Synthèse d'observateurs non linéaires pour un convertisseur résonant DC/DC bidirectionnel embarqué
il y a 3 jours
Schaeffler est une entreprise technologique dynamique à l'échelle mondiale, et son succès est le résultat de son esprit d'entreprise et de sa longue histoire en tant que société privée. En tant que partenaire de tous les grands constructeurs automobiles, ainsi que des acteurs clés dans les secteurs de l'aérospatiale et de l'industrie, nous vous offrons de nombreuses opportunités de développement.
De nombreux travaux sur la modélisation et la commande du convertisseur DC/DC résonnant existent dans la littérature. Souvent, l'ensemble redresseur + batterie au secondaire du transformateur est remplacé par une résistance équivalente constante. Cette hypothèse permet l'obtention d'un modèle à paramètres invariants utiles pour le dimensionnement de régulateurs linéaires classiques. Toutefois, cette simplification induit un grand conservatisme et limite drastiquement la zone de validité des modèles obtenus.
Les résultats des travaux récents menés par SCHAEFFLER en collaboration avec le Laboratoire Laplace ont démontré que la résistance approximant l'ensemble redresseur-batterie au secondaire du transformateur varie en fonction de la commande (la fréquence). De plus, des modèles linéaires à paramètres variables en fonction de la fréquence ont été proposés. Ces modèles ont été utilisés pour la synthèse de lois de commandes robustes en prenant en compte uniquement des dynamiques lentes. Ces études sont menées en considérant que toutes les variables d'état sont accessibles à la mesure et que le modèle du système est valide en Mode de Conduction Continue.
L'objectif de ce stage est d'améliorer les lois de commande proposées en considérant le cas où les variables d'état ne sont pas toutes accessibles à la mesure. Des observateurs peuvent être synthétisés pour reconstruire les variables d'état non mesurables. Ils permettront également d'améliorer la modélisation du système par l'estimation des perturbations négligées pour améliorer les performances de la commande en Mode de Conduction Discontinue. Ils seront intégrés dans la boucle de commande pour garantir les bonnes performances d'un chargeur embarqué, quelles que soient les solutions hardware, la dispersion des composants, la dispersion de fabrication et les spécificités du réseau électrique auquel il sera connecté à l'échelle mondiale. Les fréquences de fonctionnement sont élevées et la réalisation d'observateurs pour le circuit résonnant met en avant des défis importants.
En tant qu'entreprise mondiale avec des collaborateurs dans le monde entier, il est important pour nous que chacun puisse être traité avec respect, et de valoriser toutes les idées et perspectives. En appréciant nos différences, nous inspirons la créativité et stimulons l'innovation. De cette façon, nous contribuons à la création de valeur durable pour nos partenaires et la société dans son ensemble. Ensemble, nous faisons avancer la façon dont le monde bouge.
Des missions passionnantes et des opportunités de développement exceptionnelles vous attendent, car nous avons un impact sur l'avenir grce à l'innovation. Nous espérons recevoir votre candidature.
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