Stage Ingénieur Deep Learning
il y a 3 jours
Une centrale inertielle calcule en temps réel la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule en intégrant les mesures de mouvement fournies par trois accéléromètres et trois gyromètres. Pour limiter la dérive des erreurs de navigation, ces données inertielles sont fusionnées avec celles de capteurs externes, comme le GNSS ou l'odomètre, qui sont également sujets à des perturbations.
Ce couplage s'effectue traditionnellement grâce à des variantes du filtre de Kalman, étendu ou inodore. Ces filtres récursifs, reposant sur un schéma prédicteur-correcteur, minimisent l'erreur quadratique moyenne dans des modèles linéaires soumis à des bruits blancs, gaussiens et indépendants. Cependant, leurs performances dépendent fortement de la qualité des modèles utilisés et se dégradent rapidement dès que ces conditions ne sont plus remplies, ce qui est fréquent en navigation. Par exemple, les mesures acoustiques LBL/USBL sont souvent perturbées par des bruits non gaussiens à distribution à queues lourdes.
Tirant parti des avancées récentes en apprentissage profond appliqué à l'estimation, de nouvelles approches hybrides ont été développées, associant filtre de Kalman et réseaux de neurones récurrents afin de dépasser ces limites [1, 2]. Ces méthodes innovantes visent à renforcer la robustesse et la précision des estimations dans des contextes où les hypothèses classiques du filtre de Kalman ne sont plus respectées.
[1] H. Mortada, C. Falcon, Y. Kahil, M. Clavaud, et J.-P. Michel, Deep Learning-Augmented Kalman filter for State Estimation and Consistent Uncertainty Quantification. Dans rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), IEEE, (2025), pp
[2] C. Falcon, H. Mortada, M. Clavaud, et J.-P. Michel, Recursive KalmanNet : Analyse des capacités de généralisation d'un réseau de neurones récurrent guidé par un filtre de Kalman. Dans 30e Colloque sur le traitement du signal et des images, GRETSI (2025), pp
Missions
- Développer des approches hybrides combinant filtre de Kalman et réseaux de neurones (RNN, CNN)
- Assurer un suivi de vos travaux par des présentations régulières et des rapports intermédiaires
- Documenter vos résultats en rédigeant un rapport scientifique selon les standards académiques
- Diplôme d'ingénieur généraliste ou Master 2 en mathématiques appliquées
- Un intérêt pour la poursuite en thèse CIFRE constitue un atout
- Connaissances approfondies en intelligence artificielle pour les séries temporelles
- Bonnes connaissances en statistiques et en traitement du signal
- Excellente maîtrise de Python et Pytorch
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Stage - Ingénieur Formation Industrielle - H/F
il y a 3 jours
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinNous recherchons un(e) stagiaire motivé(e) pour rejoindre notre équipeIndustrialisationet contribuer à la mise en place de supports pédagogiques destinées à nos collaborateurs(trices). Ce stage est idéal pour une personne créative, organisée et à l'aise avec les outils numériques et les solutions e-learning.Missions PrincipalesCréation du contenu...
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Stage Ingénieur système
il y a 1 jour
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinAu sein du département Navigation, vous participerez au développement d'un équipement de test innovant destiné à simuler le comportement d'un gyroscope à fibre optique (FOG) pour des applications spatiales. Parallèlement, vous apporterez votre soutien aux équipes de développement sur nos produits standards, notamment dans les phases préliminaires...
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Stage Ingénieur Electronique
il y a 3 jours
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinDans le cadre de nos activités spatiales, nous recherchons un(e) stagiaire ingénieur(e) électronique pour participer à la conception d'un convertisseur Digital-Analogique (DAC) destiné à des environnements contraints par les radiations spatiales.Objectif Du StageLe/la stagiaire aura pour mission de concevoir un DAC basé sur des composants discrets,...
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stage ingénieur
il y a 1 semaine
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Ville de Saint-Germain-en-Laye Temps pleinSaint-Germain-en-Laye est située dans le département des Yvelines en région Ile-de-France et compte habitants. Située à l'ouest de Paris et dans le nord-est du département, elle se caractérise par sa forêt domaniale, une grande partie d'une boucle de la Seine et un patrimoine historique exceptionnel.La ville est membre de la communauté...
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Ingénieur Machine learning/Automobile
il y a 5 jours
Saint-Denis, Île-de-France SOPHIA ENGINEERING Temps pleinSophia EngineeringSophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études...
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Stage Ingénieur
il y a 1 jour
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinLe stage aura lieu au sein de l'équipe en charge de l'algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il s'agit de l'algorithme d'intégration des données inertielles et de fusion avec les données d'autres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres. Il permet en particulier de rejouer les données...
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Stage - Ingénieur Industriel - H/F
il y a 2 semaines
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps plein 40 000 € - 70 000 € par anDans un contexte de forte croissance et d'augmentation de la complexité industrielle, plusieurs équipes (Unité autonome de production, Approvisionnement, Développement Industriel) utilisent aujourd'hui des modèles locaux de capacité et de charge (Excel, macros, MES, LabVIEW, AX, etc.). Ces outils, bien que performants dans leur périmètre, ne sont ni...
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Stage Ingénieur Algorithme Simulation GNSS
il y a 3 jours
Saint-Germain-en-Laye, Île-de-France Exail Temps pleinLe stage aura lieu au sein de l'équipe en charge de l'algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il s'agit de l'algorithme d'intégration des données inertielles et de fusion avec les données d'autres capteurs tels que le GNSS.La fusion de données inertielles de haute précision avec du GNSS de...
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Stage Data Science
il y a 2 semaines
Roissy-en-Brie, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinRattaché(e) à la Direction Informatique d'Air France-KLM, votre mission consistera à analyser les données issues de l'API NDC afin d'identifier les requêtes générées par des bots automatisés. Vous développerez des méthodes pour détecter et filtrer ces requêtes, dans le but d'améliorer la qualité des données et d'optimiser les coûts de...
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Stage Ingénieur
il y a 2 semaines
Saint-Rémy-lès-Chevreuse, Île-de-France GTT - Technology for a Sustainable World Temps plein 100 000 € - 150 000 € par anGTT, Groupe de technologie et d'ingénieriePionnier depuis plus de 60 ans, GTT conçoit des technologies d'excellence pour accompagner armateurs et énergéticiens vers un futur décarboné. Nous innovons en permanence pour développer des solutions de transport et de stockage des gaz liquéfiés, ainsi que des services et des solutions digitales de pointe....
