Stage : Développement d'un éditeur web de « Behavioral Tree » et de son simulateur en Rust (H/F)

L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

Dans ce contexte, l'équipe Robotique/Cobotique propose un stage de 6 mois afin de développer un module de modélisation et de simulation des BT.

Dans le cadre du projet Optimise, l'objectif principal est de développer deux vecteurs robotiques dédiés à la robotisation du démantèlement des centrales nucléaires à graphite.

La performance des systèmes robotiques déployés en réacteur sera fortement reliée à leur capacité à restituer une situation, et à proposer des scénarios (planifications) pour la faire progresser. Dans ce contexte, les robots devront être capables de comportements réactifs en temps réel (aussi appelé en ligne), s'appuyant sur des capacités de surveiller son environnement en temps réel et de réagir à des situations inattendues (prise de décision autonome).

Les « Behavior Trees » (BT) sont largement utilisés dans ce cadre, car ils permettent de moduler le comportement du robot, de prioriser des actions alternatives et de déclencher des replanifications partielles ou totales en cas d'échec ou de détection d'aléas [1].

Vos missions :

Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principales missions seront :

• Modéliser en SysML V2 [2] les exigences du système à développer en utilisant l'outil FOSS SiriusWeb [1].
• Développer une extension (syntaxe + sémantique) à SysML V2 pour les BT et implanter celle-ci.
• Spécifier et développer un simulateur de BT en Rust.
• Connecter l'éditeur de modélisation des BT au simulateur via une interface d'exécution et de débogage.

Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique.

Connaissances théoriques requises sur ce stage :

• Génie logiciel (expressions des exigences, conception, implantation et validation, CI/CD).
• Notions en ingénierie dirigée par les modèles, langages SysML v1 et/ou V2, UML.
• Environnement Linux.
• Bases en robotique souhaitables.

Compétences techniques attendues :

• Programmation Java, TypeScript, C/C++ et Rust ;
• Outil de gestion de configuration et version (ex : gitlab) ;
• Docker ;
• IDE comme VSCode ou équivalent ;
• Outils de tests ;
• Environnement de meta-modélisation, SiriusWeb.

Rigoureux(se) et méthodique, vous faites preuve d'une analyse approfondie dans vos développements et d'une réelle capacité de synthèse et de résolution de problèmes. Organisé(e), vous assurez un suivi structuré et fiable de votre planning de travail.

Doté(e) d'une bonne communication écrite et orale, vous savez partager vos idées avec clarté et efficacité. Dynamique, curieux(se) et force de proposition, vous faites preuve d'initiative et d'autonomie tout en appréciant le travail en équipe. Votre adaptabilité face aux défis techniques vous permet d'évoluer avec aisance dans des environnements innovants et exigeants.

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ?

Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.

L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.

Références :

[1] Colledanchise, M., & Ögren, P Behavior trees in robotics and AI: An introduction. CRC Press.

[2]

[3] https://mbse-