milieu hostile (découpe laser) et robotique mobile en fonction des besoins projet.

*Profil du candidat
De notre côté, nous cherchons un(e) candidat(e) :*

  • Diplôme préparé : Bac+5 Ingénieur Généraliste
  • Compétences techniques et/ou spécifiques : Développement logiciel, connaissance environnement 3D
  • Outils et logiciels utilisés : Python, C#, Unity3D
  • Qualités : Capacité à rendre compte, Esprit d'équipe, Créativité

De votre côté,vous cherchez une entreprise :
Qui développe vos compétences et construit votre parcours professionnel

Qui donne une possibilité d'être en télétravail

Qui prône la mixité et la diversité

Qui est acteur majeur de la recherche dans le nucléaire

Le CEA est un acteur engagé dans l'accueil, l'insertion et le maintien dans l'emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, vous pouvez également joindre tous documents justifiants de votre situation de handicap (RQTH, carte mobilité inclusion, pension d'invalidité, etc).

*Localisation du poste
Site*
Marcoule

*Localisation du poste*
France, Occitanie, Gard (30)

Ville
Marcoule

*Critères candidat
Langues*
Français (Courant)

Diplôme préparé
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

*Demandeur
Disponibilité du poste*
01/09/2026